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  • 本发明公开了一种新能源电力系统动态递归‑多阶段鲁棒风险调度方法,包括建立系统运行安全约束;建立运行风险模型,运行风险包括新能源未消纳风险和切负荷风险;根据系统运行安全约束和运行风险模型,以操作风险最小化为目标建立动态递归‑多阶段鲁棒优化模型...
  • 本申请公开一种路径规划方法、电子设备、车辆、非易失性计算机可读存储介质和计算机程序产品。路径规划方法应用于车辆,方法包括:基于车辆的状态信息和道路信息进行路径规划,以生成目标路径,车辆在目标路径行驶时,车辆的状态信息满足预设的动态代价要求和...
  • 本发明具体公开了一种中碳含硼钢塔型发纹的控制方法,依次包括KR脱硫→LD转炉→LF炉外精炼→RH真空脱气→连铸的步骤,KR脱硫,S含量不大于0.002%;RH极限真空度≤67Pa,真空循环时间≥25min,连续软吹时间≥20分钟;使用R角更...
  • 本申请提供一种基于声调编码的交互装置、方法、产品和车辆,属于车内交互的技术领域。所述交互装置设置有声调编码交互组件,所述声调编码交互组件包括按键,所述装置包括:输入指令获取模块,用于响应于用户对所述声调编码交互组件的触发操作,获取声调编码输...
  • 本发明公开了一种金属鼓胀式换热板片及换热器,涉及换热器技术领域,旨在提高换热器的换热性能,包括由两个具有鼓胀区域和固定区域的金属板片组成的板片对,所述两个金属板片的边缘通过第一金属条相连接,连接金属板片第一侧边的所述第一金属条上设有流体进出...
  • 本发明公开一种具备液压自调平功能的横移用承载装置及其调坡方法,包括箱型架体结构,所述箱型架体结构的上部设有方钢轨道,所述方钢轨道的上方装有行走台车,所述行走台车的上方与承重式支腿相接,所述承重式支腿上方设置有桥机主梁;所述箱型架体结构下方设...
  • 本发明公开了一种全自动灌装机用输送装置,涉及灌装运输装置技术领域,包括密封输送机构,以及安装于密封输送机构底部的废胶收集箱,所述密封输送机构的顶部设置有灌装机构,且灌装机构的内部设置有灌装箱,所述密封输送机构包括输送支架,所述输送支架的正面...
  • 本申请公开了一种车辆轮胎的胎压控制方法、轮胎、胎压控制系统、电子装置、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品。本申请的胎压控制方法包括:根据车辆的状态参数和/或环境参数确定轮胎的目标胎压;根据目标胎压,控制轮胎进行充放气。本申请的胎压控制...
  • 本发明涉及一种水性漆包铜线及其制备方法,旨在解决传统油性漆对环境和健康的负面影响,并提升漆包线的综合性能。通过低温化学气相沉积在铜线上生长石墨烯,利用等离子体处理增强石墨烯铜线表面的亲水性和活性,配置固含量为10wt%的有机硅改性自交联PU...
  • 本申请公开了一种车辆碰撞检测方法、电子装置、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品。本申请的车辆碰撞检测方法包括:根据车辆的环境图像,确定车辆所处环境中的目标障碍;根据目标障碍和车辆传感器的传感器参数,确定目标障碍与车辆的碰撞情况,车辆传...
  • 本发明涉及机电控制技术领域,具体为一种采煤机电牵引双驱动控制系统及方法,系统包括控制子系统、可调电源子系统、可调负载子系统、加载试验台和数据监测组件;方法包括:通过加载试验台输出零负载转矩,进行无阻力牵引运行状态的数据异常校验;驱动加载试验...
  • 本发明提供了一种White‑OLED显示器件,属于半导体技术领域。本发明提供的White‑OLED显示器件利用金属垂直网络(Metal mesh),射出的光线经金属垂直网络反射、规整后,从对应的CF处射出,产生的热量可以通过金属垂直网络传递...
  • 本发明涉及锂金属负极的技术领域,公开了一种锂金属负极界面修饰层及其制备方法、应用,所述锂金属负极界面修饰层包括质量比为30~70:30~70:0.1~5的硅、固态电解质和粘结剂;所述锂金属负极界面修饰层在固态电池中的应用为:固态电池为叠层结...
  • 本发明涉及数字化演奏领域,尤其涉及一种演奏模型的训练及使用方法、计算机设备、存储介质。方法包括:获取曲谱数据及基础演奏数据对应的第一训练数据,曲谱数据及专业演奏数据对应的第二训练数据;曲谱数据包括第一力度数据,基础演奏数据包括第二力度数据,...
  • 本发明公开了一种适用于热液矿床判断流体运移方向的方法,在研究区内选择具有关联关系的热液矿床;从每个热液矿床内采集热液矿物矿样,确定并标记每个热液矿床对应的成矿期次,基于成矿期次将热液矿床划分为成矿前、成矿期、成矿后;分别对成矿前、成矿期、成...
  • 本发明公开了机翼外障碍点红外识别的无人机,属于无人机技术领域。机翼外障碍点红外识别的无人机,包括外壳,所述外壳的外部环绕设置有四个螺旋桨叶,四个所述螺旋桨叶的下端横向均设置有通过螺栓固定的连接条。本发明解决了现有防撞无人机,在空旷位置飞行的...
  • 本发明公开了一种侧翼系统和车辆,所述侧翼系统包括:侧翼充气回路,所述侧翼充气回路中设有空压机和侧翼气袋,所述空压机和所述侧翼气袋串联分布,所述侧翼充气回路连接有进排气结构;空气弹簧,所述空气弹簧与所述侧翼充气回路相连。本发明实施例的侧翼系统...
  • 本申请提供了一种晶硅太阳能电池及钙钛矿/晶硅叠层太阳能电池,属于太阳能电池技术领域。该晶硅太阳能电池包括:电池本体,电池本体的表面具有绒面结构,绒面结构包括多个第一金字塔,第一金字塔包括沿远离电池本体的表面方向上设置的第一塔底部和第一塔顶部...
  • 本发明涉及建筑施工技术领域,公开了超高层建筑施工中垂直运输高效调度方法,包括以下步骤;S1、定义系统状态空间,通过实时数据采集设备的状态组合成系统的状态空间;S2、建立马尔科夫决策过程(MDP)模型,通过实时采集设备的工作状态和任务需求,选...
  • 本申请公开了一种判定方法和装置、控制方法和装置、介质、设备和无人机,涉及无人机技术领域。判定方法包括:获取无人机目标降落过程中的参数;根据参数判定所述无人机的降落位置,可实现无人机降落位置的准确判断,有助于后续提高无人机降落的准确性。
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