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最新专利技术
  • 基于注意力机制多层时序预测无人直升机避障方法及系统
    基于注意力机制多层时序预测无人直升机避障方法及系统_中航机载系统有限公司_202511888572.2
    本申请提供了一种基于注意力机制多层时序预测无人直升机避障方法及系统，属于航空机载系统设计技术领域，包括对障碍物运动数据和无人直升机运动数据分别进行特征提取，获得障碍物运动特征数据和无人直升机运动特征数据，分别输入至一个多层长短时序预测网络结...
    2026-04-07
  • 一种基于花授粉算法的无人机飞行参数控制方法、装置、设备及存储介质
    一种基于花授粉算法的无人机飞行参数控制方法、装置、设备及存储介质_中航机载系统有限公司_202511888499.9
    本发明公开了一种基于花授粉算法的无人机飞行参数控制方法、装置、设备及存储介质，属于飞行器控制技术领域。所述方法包括：建立基于BP神经网络的飞行里程预测模型；初始化花授粉算法种群；通过比较随机数与转换概率，选择执行全局授粉或局部授粉以更新飞行...
    2026-04-07
  • 一种基于无人机遥感的山地果园精准播撒系统
    一种基于无人机遥感的山地果园精准播撒系统_江苏航空职业技术学院_202511875460.3
    本发明公开了一种基于无人机遥感的山地果园精准播撒系统；属于无人机智慧农业技术领域，包括高光谱数据采集、高光谱数据处理、倾斜摄影数据采集、植株形态分布数据提取及精准播撒模块；高光谱数据采集模块与倾斜摄影数据采集模块输出光谱图像与倾斜影像及PO...
    2026-04-07
  • 一种用于协同任务的靶标控制方法、装置、设备及介质
    一种用于协同任务的靶标控制方法、装置、设备及介质_中国电子科技集团公司第二十八研究所_202511835341.5
    本发明公开了一种用于协同任务的靶标控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括获取协同任务指令和靶标的状态信息，将所述协同任务指令进行解析并提取目标信息，将所述目标信息转化为目标向量，根据所述目标向量构建靶标状态矩阵；将靶标的状态信息根据优先级...
    2026-04-07
  • 一种基于无人机信息融合的河道水面同步作业方法及系统
    一种基于无人机信息融合的河道水面同步作业方法及系统_陕西地建土地综合开发有限责任公司_202511824498.8
    本发明公开了一种基于无人机信息融合的河道水面同步作业方法及系统，涉及河道作业技术领域，方法包括：采用无人机实时获取河道影像数据和河道GIS数据；采用图像识别算法根据河道影像数据提取水质异常区域、垃圾聚集区域；采用路径规划算法根据水质异常区域...
    2026-04-07
  • 一种低空空域多模态大模型驱动的动态管控方法
    一种低空空域多模态大模型驱动的动态管控方法_云南省公路路政管理总队_202511819870.6
    本发明公开了一种低空空域多模态大模型驱动的动态管控方法，涉及无人机空域交通管理技术领域，该方法基于应急任务指令，获取地面以上120米以下的超低空环境的多维环境数据，并为应急无人飞行器生成具有最高通行优先级的四维可变形飞行管道，包括：针对每个...
    2026-04-07
  • 一种基于多无人机协同的电网广域巡检方法及系统
    一种基于多无人机协同的电网广域巡检方法及系统_国网湖南省电力有限公司超高压输电公司_202511805926.2
    本发明提供了一种基于多无人机协同的电网广域巡检方法及系统，其中方法包括：获取多无人机采集的电网巡检路径中的局部地图数据并进行预处理，获得初步对齐的局部地图数据集，进而获取局部地图间的偏差校正参数；基于偏差校正参数校正局部地图数据集并进行融合...
    2026-04-07
  • 一种空天地应急通信网络的无人机队列控制方法及系统
    一种空天地应急通信网络的无人机队列控制方法及系统_国网浙江省电力有限公司信息通信分公司_202511795263.0
    本发明公开了一种空天地应急通信网络的无人机队列控制方法及系统，应用于无人机通信技术领域，包括将历史无人机队列分配方案中的总运行时间划分为多个等长时隙；对状态信息进行队列延迟分析，得到无人机队列时延状态数据；获取每一时隙内的无人机队列的历史运...
    2026-04-07
  • 一种异构攻击无人机系统及控制方法
    一种异构攻击无人机系统及控制方法_西安爱生技术集团有限公司_202511761316.7
    本发明具体涉及一种异构攻击无人机系统，包括：无人机分系统、任务载荷分系统、引战分系统、贮运发射分系统和指挥控制分系统五部分。本发明采用一个通用无人机平台换装不同类型导引头，形成系统内异构的多型攻击无人机，并采用相同的地面发射控制设备和方法实...
    2026-04-07
  • 一种基于后继特征的多无人机编队变换持续学习方法
    一种基于后继特征的多无人机编队变换持续学习方法_南京大学_202511754291.8
    本发明公开一种基于后继特征的多无人机编队变换持续学习方法，借助解耦式后继特征学习，在多无人机持续编队变换任务中自主发掘可迁移因子与任务表征，仅需较少的参数增量与短周期训练过程，即可维持对旧任务的长期记忆，并快速适应于新任务。本发明可应用于多...
    2026-04-07
  • 时变可视化约束下基于模型预测控制的无人机视觉伺服方法
    时变可视化约束下基于模型预测控制的无人机视觉伺服方法_西北工业大学_202511744941.0
    本发明具体涉及一种时变可视化约束下基于模型预测控制的无人机集群视觉伺服方法，属于无人机视觉伺服领域。首先构建了一个虚拟相机坐标系，通过图像处理获取追踪目标在虚拟相机坐标系上的图像矩来描述无人机与目标的相对距离。由于相机固定在无人机上，本发明...
    2026-04-07
  • 一种卫星信号拒止区域的无人机系统
    一种卫星信号拒止区域的无人机系统_山东科技大学_202511733753.8
    本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种卫星信号拒止区域的无人机系统。包括状态评估模块，基于多源数据评估无人机状态；所述建图模块，基于多源数据构建多层次地图；所述环境感知模块，获取多层次地图，并通过神经网络模型识别环境中的障碍物；所述路径规划...
    2026-04-07
  • 一种基于虚拟航线的中小型战术察打无人机控制方法
    一种基于虚拟航线的中小型战术察打无人机控制方法_西安爱生技术集团有限公司_202511724124.9
    本发明涉及一种基于虚拟航线的中小型战术察打无人机控制方法，无需实际生成打击航线基于虚拟攻击航线的中小型战术察打无人机的攻击作战模式及方法，该方法能针对中小型战术察打无人机侦察距离较近、导弹射程近、飞行速度慢的特点，通过设计专门的跟踪和攻击航...
    2026-04-07
  • 基于强化学习的植保无人机路径规划方法
    基于强化学习的植保无人机路径规划方法_太原科技大学_202511686295.7
    本发明提供了一种基于强化学习的植保无人机路径规划方法，其包括以下步骤：获取起始点、目标点和静态障碍物位置信息；建立二维地图，得到呈往复式“弓”字形分布的巡线路径，并分解为多个子目标任务；建立无人机模型，基于近端策略优化算法设置无人机初始状态...
    2026-04-07
  • 一种基于视觉约束的无人机协同目标跟踪最优控制方法
    一种基于视觉约束的无人机协同目标跟踪最优控制方法_北京工业大学_202511645325.X
    本发明公开了一种基于视觉约束的无人机协同目标跟踪最优控制方法，涉及无人机智能控制技术领域。首先，构建多无人机系统模型与协同控制架构，采用领导者‑跟随者框架。通过图论方法描述多机之间的通信拓扑结构，并设计分布式估计器对跟随者的期望位置进行在线...
    2026-04-07
  • 一种复杂环境下无人机集群分布式最优队形变换控制方法
    一种复杂环境下无人机集群分布式最优队形变换控制方法_北京理工大学_202511625864.7
    本发明提供了一种复杂环境下无人机集群分布式最优队形变换控制方法。本发明在高层最优目标分配阶段采用分布式增量匈牙利分配算法，通过增量信息共享机制在保证全局最优分配方案的同时，大幅降低通信开销，具备极高的可扩展性，解决了大规模集群任务分配的难题...
    2026-04-07
  • 跨楼层作业方法、装置、设备和存储介质
    跨楼层作业方法、装置、设备和存储介质_广东美房智高机器人有限公司_202411379410.1
    本发明提供一种定位准确度高的跨楼层作业方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括如下步骤：接收切图指令，切图指令包括第一地图，第一地图为机器人下一作业任务所在楼层的地图；获取第二地图以及机器人当前在第二地图上的坐标，第二地图为机器人上一作业任...
    2026-04-07
  • 基于边缘计算的人工智能自主导航与路径规划控制系统
    基于边缘计算的人工智能自主导航与路径规划控制系统_集美大学_202610262729.9
    本发明涉及移动机器人及智能控制技术领域，具体为基于边缘计算的人工智能自主导航与路径规划控制系统，包括环境感知步骤，采集环境点云数据并体素化，生成包含空间分布信息的局部环境场数据；张量场调制步骤：将局部环境场数据映射为黎曼流形空间下的度量张量...
    2026-04-07
  • 履带收获机自动驾驶作业方法、系统及存储介质
    履带收获机自动驾驶作业方法、系统及存储介质_潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司_202610249974.6
    本公开提供了一种履带收获机自动驾驶作业方法、系统及存储介质，涉及农业机械自动化技术领域，其中方法包括：获取目标地块中收割区域的边界数据；基于边界数据生成收割区域由外向内的螺旋形全局作业路径，该路径包括依次连接的多个作业线段；通过预瞄跟踪控制...
    2026-04-07
  • 基于视觉智能的工业园区用无人车多任务协同处理系统
    基于视觉智能的工业园区用无人车多任务协同处理系统_陕西奥润激光技术有限公司_202610245750.8
    本发明涉及智能物流与移动机器人自主导航技术领域，具体为基于视觉智能的工业园区用无人车多任务协同处理系统，包括：全局势能场构建中心：调取待处理任务的任务分布信息，建立包含任务目标点引力势能分布的全局引力场数据；局部语义感知单元：采集无人车行驶...
    2026-04-07
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