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  • 本发明提供一种瓣膜修复系统,其组织固定机构包括夹持组件和固定组件,夹持组件包括瓣叶闭合组件及用于安装和驱动瓣叶闭合组件的移动座;固定组件包括固定座和设于固定座内的中心轴,中心轴的传动端与移动座螺旋传动连接,中心轴的轴连接端用于与输送控制机构...
  • 本发明涉及一种覆膜支架,所述覆膜支架包括主体支架和分支支架,所述主体支架包括第一侧和第二侧,所述主体支架包括设于第一侧的分支口,所述分支支架的第一端连接于所述分支口处,所述主体支架包括自所述分支口朝向近心端延伸的第一段,所述第一段设有第一半...
  • 本发明涉及一种管腔支架及管腔支架系统,其中管腔支架,可用于与分支支架配合使用,包括支架本体和围挡,支架本体呈管状且具有密封的管壁,围挡与支架本体连接,围挡包括沿周向间隔设置多个挡片,每个挡片包括弹性的框架和设置于框架上的密封膜,框架包括在周...
  • 本发明提供一种覆膜支架,包括主体支架和束缚组件;主体支架沿轴向依次包括近端段、中间段和远端段,中间段的侧面朝向主体支架的内腔方向凹陷形成凹槽,中间段包括至少一个中间波圈,中间波圈包括多个第一矮波及至少一个第一高波,其中至少有一个第一高波跨越...
  • 本申请涉及一种主覆膜支架及覆膜支架系统,该主覆膜支架包括近端固定部、远近连通段、分支重建段及远端固定部,远近连通段的两端分别连通近端固定部和远端固定部,分支重建段的两端分别连通近端固定部和远端固定部,分支重建段上布置有连接孔,连接孔沿分支重...
  • 本发明提供一种管状植入构件及植入系统,管状植入构件包括主体段,主体段包括呈螺旋式连续延伸的支撑单元,支撑单元包括沿其延伸方向排布的多个支撑杆、连接相邻的两个支撑杆形成波峰以及波谷的连接部;连接部包括分别连接于相邻的两个支撑杆的端部的两个第一...
  • 本发明涉及曲面仿生结构制造技术领域,尤其涉及一种具有微纳结构调控的仿生支架制备方法;包括以下步骤:S1、制备仿生支架所对应的芯体外层;具体包括:S101、获取待替代曲面结构的影像文件数据;S102、对S101步骤获取的影像文件进行模型重建,...
  • 本申请涉及一种便携式多足机器人,其包括机械臂安装座,所述机械臂安装座上设置有末端连接座,所述末端连接座用于连接手术用的末端执行装置,所述机械臂安装座上还设置有固定机构及支撑机构,所述固定机构用于连接手术床或人体,所述支撑机构用于连接末端连接...
  • 本发明涉及一种快速汽化的静脉曲张消融导管,包括针头、针杆和手柄,所述针杆包括外套管和同轴电缆;所述针头包括位于远端的导管头端,所述导管头端与外套管之间依次设有第一绝缘衬套、第一金属卡套、第二绝缘衬套和第二金属卡套,所述同轴电缆从外套管延伸至...
  • 本发明涉及一种外科用电极组件,其包括:电极装置;操纵装置,用于操纵电极装置的操作;电极驱动装置,用于在操纵装置的作用下驱动第一电极和第二电极在第一位置与第二位置之间运动,电极驱动装置包括能够沿纵向相对运动的内管和外管,内管的远端连接于第一电...
  • 本申请涉及一种穿刺装置,包括扩张管、导引管、套管、可调弯鞘管、通芯管以及通芯针;导引管、套管、可调弯鞘管、通芯管以及通芯针可依次由外向内套设设置,并可在近端连接;可调弯鞘管包括安装座、平直管、调弯管以及调弯组件,调弯管设置于平直管的远端,安...
  • 本申请涉及一种血栓清除系统以及血栓清除方法,内导管具有贯通的导管内腔,内导管活动套设在内芯管的外部,内导管的内壁和内芯管的外壁之间的管层间隙构成吸栓通道,吸栓通道用于与负压装置相连,滤栓部件具有滤栓空腔,滤栓部件与内芯管和内导管相连,滤栓空...
  • 本发明提供了一种用于冲击波系统的控制装置、控制方法及冲击波系统,包括:信息获取模块,用于获取第一预设信息、电极选择信息和第二预设信息中的至少其一;第一预设信息包括表征导管类型的信息;电极选择信息包括能够指示至少一个电极组件中各个电极组件在工...
  • 本发明公开了一种摆锯动力工具及其位姿信息测量方法、装置及手术机器人,该方法通过开设在摆锯锯片上的基准孔得到基准点在跟踪器下的位置,进而标定出摆锯动力工具的位姿信息,操作简单,部署实施简单,无需增加额外的硬件设备,能够极大简化手术前的标定流程...
  • 本发明公开了一种缝合线锁结系统,包括驱动机构、鞘管、设于鞘管远端的栓头组件、设于鞘管内的刃管和设于鞘管内的切割部,栓头组件包括与鞘管连通的穿线通道,刃管的远端设有与切割部接触配合的刃部,缝合线可通过穿线通道伸入至鞘管内并介于切割部和刃部之间...
  • 本发明公开了一种缝合装置,包括缝合针、缝合臂和缝合线,所述缝合线的至少一端位于所述缝合臂上,所述缝合针的远端可与所述缝合臂连接,以将所述缝合线的至少一端从所述缝合臂中抽出,所述缝合装置还包括针座控制组件,所述针座控制组件包括第一齿轮、第一齿...
  • 本发明提供一种医用线切割器,包括壳体及切割构件。壳体限定了延伸穿过该壳体的活动腔,切割构件活动设置于该活动腔内,且切割构件的至少部分被活动腔包裹。其中,切割构件具有切割边缘,并限定有供医用线穿过的过线通道;切割构件相对壳体的活动,能够导致切...
  • 本发明公开了一种缝合装置,缝合装置还包括致动组件、针座、第一支撑件和第二支撑件,第一支撑件与针座活动连接,针座与缝合针连接,致动组件和针座在垂直于轴向方向上可拆卸连接,当缝合针伸出时,缝合针的远端可与缝合臂连接,当致动组件和针座连接后,第一...
  • 本发明公开了一种缝合装置,缝合线的至少一端位于缝合臂上,缝合针的远端可与缝合臂连接,将缝合线的至少一端从缝合臂中抽出,缝合装置还包括第一控制件和线盘,缝合线的一部分缠绕在线盘上,缝合线的另一部分向缝合臂延伸,使缝合线的至少一端与缝合臂连接,...
  • 本发明公开了一种缝合装置,包括缝合针、缝合臂和缝合线,缝合线的至少一端位于缝合臂上,处于展开状态时,缝合针的远端与缝合臂连接,将缝合臂上的缝合线的至少一端抽出,第一控制件从初始状态运动到锁定状态的过程中,缝合臂从输送状态转换为展开状态,第一...
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