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最新专利技术
  • 基于视觉智能的工业园区用无人车多任务协同处理系统
    基于视觉智能的工业园区用无人车多任务协同处理系统_陕西奥润激光技术有限公司_202610245750.8
    本发明涉及智能物流与移动机器人自主导航技术领域，具体为基于视觉智能的工业园区用无人车多任务协同处理系统，包括：全局势能场构建中心：调取待处理任务的任务分布信息，建立包含任务目标点引力势能分布的全局引力场数据；局部语义感知单元：采集无人车行驶...
    2026-04-07
  • 基于动力学模型的船舶航速和艏向自动控制方法及装置
    基于动力学模型的船舶航速和艏向自动控制方法及装置_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202610243834.8
    本发明公开了一种基于动力学模型的船舶航速和艏向自动控制方法及装置。包括：分别对第一时刻的纵向运动状态以及艏向运动状态进行估计，获取第一时刻的纵向运动状态估计值以及艏向运动状态估计值；根据风力传感器采集的实时数据，计算第一时刻的纵向风载荷以及...
    2026-04-07
  • 基于轮足复合与机械臂协同的楼宇智能巡检方法及系统
    基于轮足复合与机械臂协同的楼宇智能巡检方法及系统_武汉大学_202610236555.9
    本发明提供基于轮足复合与机械臂协同的楼宇智能巡检方法及系统，所述方法包括：构建集成轮足底盘与六自由度机械臂的移动作业平台，并通过多模态传感器组采集楼宇环境与本体状态数据；将数据输入边缘计算模块，基于多传感器融合算法构建三维语义地图并解算六自...
    2026-04-07
  • 自移动机器人以及自移动机器人的控制方法
    自移动机器人以及自移动机器人的控制方法_苏州石锐卓科技有限公司_202610055638.8
    本申请公开了一种自移动机器人以及自移动机器人的控制方法。自移动机器人包括视觉传感器，自移动机器人用于：在自动建图模式下，执行至少一次路径生成操作，生成至少一条子路径；基于至少一条子路径移动，并采集自移动机器人的位置信息，以生成工作区域的边界...
    2026-04-07
  • 自移动设备以及自移动设备的控制方法
    自移动设备以及自移动设备的控制方法_苏州石锐卓科技有限公司_202610055508.4
    本申请公开了一种自移动设备以及自移动设备的控制方法。自移动设备用于：在与工作区域的区域边界相邻的可通行区域中，以沿边移动路径沿区域边界移动；沿边移动路径与区域边界的距离与可通行区域的区域宽度正相关。在可通行区域相对较宽的情况下，可以距离区域...
    2026-04-07
  • 基于滚动窗口的智能轮椅局部路径规划与动态避障方法
    基于滚动窗口的智能轮椅局部路径规划与动态避障方法_陕西工业职业技术大学_202610008246.6
    本发明涉及移动设备技术领域，尤其涉及基于滚动窗口的智能轮椅局部路径规划与动态避障方法。步骤如下：S1：基于双目视觉传感器建立室内局部三维地图；S2：根据建立的室内局部三维地图确定局部最优路径；S3：通过前置红外/双目视觉传感器获取障碍物的边...
    2026-04-07
  • 一种完全分布式时变编队跟踪控制方法及设备
    一种完全分布式时变编队跟踪控制方法及设备_北京航空航天大学_202610004242.0
    本申请公开了一种完全分布式时变编队跟踪控制方法及设备，涉及时变编队控制领域，该方法包括：获取集群系统的动力学模型、通信拓扑和期望时变编队；进而基于事件触发通信机制构建每一跟随智能体的状态估计律和时变编队偏移向量估计律；进一步确定编队跟踪相邻...
    2026-04-07
  • 机器人导航控制方法以及机器人
    机器人导航控制方法以及机器人_魔法原子机器人科技(苏州)有限公司_202512041331.0
    本申请实施例提供一种机器人导航控制方法以及机器人。涉及机器人控制技术领域。该方法应用于机器人，方法包括：响应于导航指令，控制机器人执行导航起步准备操作；在完成的情况下，确定机器人的当前位姿与全局终点位姿之间的全局路径剩余距离；当全局路径剩余...
    2026-04-07
  • 移动机器人脱困方法及移动机器人
    移动机器人脱困方法及移动机器人_深圳豪成智能科技有限公司_202512041259.1
    本申请涉及一种移动机器人脱困方法及系统，所述方法通过获取移动机器人的若干激光束的激光缓存数据；基于中心差分算法，对各激光束的激光缓存数据进行处理，得到各激光束的距离变化率；根据各距离变化率，得到各激光束的逃逸趋势数据；对各逃逸趋势数据进行加...
    2026-04-07
  • 移动机器人避障数据处理方法及移动机器人
    移动机器人避障数据处理方法及移动机器人_深圳豪成智能科技有限公司_202512041151.2
    本申请涉及一种移动机器人避障数据处理方法及移动机器人，所述方法通过获取移动机器人的初始检测数据；对初始检测数据进行时间戳标记，得到第一检测数据；对当前帧的第一检测数据和上一帧的第一检测数据进行时间差处理，得到时间间隔；基于预设滤波算法和时间...
    2026-04-07
  • 无人犁地机避障路径规划方法及相关设备
    无人犁地机避障路径规划方法及相关设备_沈阳盛科御旷科技有限公司_202512040574.2
    本发明公开了一种无人犁地机避障路径规划方法及相关设备。该方法包括：在所述当前作业通道内检测与所述当前作业通道存在交叠关系的障碍物，计算障碍物在所述当前作业通道的宽度占比；基于所述宽度占比确定所述无人犁地机的避障路径规划模式，所述避障路径规划...
    2026-04-07
  • 面向极端环境的鲁棒型大模型嵌入式推理控制方法和系统
    面向极端环境的鲁棒型大模型嵌入式推理控制方法和系统_北京航空航天大学_202512040440.0
    本申请提供一种面向极端环境的鲁棒型大模型嵌入式推理控制方法和系统，涉及星球车控制领域，该方法包括：将目标环境图像和运动状态进行统一编码，生成联合编码向量；将获取的鲁棒性大模型作为条件生成器，将联合编码向量作为条件输入以进行路径推理，通过构建...
    2026-04-07
  • 用于轨道交通站厅站台的四足机器人自主巡检方法及装置
    用于轨道交通站厅站台的四足机器人自主巡检方法及装置_卡斯柯信号有限公司_202512039054.X
    本发明涉及一种用于轨道交通站厅站台的四足机器人自主巡检方法及装置，该方法包括：S1，构建任务管理模块，包括构建任务调度中心与执行链路，并支持任务优先级管理、状态反馈与异常重试；S2，构建硬件感知模块；S3，构建环境建图与融合定位模块，采用结...
    2026-04-07
  • 抬举检测方法、装置、自移动设备及存储介质
    抬举检测方法、装置、自移动设备及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202512037649.1
    本发明涉及自移动设备技术领域，公开了抬举检测方法、装置、自移动设备及存储介质，方法包括：获取自移动设备的驱动电机电流数据，并基于驱动电机电流数据确定是否生成第一抬举检测信号；获取自移动设备的姿态数据，并基于姿态数据确定是否生成第二抬举检测信...
    2026-04-07
  • 基于云边端协同的智能卡车编队运输控制系统及控制方法
    基于云边端协同的智能卡车编队运输控制系统及控制方法_西安理工大学_202512037560.5
    本发明公开了基于云边端协同的智能卡车编队运输控制系统，通过“云端大模型认知中心‑边缘侧智能控制中枢‑具身智能终端”三级架构实现协同控制，包括云端大模型认知中心、边缘侧智能控制中枢以及具身智能终端系统集成模糊逻辑驱动的紧急响应模块。本发明还公...
    2026-04-07
  • 一种多车固联协同控制系统及方法
    一种多车固联协同控制系统及方法_江苏金陵智造研究院有限公司_202512037190.5
    本发明公开了一种多车固联协同控制系统及方法。系统包括1台主车以及多台从车，采用刚性连接机构固联在一起，每个固联处都安装有三维力传感器。方法包括：主车向从车下发X方向速度指令、Y方向速度指令、以及Z方向转动速度指令；从车根据固联处的三维力传感...
    2026-04-07
  • 机器人导航避障方法以及机器人
    机器人导航避障方法以及机器人_魔法原子机器人科技(苏州)有限公司_202512036359.5
    本申请实施例提供一种机器人导航避障方法以及机器人。涉及机器人控制技术领域。该方法包括应用于机器人，方法包括：响应于导航指令，确定机器人的当前位姿与全局终点位姿之间的全局路径剩余距离；若全局路径剩余距离小于第二预设距离阈值，则对全局终点位置所...
    2026-04-07
  • 机器人动态导航方法以及机器人
    机器人动态导航方法以及机器人_魔法原子机器人科技(苏州)有限公司_202512036281.7
    本申请实施例提供一种机器人动态导航方法以及机器人。涉及机器人控制技术领域。该方法包括：响应于导航指令，确定所述机器人的当前位姿与全局终点位姿之间的全局路径剩余距离；当所述全局路径剩余距离大于或等于第一预设距离阈值时，进行至少一次局部路径规划...
    2026-04-07
  • 一种牵引机器人智能感知控制方法及系统
    一种牵引机器人智能感知控制方法及系统_青岛建邦汽车科技股份有限公司_202512029730.5
    本发明属于牵引机器人控制技术领域，涉及一种牵引机器人智能感知控制方法及系统，方法包括：生成拖车运动约束；对卫星定位、超宽带定位与里程计信息一致性检验并计算可信度，融合得到融合位姿及位姿置信度，置信度低于门限时剔除低可信度信息降级重融；基于激...
    2026-04-07
  • 一种基于多传感器融合的地震灾害搜救机器人控制系统
    一种基于多传感器融合的地震灾害搜救机器人控制系统_华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)_202512028365.6
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种基于多传感器融合的地震灾害搜救机器人控制系统，该系统包括传感器模块、多传感器融合定位模块、目标识别探测模块、路径规划控制模块、通信模块和人机交互界面。采用EKF将IMU和轮式里程计数据进行初步融合，...
    2026-04-07
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