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  • 本发明公开了一种车辆控制方法、电子设备、泊车系统、车辆和存储介质,其中,车辆控制方法包括:获取车载毫米波雷达的雷达数据和车载摄像头的图像数据;根据所述雷达数据和所述图像数据获得控制决策,其中,所述控制策略是根据第一控制决策和第二控制决策获得...
  • 本公开涉及一种车辆行进方向确定方法、装置、设备、存储介质及车辆,该方法包括:获取车辆在当前时刻的当前车速和驱动扭矩等状态信息,计算驱动扭矩与当前车速对应的阻力扭矩的差值,得到当前时刻的轴端驱动扭矩和,并预测得到车辆在目标时刻的预测车速相对于...
  • 本申请实施例公开了一种车载盲文设备、控制方法和车辆,车载盲文设备包括壳体、盲文显示模块和控制模块。盲文显示模块位于壳体上,控制模块位于壳体内。盲文显示模块与控制模块电连接,控制模块用于控制盲文显示模块显示盲文。控制模块与车辆的车辆座舱控制器...
  • 本申请属于车辆储气技术领域,尤其涉及一种储气装置及车辆,储气装置,适用于车辆内,车辆的车架内构造有储气腔,储气装置包括抽气机构和连通机构,抽气机构与储气腔连通,抽气机构用于将气体抽入储气腔,连通机构连通储气腔和待充气机构,以使得储气腔内的气...
  • 本申请公开了一种车身结构、底盘及车辆,其中车身结构包括:能量仓,包括多个第一梁和底板,多个第一梁沿所述底板的周向依次相连并与所述底板围合形成容纳腔,所述容纳腔用于容纳电池单体;接头,设置于沿所述周向相邻的两个所述第一梁的连接处并连接于两个所...
  • 本发明属于变压器铁心包装领域,具体的说是基于变压器铁心包装的方法,包括S1、检查;S2、剪裁材料;S3、护角安装;S4、上轭防锈纸及农膜安装;S5、三柱农膜安装;S6、下轭农膜安装;S7、蓝色缠绕膜包装;S8、铁心柱固定;S9、配件固定;S...
  • 一种包装机透明纸羊毛毡装置,夹紧块用于咬合固定羊毛毡块,压毡槽块上设置有咬合槽,羊毛毡块的一端嵌入在压毡槽块的咬合槽内,压毡板用于压紧压毡槽块从而咬合固定羊毛毡块;压毡槽块的远离羊毛毡块的一端连接T型头,T型头和支架槽的滑槽形成滑动副;拨叉...
  • 本申请涉及常压浮顶储罐密封技术领域,提供一种常压储罐浮顶导向柱管内外密封装置及常压储罐,该密封装置,包括浮盘和导向柱,浮盘上设有通孔,导向柱穿过通孔,浮顶的上表面固设有下密封板,下密封板上设有与通孔同直径的同轴孔,下密封板上滑动密封设置有上...
  • 本发明涉及异戊烯醇生产技术领域,公开了一种异戊烯醇生产用残液收集方法,所述收集瓶的顶部固定连接有螺纹瓶口,所述螺纹瓶口的顶部螺纹连接有螺纹盖,所述螺纹盖的顶部左部贯穿并固定连接有排气管,所述排气管的顶端螺纹连接有第二紧固件,所述第二紧固件的...
  • 本申请实施例提供一种涂布控制系统和涂布控制方法,涉及控制领域。该系统包括:执行换卷操作的旋转机构,执行收卷操作的收卷机构,设置于等待位的第一读取器,与第一读取器电连接的控制器,与控制器电连接的制造执行系统,其中,旋转机构将位于等待位的卷筒旋...
  • 本发明公开了一种风电叶片腹板吊装设备及方法,涉及风电叶片加工领域。现提出如下方案,其包括龙门架,表面设有吊装钢索,所述吊装钢索底部固定有起吊工装;保持钢索,端部固定于起吊工装侧面;缓冲筒,固定于龙门架侧面,所述缓冲筒的内部伸缩连接有活塞杆,...
  • 本申请涉及一种连续生产硫酰氟的方法和装置。该方法为反应原料之间的气固反应,无需使用溶剂和催化剂,生产效率高,生产周期短硫酰氟收率高,且生产成本低,能够实现连续生产。
  • 本发明提供一种尾气循环的硝酸生产方法。所述方法包含如下步骤:富集进料空气形成富氧气体,与经过硝酸吸收塔吸收后的高压尾气混合,得到混合气;反应器中预热的混合气与气化后的氨原料混合,将尾气中的氮氧化物氧化或还原为NO2、N...
  • 本申请公开了一种正极活性材料及其制备方法、以及包含其的正极极片、电池单体、电池和用电装置,正极活性材料的制备方法包括如下步骤:提供含锂磷酸盐活性材料或者含锂磷酸盐活性材料的前驱体;提供无氧有机碳源,无氧有机碳源包括无氧聚合物、无氧有机小分子...
  • 本申请提供了一种磷酸锰铁锂的回收方法、磷酸锰铁锂材料、二次电池和用电装置。磷酸锰铁锂的回收方法包括将包括磷酸锰铁锂的正极极片在400℃‑800℃中加热,得到初始回收固体料;对初始回收固体料进行过筛,获得磷酸锰铁锂回收粉料;在磷酸锰铁锂回收粉...
  • 本发明涉及固井和新材料技术领域,公开了一种石墨烯分散液的制备方法,该石墨烯分散液用于制备固井水泥复合材料,包括以下步骤:S1、采用硫酸盐电解液,在电压作用下,对石墨片材进行插层和电解剥离,得到电解剥离石墨烯;S2、将电解剥离石墨烯分散于水中...
  • 本发明涉及废水处理的领域,公开了一种含硅废水中二氧化硅的回用方法。方法包括以下步骤:取至少部分的NaY分子筛含硅废水与第一絮凝剂进行第一絮凝反应,得到硅铝胶,将硅铝胶回用至NaY分子筛合成工序,硅铝胶中二氧化硅与氧化铝的摩尔比为5‑10;将...
  • 本发明涉及挥发性有机物去除技术领域,公开了一种脱除分子筛废料中挥发性有机物的方法,其中,该方法包括:(1)将所述分子筛废料进行第一加热处理和调pH值,得到混合物A;(2)将混合物A进行第一闪蒸处理后,进行第二加热处理和第二闪蒸处理,得到净化...
  • 本发明公开了一种多模板耦合多孔球形氧化铝的制备方法,将铝源、水和酸混合得到假性溶胶,向所述假性溶胶中加入软模板剂、硬模板剂和表面活性剂,搅拌均匀后再经超声处理得到复合铝溶胶,将所述复合铝溶胶经油氨柱成型得到球形凝胶,然后将所述球形凝胶进行老...
  • 本发明公开了一种球形氧化铝的制备方法,将铝源、水和酸混合得到假性溶胶,向所述假性溶胶中加入造孔剂和表面活性剂,搅拌均匀后再经超声处理得到溶胶,将所述溶胶经油氨柱成型得到γ‑Al2O3球形颗粒,然后...
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