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  • 本发明提供了一种动态平面倾斜角测量控制系统及其方法,包括三轴补偿传感模块、通讯模块、自动校准安装组件、数据处理模块和外保护壳。本发明通过三轴补偿传感模块中的MEMS加速度计与温度补偿单元的协同,有效消除环境温度变化引起的测量误差,并通过动态...
  • 本发明公开了一种异构级联控制的激光设备控制系统,包括:上位机、主站模块和至少一个从站模块;所述从站模块包括从站芯片、从站FPGA和从站处理器;所述主站模块与所述从站芯片基于EtherCAT协议建立通信连接;所述从站芯片与所述从站FPGA通过...
  • 本发明公开了一种半导体超痕量分析实验室无尘控制系统,属于洁净室控制技术领域。该系统包括环境感知层、中央控制处理层、执行机构层及上位机监控终端。本发明针对半导体实验室通风柜排风变化快、洁净度要求高的特点,设计了基于化学逻辑与洁净逻辑融合的压力...
  • 本发明公开了一种面向工业物联网的设备控制方法、系统、终端及存储介质,所述方法包括:获取工业设备层的工业设备信息,根据工业设备信息得到原始设备操作指令,并进行初步分析得到初步分析结果;对原始设备操作指令进行结构分析得到结构分析结果,进行语义分...
  • 本发明公开了一种双组份注胶机供料比例监控报警装置及方法,包括:信息监控模块、数据采集分析模块以及数据推送模块;信息监控模块用于检测物料储罐内的物料温度、液位以及管道内的物料温度、压力以及流量,其包括温度传感器、压力传感器、在线流量计、液位计...
  • 本发明涉及同步控制技术领域,具体公开了一种基于陶瓷杆传感器的双路开度同步纠偏方法及系统。该方法包括:综合开度相差值、偏离值容差、开度偏离标准值以及峰值变化间隔,确定开度同步状态;生成净偏差值,并将净偏差值作为用于开度同步状态判断的依据;根据...
  • 本发明公开了一种隧道机器人指令执行与故障自恢复方法,涉及隧道机器人协同控制以及故障自恢复技术领域,方法包括:接收主控制芯片指令包并解析得到指令码与数据段;根据指令码与数据段驱动执行机构并采集驱动电机运行参数回传主控制芯片;持续接收心跳数据包...
  • 本发明公开了一种监测联动控制的高精度电阻点焊设备,其涉及电阻点焊技术领域,该设备包括:主控电路板以TDA4VM芯片为控制核心,包括集成电源模块、IGBT驱动模块、ADC模拟信号处理单元、通讯接口及数字I/O隔离驱动模块,各模块及单元与主控电...
  • 本发明涉及集成电路低功耗管理技术领域,具体为一种基于芯片低功耗模式智能切换方法及系统,包括:获取芯片运行时的原始电信号与环境信号;从电信号中剥离出内核稳态成分与外围瞬态成分,并构建复合电信号图谱;对环境信号进行特征分解,提取趋势成分与扰动成...
  • 本申请公开了一种用于自动化控制电源管理领域的分级休眠的分布式电子控制系统、控制方法和产品,其系统中,执行器设有从休眠控制模块,从休眠控制模块对执行器进行分级休眠与唤醒控制,并提供休眠状态报文;同一个功能域的从休眠控制模块接入一个主休眠控制模...
  • 本发明涉及电气组件装配技术领域,具体公开了一种电气组件装配引导方法及系统。本发明获取电气组件数字化设计模型数据与装配现场实时环境感知数据,并以此生成初始装配序列与装配路径,再通过比对实时环境与装配路径,计算干涉占比和不可达路径占比,加权得到...
  • 本发明公开一种平地作业过程智能控制方法及系统,包括:实时状态采集;通过路径抓取获得弧长坐标并建立弧长坐标与规划路径点位目标高程参考的索引关系;依据作业速度与液压作动特性参数确定动态前视窗尺度,在弧长坐标前方提取预测目标序列;基于预测目标序列...
  • 本发明公开了一种基于运行状态感知的无人快递车控制系统及方法,涉及无人快递车控制系统领域。该方法包括:通过车载传感器阵列获取行车周期内的车载数据,对车载数据进行时间对齐与有效性标记,得到数据质量标签,基于数据质量标签构建证据项集合,依据证据项...
  • 本发明公开了一种均匀度在线检测与控制系统及方法,涉及均匀度检测与控制领域,包括特征参数分析模块、风险团聚判定模块、黏附热度模块和控制模块,通过获取同步的多源数据,通过液滴密度分析划分微区,并分别提取各微区内的数据以计算得到其物理特征参数集,...
  • 本发明公开了一种面向柔性加工产线的数字孪生平台双向同步方法及系统,通过CAM语义适配器,将静态工艺数据转化为可驱动仿真的动态事件流,打通并激活了“工艺‑仿真‑孪生”全链路;采用基于仿真逻辑时间的增量同步与客户端插值渲染,在复杂场景下仍能确保...
  • 本发明提供了一种基于传感器的强夯监控系统,涉及强夯监控技术领域,包括:传感器模块,用于采集强夯机的工作状态;北斗定位天线,安装在强夯机上,用于采集强夯机的夯击位置;主控模块,分别与传感器模块和定位模块通讯连接,用于将强夯机的工作状态和夯击位...
  • 本发明涉及一种适配节能机器人的环境自适应节能方法。其中,该方法包括:通过压感控制进行数据采集,将采集的相应部件温度信号进行整合,获取多维度环境‑负载数据;对所述多维度环境‑负载数据进行降噪,同时基于预设载重阈值分级标准,结合温度信号修正得到...
  • 本申请提供一种智能弯推吊伞、控制方法、电子设备及计算机存储介质,通过获取太阳方位、伞面参数、用户位置多维度数据,计算并调节伞面至阴影精准覆盖用户位置的姿态,实现随太阳方位动态适配的智能遮阳,避免传统产品遮阳角度固定、易出现遮阳盲区的问题,大...
  • 本发明公开了一种基于感知避障的智能放线机器人调控系统及方法,涉及智能机器人控制技术领域,该方法包括:采集机器人在多个作业周期内的历史运行数据,构建环境优化模型;在任务开始前,结合当前作业时间与环境风险图谱,预生成多条具备不同风险特征的备选路...
  • 本发明公开了一种基于密集存储系统的单存储巷道独立密封气调调控系统及方法。该系统应用于具有多个并行存储巷道的密集存储系统中,包括为每个巷道单独设置的单密封存储巷道单元、与之对应的气调调控执行单元及中央控制单元。单密封存储巷道单元通过可开启/关...
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