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  • 本发明公开了一种增强型三重竞争约束的非负表示分类方法,涉及图像分类技术领域,在NRC的目标函数中引入三个竞争表示项,从不同层面强化样本表征能力与分类精度,首先,测试残差竞争通过在特征空间中增强各个类别的竞争表征,将表示和分类巧妙地集成于统一...
  • 本发明旨在提供一种受V2‑V3‑V4视觉编码机制启发的小目标检测方法,包括以下步骤:A、构建神经网络,所述的神经网络包括Backbone网络模块、Neck网络模块、Decoupled Head模块;其中,Backbone网络模块中应用了双通...
  • 本发明公开了一种基于MHCMamba网络的多源遥感数据分类方法,涉及遥感图像处理技术领域,首先,利用多尺度特征提取模块进行特征提取,从高光谱和激光雷达图像中捕获光谱、空间和高度特征;然后,利用并行特征标记化模块将两组特征转换为特征标记;接着...
  • 本发明涉及AGV碰撞检测技术领域,公开了一种高效的多车调度轮廓碰撞检测方法,具体为:定义在执行AABB碰撞检测算法和OBB碰撞检测算法程序中使用信息的类型标识,将类型标识与AGV的编号信息和时间戳进行结合,构造出在执行算法程序时所使用的标识...
  • 本发明涉及一种基于多传感器融合的吊箱位姿感知方法及系统,属于工业自动化与智能物流技术领域。该方法采用分阶段多模态感知策略,实现吊箱高精度定位:在非工作区,利用IMU与UWB紧耦合定位,IMU实时采集6D位姿数据,结合UWB提供的绝对位置信息...
  • 本发明提供的一种基于数字孪生的配网设备运行风险评估方法与系统,包括:基于气象数据和各个设备的历史运行数据,根据预先建立的基于气象预测的未来风险分析模型计算设备的整体潜在风险评估值,并根据设备的整体潜在风险评估值判断设备整体是否存在潜在风险;...
  • 本发明实施例公开了实时GNSS对流层延迟的计算方法及装置、设备及介质,方法包括:获取逐小时的预报大气数据集;基于预报大气数据集进行数值积分,确定目标格网点在目标时间下的每层气压层上对流层延迟;根据目标格网点在目标时间下的每层气压层上对流层延...
  • 本发明实施例公开了一种对流层延迟修正的定位处理方法及装置、设备及存储介质,方法包括:获取北斗卫星的当前观测数据、当前区域气象参数及预先建立的分段的大气折射率剖面模型,当前观测数据用于反映接收机与北斗卫星之间的相对位置关系;对大气折射率剖面模...
  • 本发明公开了一种多功能集成式加湿照明灯具,涉及环境设备技术领域。系统集成无线充电模块、灯体、分层水箱、触控组件和导流结构于一体。无线充电底座设于底部,灯体采用多层套筒结构搭载环形RGB灯珠实现均匀照明。分层水箱通过弓字形隔板分隔储水腔与蓄电...
  • 本发明公开了一种基于多传感器融合与果蝇算法的精密机床磁流变减振系统,包括磁流变减振模块、传感器模块、控制模块、电源模块以及数据传输线路。本发明创新性地将磁流变减振器与果蝇算法相结合,构建了一个高效、精准且自适应的减振系统,传感器模块实时采集...
  • 本发明涉及材料加工与水处理技术领域,尤其涉及一种激光改性碳纤维及其制备方法和应用、水处理方法。所述制备方法包括:使用激光对碳纤维进行烧蚀处理,使得所述碳纤维表面形成含氧官能团,得到所述激光改性碳纤维。该激光改性碳纤维继承了碳纤维的优异导电性...
  • 本发明属于食品发酵技术领域,具体涉及基于梯度耦合发酵的食品制备方法及食品,本发明采用多级发酵的方式来分阶段的提高生产效率和产品质量,并且本发明在食品前期发酵过程中通过参数监测和一个评估模型来确定前期发酵状态,然后根据食品前期发酵阶段所处的不...
  • 本发明属于食品加工技术领域,具体涉及基于优化发酵工程获得天然风味的食品制备方法及食品。该发明采用预处理、嗅感评价、筛选评价和优化发酵四个步骤,通过将预处理食品按照保鲜度和保留度进行分类,配合调控参数调整发酵过程,不仅能够提取具有天然风味的发...
  • 本发明涉及润滑油技术领域,具体涉及一种用于发动机的新型节能环保润滑油。本发明的用于发动机的新型节能环保润滑油,包括以下重量份数原料:75‑85份基础油、1.5‑3份抗氧防腐剂、5‑8份清净剂、4‑6份分散剂、1‑3份改性防锈剂、0.1‑0....
  • 本发明属于水处理领域,具体涉及一种石墨烯基醌介体膜及其制备方法和应用。所述石墨烯基醌介体膜包括膜基体以及分散于膜基体中的石墨烯、氨基咪唑并吡啶以及腐殖质;所述膜基体的材质为聚偏氟乙烯/丁二烯,所述聚偏氟乙烯/丁二烯为偏氟乙烯和丁二烯的无规共...
  • 本发明公开了一种双面异花宽幅提花面料及其织造方法,涉及面料纺织技术领域。包括第一面料以及第二面料,所述第一面料与第二面料为互相缝制状态,第一面料与第二面料均为双面异花结构,分别为A印花与B印花,第一面料与第二面料均为多层结构,第一面料与第二...
  • 本发明属于建筑建材领域,具体的说是一种轻质建筑材料的制备装置及制备方法;制备方法包括以下步骤:A1:将制作栓木的碎屑和树皮进行清洗;A2:将干燥后的碎屑和树皮进行粉碎处理,得到栓木轻骨料;A3:将纤维素、胶粉、磺酸钠、凹凸棒土进行均匀混合,...
  • 本发明涉及矿用井下运输箱体的装卸技术,特别是一种基于多机械臂协同的吊箱位姿调控算法。该算法运行平台由四个机械臂、与其对应的四个深度相机、平板车及吊箱组成。操作流程包括识别吊箱的空间位置与姿态,估计晃动速度以预测其下一时刻位姿,并通过力位混合...
  • 本发明涉及1,4‑丁二醇制备技术领域,尤其涉及一种1,4‑丁炔二醇加氢制备1,4‑丁二醇的系统和方法。所述系统包括依次相连的进料单元、反应单元和分离单元,进料单元包括供液装置和供气装置,反应单元包括相连的混合装置、反应装置,分离单元包括分离...
  • 本发明涉及蒸汽消融医疗器械技术领域,提供一种蒸汽消融手柄及蒸汽消融系统,包括手柄壳体组件、导管组件、加热组件和泄压装置,手柄壳体组件设有腔室;导管组件包括导管体和球囊模块,导管体设有蒸汽通道、回流通道和气体通道;泄压装置具有泄压入口和泄压出...
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