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面向桥梁数字化建造的施工现场无人机械协同作业控制方法
本发明公开了面向桥梁数字化建造的施工现场无人机械协同作业控制方法,涉及无人机械协同控制技术领域,以解决在现有技术中,多机械作业时空重叠导致冲突频发,传统的人工调度响应滞后的技术问题,具体是形成“冲突预警—环境适配—状态保障”的协同控制闭环,...
一种防摔控制方法、装置、电子设备和存储介质
本发明实施例提供了一种防摔控制方法、装置、电子设备和存储介质、所述方法控制器,所述控制器与蓝牙模组、陀螺仪加速度计、一体穿戴式气囊服连接,包括获取所述陀螺仪加速度计的姿态数据和所述蓝牙模组的交互数据;基于所述交互数据确定丢包率;依据所述丢包...
任务处理方法、装置及具身智能体
本申请提供一种任务处理方法、装置及具身智能体,可用于人工智能技术领域。所述方法包括:获取当前的环境信息,基于所述当前的环境信息和目标任务进行任务规划,生成多步动作指令序列;输出所述多步动作指令序列,以使一具身智能体执行所述多步动作指令序列中...
具有多级安全保护的加载控制系统
本发明提供具有多级安全保护的加载控制系统,通过集成数据采集与融合、数字孪生同步、智能决策及独立硬件安全仲裁的协同处理架构,本发明构建了一个多层防护的安全控制系统。其不仅能够基于多源数据融合与虚拟模型比对进行智能化的风险评估与预判性策略生成,...
一种电机仿真装置及测试系统
本发明实施例提供了一种电机仿真装置及测试系统,涉及测试技术领域。电机仿真装置中,信号调理模块接收被测电机控制器输出的当前时刻的三相电压信号;负载调整模块接收被测电机控制器输出的三相电压信号,得到当前时刻的三相电流信号;主控模块对信号调理模块...
实时分布式的实战化战场场景仿真控制系统
本发明公开了实时分布式的实战化战场场景仿真控制系统,涉及实时分布式仿真技术领域,系统包含三大核心模块:一是分布式架构搭建模块,构建中央与边缘节点结合的部署架构,接入硬件终端并制定统一数据交互规范,实现多设备与系统互通,二是时钟同步与负载监测...
一种用于卫星姿态验证磁悬浮测试系统及其控制方法
本发明公开了一种用于卫星姿态验证磁悬浮测试系统及其控制方法,涉及设备测试技术领域,该系统的第一电磁铁固定于框架顶端作为可控磁场源,连接体下端设与其磁轴同轴的通孔形成导向通道。连接杆穿设于通孔并由第一、第二限位部实现轴向限位保护,其底端连接待...
仿真设备控制方法、装置、设备及可读存储介质
一种仿真设备控制方法、装置、设备及可读存储介质,仿真设备控制方法包括:上位机获取配置指令,所述配置指令包括待控制仿真设备和待控制台架,待控制仿真设备与继电器连接,继电器包括与多个台架之间的连接通路;上位机向与待控制仿真设备连接的继电器发送控...
一种飞参数据驱动复现方法
本申请提供了一种飞参数据驱动复现方法,包括:对六自由度飞行仿真程序进行改造;从历史飞参中人工提取特征动作,截取具有代表性的数据段分别保存为动作1模板、动作2模板、...动作n模板;选择动作模板,通过辨识手段将记录的飞参数据与动作模板进行匹配...
垂直起降单人飞行器的半实物仿真测试平台
垂直起降单人飞行器的半实物仿真测试平台,包括飞行器半实物套系、地面试验设备、工装套系;飞行器半实物套系包括作为实体部件的动力部件、实物传感器、控制机构、测试设备、机上计算机,以及加载运行于机上计算机的飞控软件,加载运行于机上计算机或地面计算...
一种基于数字样机的微系统构建方法及装置
本公开实施例提供了一种基于数字样机的微系统构建方法及装置,包括:基于目标微系统的运行需求,构建为表征微系统功能的功能架构图模型;按照目标微系统的设计约束进行功能分配,生成逻辑架构图模型;生成物理架构图模型,并根据微系统的元器件选型需求生成芯...
六自由度电动平台电动缸被动衍生直线运动误差补偿方法
本发明涉及六自由度电动平台电动缸被动衍生直线运动误差补偿方法,建立六自由度力学环境模拟设备的运动学反解方程,得到六个电动缸的运动伸缩量;建立六自由度力学环境模拟设备支链的运动方程;通过上虎克铰组件缸杆固定端和下虎克铰组件缸筒固定端之间的矢量...
一种直升机仿真系统
本发明涉及直升机仿真技术领域,公开一种直升机仿真系统;系统以网络为中心,部署于地面控制站仿真试验环境,采用多机任务指挥仿真核心模块、指挥交互模块、通信模块架构,支持多架直升机编队仿真推演;态势显示模块基于分辨率≤1m数字地图实时渲染地理环境...
一种基于边缘AI的异构设备自适应协同控制方法及系统
本发明提出一种基于边缘AI的异构设备自适应协同控制方法及系统,方法包括:在边缘网关侧获取并解析用户的协同场景描述,生成协同控制意图;为每个虚拟服务能力生成用于量化协同执行可行性的协同可执行度,并将各虚拟服务能力的协同可执行度与预设的阈值要求...
一种基于移动终端的智能家居控制方法及系统
本发明公开了一种基于移动终端的智能家居控制方法及系统,涉及智能家居技术领域,该智能家居控制方法包括以下步骤:移动终端与智能家居终端的连接;移动终端识别和控制智能家居设备;采集室内环境数据和家庭成员数据;数据分析和处理,对采集的数据进行分析,...
基于大语言模型的多通道智能香氛控制方法及系统
本发明公开了基于大语言模型的多通道智能香氛控制方法及系统,涉及智能语音香氛控制技术领域,本方法核心在于根据环境扰动指数动态调整模型的注意力头剪枝比例:当环境稳定时,依据语义分散度指数增大剪枝比例以提升效率;当环境扰动时,依据指令空间关联度减...
基于多设备联动的烹饪控制方法、装置及存储介质
本申请公开了一种基于多设备联动的烹饪控制方法、装置及存储介质,方法包括:响应于用户输入的冰箱开启信号,获取食材组合信息;若目标菜谱库中存在与食材组合信息匹配的第一目标菜谱,获取第一目标菜谱的烹饪信息;发出烹饪确认指令;烹饪确认指令用于提示用...
智能家居设备的控制方法、装置、电子设备和存储介质
本发明公开了一种智能家居设备的控制方法、装置、电子设备和存储介质,属于智能家居控制领域。当云端与家庭主机连接中断时,从至少一个智能家居设备中选举一个临时中枢;通过临时中枢接收用户指令,并根据指令控制相应的智能家居设备;通过临时中枢记录智能家...
家居设备的控制方法、装置、电子设备及介质
本发明实施例提供了一种家居设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质,包括:获取家庭环境中的多模态数据;对多模态数据进行脱敏处理并进行特征提取,得到多维特征;在本地部署的边缘规则引擎中确定与多维特征匹配的预处理策略,并执行预处理策略以对家居设...
基于多模态数据的场景控制方法、装置及电子设备
本申请属于智能家居/智慧家庭技术领域,具体涉及一种基于多模态数据的场景控制方法、装置及电子设备,包括:获取多模态信息,所述多模态信息包括用户的生理信息和/或语音信息中的至少一种;根据所述多模态信息,确定对应的场景控制指令集,所述场景控制指令...
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