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  • 本申请涉及一种卫星信号跟踪方法、系统、装置、设备、介质和产品。方法包括:接收卫星信号;捕获卫星信号的第一估计参数;根据第一估计参数,并行对多个信号频点进行搜索,得到卫星信号的跟踪参数;对跟踪参数进行跟踪锁定,解调出卫星信号包含的导航信息。采...
  • 本申请提供一种干扰信号的识别和应对方法,用于地面控制平台,包括:数据接收步骤,接收遥测数据;信息筛选步骤,筛选遥测数据中的接收机定位信息、导航信号载噪比以及接收机状态信息;网格单元生成步骤,对三维监测空间进行网格划分,以生成若干相互独立的网...
  • 本申请提供一种干扰信号的识别和应对方法,用于接收机,包括:干扰确定步骤,接收干扰态势图谱,确定干扰态势图谱中的干扰区域,干扰态势图谱是基于涵盖所有的干扰区域的置信度和干扰强度的动态地理信息数据集;临界距离计算步骤,生成动态轨迹曲线,计算动态...
  • 本发明公开了柴油发电机组行走平台北斗定位信号放大器,涉及信号放大器技术领域,包括信号输入单元、增益控制单元、信号放大单元、质量监测单元、抗干扰单元和信号输出单元。本发明中,通过信号检测模块对输入信号初步检测,反馈控制模块和算法优化模块构建反...
  • 本发明公开了一种基于多手段联合检测抑制的卫星导航抗欺骗方法,属于卫星导航与无线通信技术领域。方法包括分级预处理:通过空时自适应处理,将高强度欺骗干扰信号抑制至中低强度水平,使其与真实信号一同进入后续检测流程;对预处理后的欺骗干扰信号,进行功...
  • 本申请公开了一种多维度协同检测的卫星导航抗欺骗方法及系统,基于接收机位置与时间信息结合卫星历书,完成卫星可见性预测检测;计算卫星伪距率并与预测值对比,实现伪距率检测;构建双星伪距差模型,通过观测伪距差与理论伪距差的残差完成检测;基于相邻历元...
  • 本申请公开了一种低轨卫星辅助抗欺骗定位方法、装置及系统,可用于卫星定位技术领域。所述方法,包括:接收GNSS卫星及低轨卫星播发的导航原始信息,低轨卫星播发的导航原始信息包括本星观测数据与电文数据及本星可视的GNSS卫星电文数据,GNSS卫星...
  • 本发明提供一种基于电离层闪烁指数的接收机跟踪误差随机模型构建方法,包括:通过精确周跳探测、SG滤波载波相位观测值去趋势化、基于普通GNSS接收机1Hz数据解算闪烁指数,构建适用于普通GNSS接收机的电离层闪烁抑制的新型接收机跟踪误差随机模型...
  • 本发明属于卫星导航技术领域,公开了一种基于多源导航系统融合的接收机自主完好性监测方法及装置,包括:获取北斗卫星的广播星历和伪距观测值以及低轨卫星的导航星历和伪距观测值;构建北斗‑低轨卫星组合观测方程,进行最小二乘法解算,获得伪距残差向量;基...
  • 本申请提供了一种卫星信号的评估方法和装置。所述方法通过可见卫星的卫星信号获得载噪比值的方差值,以及至少通过所述车辆的车速值确定所述卫星信号的载噪比阈值;然后通过载噪比阈值对载噪比值的方差值进行质量评估,确定所述可见卫星的卫星信号是否稳定。通...
  • 本发明公开了一种基于北斗技术的升压站边坡自动监测预警系统,涉及升压站边坡监测技术领域,包括监测终端模块、预处理模块、定位解算模块、趋势预测模块、突变检测模块、预警决策模块及采样调控模块;所述监测终端模块,用于在升压站边坡布设多个北斗接收终端...
  • 本申请涉及一种电离层探测方法及装置,其方法包括获取卫星观测数据;对所述卫星观测数据进行质量检测并输出状态文件;基于所述状态文件判断所述卫星观测数据是否合格;若所述卫星观测数据合格,则基于所述卫星观测数据进行数据处理以得到第一处理数据;基于所...
  • 本申请实施例提供了一种导航增强方法以及通信系统,该方法应用于卫星,包括:接收基站发送的第一导航增强请求;第一导航增强请求是基站在收到核心网发送的携带第二导航增强请求的第一控制面信令后,基于第二导航增强请求中增强信息以及卫星的卫星标识生成的;...
  • 本发明公开了一种车载移动探测中高层大气探测激光雷达,包括车载方舱和设置在车载方舱内部的反射镜姿态监测模块、反射镜姿态调节电机、望远镜姿态监测模块、望远镜姿态调节电机、光电探测器、以及可旋转光学平台,本发明的装置既可以作为固定台站观测,也可以...
  • 本申请公开了一种基于激光雷达的船舶桥墩防撞预警方法及系统,涉及船舶碰撞预警领域,该方法包括基于GPS数据和imu数据判断船舶的运动情况,并在检测到船舶朝向碰撞物运动时,采集船舶行驶路线前方的三维点云数据;将三维点云数据由雷达坐标系转换到ne...
  • 本申请是关于一种低幅脆性变形滑坡区三维立体化调查方法,包括:多期数据采集,点云数据预处理,三维模型构建,形变量化分析,矿物成分辅助验证,滑坡灾害风险评估与预警。本申请提供的方案,采用搭载RTK定位的无人机激光雷达系统,结合改进的渐进加密三角...
  • 本申请属于光电探测成像技术领域,尤其涉及一种基于距离选通偏振成像的暗弱目标增强装置及方法,装置包括发射系统和接收系统,所述发射系统包括脉冲激光器、信号调制电路和发射光学系统;脉冲激光器用于发射激光束;信号调制电路用于产生高频调制电信号,对脉...
  • 本申请提供一种分时复用高密度二维频域采集反演成像系统及方法,系统包括:物光耦合接收模块、相位调制通道选择模块、干涉信号测量模块和读取控制与计算模块;相位调制通道选择模块利用多级光开关对物光耦合接收模块采集的物光进行导通与阻断选择,以实现多条...
  • 本发明提出了一种基于多波长沙氏激光雷达的植物表型检测系统和方法。系统包括激光发射组件和接收成像组件,其中激光发射组件用于发射多波长共轴的片状激光照射植物目标,不同波长对应植物组织在不同光谱波段的反射特性差异;接收成像组件包括接收镜头和图像传...
  • 本发明提供了一种多站采集数据的3DGS融合方法,利用手持设备分段采集同一场景下的数据,并对采集的数据分别进行SLAM建图;将分别处理好的点云数据按照采集顺序进行自动拼接,拼接成功后,重新解算出新的IMUPOS数据;使用拼接后的IMUPOS和...
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