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  • 本申请提供一种滚轮传送装置,包括若干滚轮模块,每一所述滚轮模块包括多个滚轮,每一所述滚轮包括轮圈和用于驱动所述轮圈围绕第一轴线偏转的第一电机;所述若干滚轮模块的所有滚轮在垂直于所述第一轴线的方向上共面,且呈若干平行的行排布,所述阵列中的相邻...
  • 本申请提供一种滚轮传送装置,包括若干滚轮和用于控制所述若干滚轮运行的控制器,每一所述滚轮包括轮圈和用于驱动所述轮圈围绕第一轴线偏转的第一电机;所述控制器包括编组模块,所述编组模块用于将所述若干滚轮编为多个滚轮组,每一所述滚轮组包括多个所述滚...
  • 本发明公开了一种智能隔板及仓储智能管理系统,该智能隔板包括:隔板本体,隔板本体内集成有感知模块、交互模块、通信模块和供电模块,隔板本体上设置有安装卡扣;感知模块嵌设于隔板本体的货位监测面;交互模块嵌设于隔板本体的人机交互面;通信模块与感知模...
  • 本发明公开了一种货架配件取料识别系统,包括开放式货架,所述开放式货架设有若干用于存放紧固件的存货仓,各所述存货仓对应独立的存放区域且暴露于开放空间,所述存货仓开口端设有限位凸台;识别模块,用于识别用户是否在货仓内抓取紧固件;库存计算系统,所...
  • 本发明涉及一种生产线的智能立库系统,所述智能立库系统包括可编程逻辑控制器、智能网关、MLS管理系统和机械手;所述可编程逻辑控制器,用于执行包括验证当前Token的时效性、入库与出库的寻库算法及运动轨迹规划的逻辑运算,并发出包含XYZ坐标的控...
  • 本发明涉及仓储货架领域,尤其涉及一种智能仓储货架控制系统。现有技术中围绕仓储建立起的控制系统多按照传统思路,将控制系统的重点放置在对工作人员的管理以及对于货物状态的监控,缺乏能够主动调节仓储的状态以最大程度保护货物的功能。训练模块:使用预先...
  • 本发明提供了一种钢管智能仓储方法及立体仓储库,属于钢管仓储技术领域,包括获取待入库钢管的长度Lx;从仓储管理系统获取已调度出库的所有空仓储货位;获取各所述空仓储货位的存储长度Ly;从Ly≥Lx+2a的所有空仓储货位中,匹配与待入库钢管长度相...
  • 本申请涉及一种料箱取放方法、管理设备、机器人及仓储系统。该方法应用于仓储系统中的管理设备,仓储货架的各货架列包括至少一个分组,每个分组的多层存储位中包括至少一个空闲存储位,该方法包括:确定机器人待执行的出库搬运任务,出库搬运任务用于指示机器...
  • 本发明公开了一种基于机械臂的末端快递站点分拣出入库系统,包括用于存放袋装快递的夹运机构、用于局部形成取放窗口的双向开口机构、用于位置识别的识别条与编码点结构以及用于执行取放动作的机械臂与夹运器。夹运机构通过设置可弹性让位的夹板与从动块结构,...
  • 本发明涉及仓库技术领域,提出了一种食品加工用自动化立体仓库,包括高层货架和堆垛机,还包括载货台、制冷机构、排污组件、储放槽、承托辊、移送机构、刮板、喷淋系统和排液管,载货台用于暂存肉品并承接和冷冻滴落物,制冷机构用于对肉品进行降温以减少滴落...
  • 本发明公开了一种针剂药品的存储分拣装置,属于医用自动化设备技术领域。为解决现有技术中机械手夹持抓取方式导致存储密度受限及小药瓶易倾倒的问题,本发明提供的装置包括框架(1)、至少一个药匣(2)和至少一个分拣装置(3)。药匣(2)包括壳体(21...
  • 本发明公开了一种多驱动料箱堆垛机、控制方法及控制系统,包括:获取运动参数,根据所述运动参数控制若干第一驱动组件运动,其中,每个所述第一驱动组件被配置为跟随所述虚拟轴移动;获取每个所述第一驱动组件之间的位置值,处理得到第一偏差值,确认添加第一...
  • 本发明提供了一种立体仓储机器人及仓储系统,涉及立体仓储机器人技术领域,所述立体仓储机器人包括车身装置、行走装置和顶升装置,行走装置包括行走动力机构、行走传动机构和行走轮机构,行走传动机构包括行走齿轮箱、母轨传动轴和子轨传动轴,行走轮机构包括...
  • 本发明提供了一种传动系统及立体仓储机器人,涉及立体仓储机器人技术领域,所述传动系统包括行走传动装置和顶升传动装置,行走传动装置包括行走传动机构,行走传动机构包括行走齿轮箱、母轨传动轴和子轨传动轴,母轨传动轴和子轨传动轴相互垂直,且均与行走齿...
  • 本发明涉及标准五金件仓储数量技术领域,尤其是一种具备自稳定导料装置的标准五金件仓储用巷道堆垛车,包括用于摆放标准五金件的立体仓库和运行在立体仓库导轨系统上的主车架,主车架底部外侧端角位置设置有电控式翻转驱动轮,主车架上端通过横向框架固定装配...
  • 本发明公开了一种换向与顶升联动的多轮组四向穿梭车,子通道行驶轮组安装于车架上;换向体可上下移动地安装于车架;主通道行驶轮组安装于换向体上;换向顶升机构包括换向驱动电机和齿轮齿条传动组件,换向驱动电机的动力通过齿轮齿条传动组件传递至换向体;主...
  • 本申请公开了一种货架系统,包括货架、提升机和救援装置;货架具有多个竖直依次布置的货层、多个水平面内阵列的竖向空间;提升机包括框架、升降传动组件及机器人,机器人经升降传动组件可升降连接于框架,升降传动组件设救援动力输入部,框架设于一个竖向空间...
  • 本发明属于仓储物流技术领域,尤其是一种自动化立体仓库结构,针对现有技术中的单排货架堆放过高过重导致货架重心不稳的问题,包括设置于地面的传送模块和货架,传送模块的整体处于货架的对称中心处,货架的整体呈竖直的弧形墙面状结构,且货架的表面设置有多...
  • 本发明属于漆包线仓储技术领域,具体涉及一种分层式便于存取的漆包线储备立体库,该分层式便于存取的漆包线储备立体库,包括分层板,所述分层板的内部开设有第一矩形孔,所述第一矩形孔的内壁固定连接有第一滑套,所述第一滑套的内壁滑动连接有第一立柱,所述...
  • 本发明涉及立体仓库输料技术领域,尤其是一种应用于不锈钢紧固件立体仓库输送料的巷道堆垛机,包括纵置货架和巷道堆垛机本体,纵置货架内部安装有内部支撑板,内部支撑板下端通过悬吊支架安装有底部导轨。本发明的应用于不锈钢紧固件立体仓库输送料的巷道堆垛...
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