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  • 本发明提供了一种蚀刻组合物,包括:酸、氧化剂、有机溶剂、腐蚀抑制剂和水。本发明提供了一种用于湿法去除旋涂碳的组合物。所述组合物可以与金属、金属氧化物、金属氮化物和电介质具有良好的兼容性,在不损害底层膜的情况下去除旋涂碳层,去除速率快,在前道...
  • 本发明提供了一种由金属离子修饰的研磨颗粒的制备方法,包括:将所述研磨颗粒、修饰金属盐、烷氧基硅烷加入水中,形成混合液,调整所述混合液的pH值,在10℃~120℃温度范围内及反应1h~16h,制得所述由金属离子修饰的研磨颗粒;所述研磨颗粒、修...
  • 本发明提供了一种化学机械抛光组合物,包括:研磨颗粒、催化剂、促进剂、多元酸和水。本发明中的化学机械抛光液能够在酸性条件下,显著地去除硼化硅,从而调节抛光液对不同材料的抛光选择比。
  • 本发明公开了一种基于新型固体碱催化合成碳酸二甲酯的方法,具体来说,通过将KF负载于镁铁混合氧化物载体,并高温煅烧,可获得具有较高碱性的固体碱,以该固体碱为催化剂,使碳酸乙烯酯与甲醇发生酯交换反应,当催化剂用量为碳酸乙烯酯质量的0.1~5%,...
  • 本申请提供一种盖板和电子设备,涉及电子产品技术领域,能在提高盖板抗划伤性能的同时,保证盖板的外观良率,能兼顾盖板的抗划伤性能和外观良率。其中,盖板包括层叠设置的基板和抗划伤膜层,抗划伤膜层中包括硅元素和掺杂元素,其中,掺杂元素的价态为+3价...
  • 本发明提供了一种氧化铈的制备方法,包括:焙烧纳米碳酸铈,从室温以第一升温速率升温至第一温度阶梯,保温第一时间以第二升温速率升温至第二温度阶梯,保温第二时间,然后自然降温至室温。本发明中的氧化铈合成方法能够通过控制升温程序焙烧纳米碳酸铈,调控...
  • 本发明公开了一种在低温下合成氧化铈纳米颗粒的制备方法,反应温度低于100℃,无需高温焙烧。颗粒形貌呈现立方体结构,尺寸分布均一。该氧化铈磨料对二氧化硅基材具有较高的抛光活性,产物经分散处理后可作为磨料应用于CMP抛光液。
  • 本发明提供了一种氧化铈的合成方法,包括:将铈源和沉淀剂分别溶于水,制成铈源溶液和沉淀剂溶液;将所述铈源溶液和沉淀剂溶液混合形成反应溶液;搅拌所述的反应溶液,使所述铈源与沉淀剂反应;离心洗涤所述反应溶液,得到超细氧化铈颗粒。本发明中超细氧化铈...
  • 本发明公开了一种制备α‑氧化铝纳米颗粒的方法,首先合成了纳米前驱体,所合成的前驱体进一步焙烧得到了粒径在80~200nm之间可调的α‑氧化铝纳米颗粒,经分散后可作为化学机械抛光液磨料,应用于集成电路化学机械抛光。
  • 本发明公开了一种钢板剪切废料收集自动运送装置,包括由电动机、减速器驱动的钢丝绳卷筒,钢丝绳卷筒安装在卷筒座上,钢丝绳卷筒上方水平设置着一个钢丝绳压辊,卷筒座的另一侧设置着滑轮组,所述的钢丝绳一端卷绕在卷筒上、另一端绕过所述的滑轮组卷绕在所述...
  • 本申请涉及自动驾驶技术领域,提出一种自动驾驶车辆决策控制方法、装置、车载终端和存储介质。该方法包括:获取自动驾驶车辆周边的其它车辆的驾驶状态信息和车辆类型信息;其中,驾驶状态信息用于表示其它车辆是否处于自动驾驶模式,车辆类型信息用于表示其它...
  • 本申请公开了一种混动汽车的振动处理方法、装置、设备及介质,以解决传统车型的整车抖动分析方式,不能用于评述混动车的抖动分析的问题,方法部分包括:根据第一振动传递路径的运动方程,获得悬置点受力,所述第一振动传递路径表征发动机和变速器作为动力总成...
  • 本申请提供了一种后备箱和车辆,可以应用于智能车领域。该后备箱包括后备箱盖板、第一盖板、第一连接件、第二盖板和第二连接件,其中,该第一盖板的一端通过该第一连接件连接该后备箱盖板靠近座椅的一端,该第一盖板的另一端和该第二盖板的一端通过该第二连接...
  • 本发明公开了一种转印基板浆料的填充方法,属于转印基板加工技术领域,其通过控制刮料件一边运动一边向待填充浆料施加一个与浆料槽延伸方向呈β角度的斜向作用力,其中,β≠0°且β≠90°,由该斜向作用力分解为一个平行于浆料槽延伸方向的顺向作用力和垂...
  • 本申请涉及机器人技术领域,公开了一种碰撞检测方法、非易失性可读存储介质及机器人。方法包括:获取碰撞传感器采集的碰撞信号,根据碰撞信号确定目标信号,根据第一预设窗长在目标信号上采集多个数据点,第一预设窗长小于目标信号的碰撞持续时间,根据多个数...
  • 本申请涉及机器人技术领域,公开了一种碰撞位置的确定方法及机器人。机器人包括碰撞部及至少两个碰撞传感器,至少两个碰撞传感器间隔安装在碰撞部,方法包括:获取碰撞信号,碰撞信号由碰撞传感器采集得到,根据碰撞信号确定碰撞传感器的碰撞评价信息,根据各...
  • 本申请提供一种加工数据处理方法,包括:获取目标刀具加工目标工件时产生的工艺数据集,工艺数据集包括过程响应数据以及加工品质数据;基于过程响应数据,分别计算加工目标工件时的材料性能以及刀具性能;基于加工品质数据确定加工目标工件所产生的品质参数;...
  • 本发明属于管道焊接技术领域,特别涉及一种高应变管道环焊用气体保护焊焊丝及制造方法与应用。一种高应变管道环焊用气体保护焊实芯焊丝,所述焊丝的化学成分按重量百分比为:C:0.04~0.07%,Mn:1.20~1.80%,Si:0.35~0.75...
  • 本发明提供一种微型电子元件转移设备,其包括背板载台、基板载台、解胶激光源以及焊接激光源。背板载台用以承载背板。基板载台用以承载基板。基板载台与背板载台相对设置。解胶激光源设置于背板载台侧远离基板载台的一侧。解胶激光源适于朝向基板载台方向发出...
  • 便携式多功能足球门包括一个布料部分和一个支撑结构。布料部分包括左侧布料部分、右侧布料部分和后布料部分。后布料部分包括一个网、一个左侧长条布料部分和一个右侧长条布料部分。支撑结构包括一个上横杆、一个下横杆、一个中间横杆、一个左三角框架和一个右...
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