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  • 本发明提供一种云雷达和激光雷达联合反演云滴谱信息的方法及相关设备,包括:对于当前检测层,结合云雷达的反演云滴谱的第一后向散射系数和应用第一雷达比确定的激光雷达的反演云滴谱的第二后向散射系数,确定后向散射系数比,基于后向散射系数比确定云滴谱和...
  • 本发明提供一种超声波传感器附着物检测方法、装置、存储介质、电子设备及车辆,所述方法包括:获取超声波传感器的余震时间和第一表现距离;当余震时间在第一预设时长内均小于第一阈值时,判断超声波传感器表面存在附着物;当超声波传感器的移动速度大于预设速...
  • 本公开提供一种激光雷达的故障诊断方法,激光雷达包括发射器、扫描器和探测器;发射器配置成发射第一光束,第一光束入射至扫描器;扫描器配置成将第一光束以不同角度出射至环境中,第一光束经环境中的物体反射后产生回波;探测器配置成接收回波;故障诊断方法...
  • 本申请实施例提供了一种光学相控阵芯片及激光雷达,其中,该光学相控阵芯片包括:分束器,用于对输入的出射激光光束进行分束处理,得到多个出射激光子光束;移相器,与所述分束器光学连接,用于对所述多个出射激光子光束进行调相处理,得到调相后的所述多个出...
  • 本发明提供一种遮光组件及其组装方法、激光雷达以及组装治具,遮光组件包括支架和至少一个第二遮光片,支架包括第一遮光片以及沿第一方向彼此相对设置的两个连接板,第一遮光片的两端与两个连接板分别固定连接,每个连接板上设有至少一个连接位;每个第二遮光...
  • 本公开提供了一种多径点确定方法,包括:获取雷达采集的点云信息,并得到点云信息中的静点集合和动点集合;对动点集合中的任意两个动点进行配对,遍历出所有配对后得到配对集合;针对配对集合中的每个配对,利用配对中两个动点的位置信息计算相对应的镜面范围...
  • 本申请提供一种跌倒检测方法、装置及设备,该方法包括:若基于参考时刻与目标时刻之间的点云数据确定目标对象在目标时刻处于疑似倒地状态,则基于参考时刻前面的点云数据确定目标对象的运动特征;基于所述运动特征确定目标对象的倒地过程是否存在躯干运动;若...
  • 本申请提供一种雷球自动标定方法、装置及设备,该方法包括:控制球机的画面目标位置对准目标标定点,得到所述球机的第一球机坐标、位于所述目标标定点的标定对象对应的像素数量;控制球机的画面目标位置向指定方向移动所述像素数量,得到所述球机的第二球机坐...
  • 本申请涉及一种翻转角测量方法、系统、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取第一回波信号以及第二回波信号;根据第一回波信号,构建自旋回波信号求解模型;根据第二回波信号以及自旋回波信号求解模型,构建受激回波信号求解模型;根据自旋回波信号...
  • 本申请涉及一种探测模块和电磁导航系统,其中,该探测模块包括:磁传感器和磁芯;磁传感器和磁芯相对设置,磁传感器的感应中心沿磁传感器的测量轴线方向的投影位于磁芯上;磁芯,用于在所处的磁场中被磁化后,对磁传感器的测量轴线方向的信号强度进行增强。通...
  • 本申请公开了一种电量检测电路、电量检测方法以及装置,涉及电子技术领域。该方法应用于包括电压检测电路、电流检测电路以及主控芯片的电量检测电路,该方法包括:获取电压检测电路检测到的电池电压,并根据电池电压获得电池的第一电量;获取电流检测电路检测...
  • 电池组的虚拟感测单元充电的状态估计。一种用于电动车辆的电池组的电池监测系统。该电池监测系统可以包括:虚拟单元模型,其被配置用于基于通过电池组的电流和虚拟单元的确定的等效电路模型(ECM)产生确定的输出;以及物理单元模型,其被配置用于基于电池...
  • 本申请提供电机三相不平衡检测方法,该方法包括:获取三相线路每一转内的最大电流和最小电流;根据每一转内的最大电流和最小电流确定电流相对于零点的偏差;将所确定的偏差与标定偏差比较;在比较结果出现任意一个偏差大于标定偏差时,发出表示三相平衡异常的...
  • 本申请公开了一种电机堵转识别方法、装置及电动阀,包括:基于第一霍尔信号获得第一恒波段的持续时间,基于第二霍尔信号获得第二恒波段的持续时间,第一恒波段的持续时间和第二恒波段的持续时间中的至少一个超过所述堵转时间,则识别电机发生堵转。采用第一霍...
  • 本申请涉及一种双脉冲测试方法及系统。该双脉冲测试方法包括:向功率器件施加脉冲测试信号;获取功率器件在第一脉冲的第一跃变时刻形成的初始第一波形数据以及在第二脉冲的第二跃变时刻形成的初始第二波形数据;根据初始第一波形数据确定第一波形中心时刻,并...
  • 本申请涉及电机控制技术领域,具体提供一种防夹检测方法、系统、控制装置及存储介质,旨在解决现有技术中防夹检测准确度低的技术问题。为此目的,本申请的防夹检测方法包括:获取目标电机的控制系统的控制量信息、霍尔波形信息以及电流信息;基于上述信息,确...
  • 本发明公开了一种一体化户外低压架空电力线路监测终端,通过两个螺旋夹持机构夹持零线实现安装,设备本身具有带穿刺取电的防水开合式电流传感器和带穿刺取电的防水开合式线夹,安装前放置在终端的结构件上,安装后可以获得三相电流、电压信号及工作电源,其连...
  • 一种石油钻机井下转盘扭矩及转速的测量装置及方法,装置中,接触式转速计本体背面设有至少一个连接孔,连接孔设有螺纹A;测速头可拆卸连接接触式转速计本体,测速头接触井下转盘表面以随井下转盘转动;调节机构设于接触式转速计本体的背面,固定块固定连接接...
  • 本发明属于生物医药技术领域,具体涉及一种组织蛋白酶S在衰老引起的认知功能障碍或神经退行性疾病中的应用。组织蛋白酶S在诊断或治疗认知功能障碍或神经退行性疾病中的应用。本发明通过研究发现,组织蛋白酶S在衰老小鼠模型中的表达水平升高,通过调整或抑...
  • 本发明涉及一种六氟化硫气体在线监测方法及系统,属于气体监测技术领域,目前用于气体检测的在线监测系统由于气体压力、温度不恒定等多种原因,所测的气体指标均不能反映六氟化硫气体的实际指标,本发明将待监测气体控制在设定温度和设定压强下,至少测得第一...
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