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  • 本说明书实施例提供一种车辆控制方法,由车辆执行,该方法包括:获取车辆的传感器采集的环境数据;根据环境数据提取道路元素;基于道路元素与地图数据,确定道路变更信息;将道路变更信息输入策略确定模型,确定车辆的控制策略,策略确定模型为机器学习模型。...
  • 本发明公开一种智能手推车,其包括推车、主控制模块及动力控制模块;其中,推车包括车身支架、设置有两个前轮的前轮支架、设置有两个后轮的后轮支架、座椅、扶手、护栏及顶篷。主控制模块设置推车扶手的基座上,主控制模块包括控制器、刹车控制器、第一无线通...
  • 本发明公开了一种更换热轧加热炉烧嘴的装置,包括具有移动轮、以及转向机构的吊装架,吊装架上水平设置着一根定位插销,定位插销上间隔设置着前吊装机构以及后吊装机构,定位插销外侧端插入加热炉烧嘴安装位置上部卡槽内,为前吊装机构和后吊装机构的活动提供...
  • 本申请提供一种含Diels‑Alder结构的呋喃基聚氨酯材料的制备方法、呋喃基聚氨酯材料及其在3D打印中的应用。该制备方法包括:呋喃甲酯与二乙醇胺进行酰胺化反应生成一种呋喃基聚酰胺单体;所述呋喃基聚酰胺单体与一种多异氰酸酯化合物进行胺醇反应...
  • 本发明公开了抗反射涂料组合物及其应用、涂层结构,属于光刻技术领域。该抗反射涂料组合物包括以下质量百分比的各组分:1wt%‑30wt%的消光树脂体系、0.1wt%‑1.5wt%的催化剂、0.2wt%‑1.5wt%的交联剂、67wt%‑98.7...
  • 本发明涉及一种多效强化高性能水基钻井液。其特征在于:其各组分及配比按重量百分比如下:抗高温抗盐聚合物降滤失剂0.3~5%;二元共聚低分子量聚胺抑制剂0.5~3%;纳米嵌膜乳化润滑剂1~3%;纳米聚合物封堵剂2~5%;架桥剂1~4%;膨润土2...
  • 本发明提供了一种复杂深井高密度阳离子钻井液体系及其制备方法。钻井液体系通过阳离子抑制提升抑制性和携岩能力。其中,阳离子有机季铵盐靠静电作用可吸附在岩屑表面,另外与岩屑层间可交换阳离子发生离子交换作用也可进入岩屑晶层间。表面吸附的小阳离子的疏...
  • 本发明公开了一种基于碳量子点的高亮度白光和黄光发光二极管(LED)的制备方法,属于照明显示技术和纳米技术领域。本发明在合成蓝光、黄光和橙红光发射的碳量子点基础上,进一步对三种碳量子点进行表面修饰优化,将其荧光量子产率进一步提升,三种碳量子点...
  • 本发明提供一种液晶组合物及包含其的液晶显示器件,本发明的液晶组合物包含至少一种通式I的化合物以及至少一种通式II的化合物。本发明的液晶组合物具有较高的清亮点、较好的介电各向异性、较高的K11以及K33
  • 本发明提供一种液晶组合物及包含其的液晶显示器件,本发明的液晶组合物包含至少一种通式I的化合物以及至少一种通式II的化合物。本发明的液晶组合物具有相当甚至较高的清亮点、相当的介电各向异性、较高的K11以及K33...
  • 本发明涉及干细胞领域,特别是诱导体细胞重编程至多能性干细胞的因子以及使用该因子诱导体细胞重编程至多能性干细胞的方法。所述因子是SALL4作为唯一的重编程因子,或者是由SALL4和OCT4组成的重编程因子,在无需共表达其他重编程因子的情况下,...
  • 本发明涉及用于辅助识别MET扩增情况的甲基化生物标记物组合及其应用,所述标记物组合chr14:102290371,chr8:17580951,chr4:901982,chr19:40928821,chr7:104752829在内的多种组合,...
  • 本发明属于冶炼技术领域,涉及一种原料分级入炉应用方法,具体方法包括:将烧结工序送来的成品烧结矿按照粒径由大到小分为一级烧结矿、二级烧结矿和三级烧结矿,所述一级烧结矿直接送入炼铁工序的高炉用于炼铁,部分所述二级烧结矿和所述三级烧结矿进行造球后...
  • 本发明公开了一种衣物处理装置,包括储水桶、桶盖、洗涤桶、平衡圈以及衣物检测装置。储水桶具有第一桶壁;桶盖位于储水桶的上方,且与第一桶壁相连;洗涤桶可旋转地安装在储水桶内,洗涤桶内限定出容纳腔,洗涤桶具有环绕容纳腔的第二桶壁;平衡圈连接在第二...
  • 本申请涉及钻井技术领域,公开了一种钻井用联合上卸扣装置,包括下钳体,所述下钳体的底部安装有多个位置传感器,所述下钳体的顶部固定连接有上钳体,所述上钳体的内部转动连接有多个夹紧液压缸,以及还公开了一种钻井用联合上卸扣控制系统,包括联合上卸扣模...
  • 本发明提供了一种正向排水采气气举阀及气举管柱和排水采气方法。气举阀包括接箍和工作筒,工作筒上开设有凹槽腔室,凹槽腔室内设有油压控制阀,工作筒上设有连通孔,油压控制阀通过连通孔与工作筒的液体通道连通。本发明油压控制阀在工作筒凹槽腔室内,有效机...
  • 本发明提供了一种适用于超低渗透油藏的大斜度井产能计算方法,包括以下步骤:步骤1)针对超低渗透油藏,考虑存在启动压力梯度的渗流速度ν;步骤2)考虑超低渗储层应力敏感性,得到平均渗透率;步骤3)根据渗流速度和平均渗透率积分得到单条裂缝预测产能;...
  • 本发明涉及石油工程技术领域,提供了一种油气井固井水泥环完整性评判方法,包括以下步骤:S1、模拟实验:通过室内物理模拟装置来模拟井下环境以及各种作业工况下水泥环应力变化,得到可靠的实验数据和实验现象;S2、分析和验证实验:通过水泥环的数学模型...
  • 本发明涉及一种航空发动机滑油系统的试验装置及试验方法。其中,试验装置包括:滑油供给管路,被配置为提供用于进行航空发动机滑油系统试验所需的滑油;以及冷却增压组件,设于滑油供给管路,冷却增压组件包括换热腔体、第一管路和第二管路,滑油供给管路的部...
  • 本发明公开一种燃油分配活门的安装座以及燃油分配装置。安装座包括第一活门安装腔、第二活门安装腔、第一油路、第二油路和第三油路。第一活门安装腔用于安装第一活门且第一活门安装腔的轴向第一端形成第一燃油入口。第二活门安装腔用于安装第二活门且第二活门...
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