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一种固态激光雷达RX镜头全自动产线耦合方法
为了解决现有技术问题,本发明提供了一种固态激光雷达RX镜头全自动产线耦合方法,分为决策层与执行机构,在决策层中,依次进行Z轴最佳位置决策,主点位置决策,寻找MTF最大值位置决策,在决策层得出最佳位置点后,根据位移记录,在执行机构依次进行Z轴...
一种调频激光雷达扫描反射镜安装调试方法
本发明涉及精度测量技术领域,特别涉及一种调频激光雷达扫描反射镜安装调试方法。本发明包括启动调频激光雷达扫描仪,旋转俯仰轴到0°位置,启动测试设备,测量反射镜的反射面,至少测量不共线的三点,通过三点拟合扫描反射镜平面;旋转调频激光雷达扫描仪的...
应用于激光雷达的校准方法及装置、激光雷达、运载工具
本公开提供一种应用于激光雷达的校准方法及装置、激光雷达、运载工具、存储介质。该校准方法包括:接收来自第一探测器集的第一回波数据和来自第二探测器集的第二回波数据;激光雷达的激光接收电路包括第一探测器组,第一探测器组包括第一探测器集和第二探测器...
用于检测脉冲的方法、检测器、相关设备及存储介质
本公开提供一种用于检测脉冲的方法、检测器、相关设备及存储介质,用于检测脉冲的方法包括:接收来自直流耦合电路的信号;确定该信号的波谷极值;基于该波谷极值,确定该信号中的脉冲分布。
预处理电路、激光接收装置、激光雷达和载具
预处理电路、激光接收装置、激光雷达和载具被公开。该预处理电路用于激光雷达,且包括第一转换电路和第二转换电路。第一转换电路被配置为连接激光雷达的至少一个探测器,对至少一个探测器的输出信号进行第一采样,将第一采样所得的第一信号转换为第一回波数据...
用于激光雷达的接收器和发射器、激光雷达以及终端设备
本公开涉及用于激光雷达的接收器和发射器、激光雷达以及终端设备。接收器,包括:多个探测区域,多个探测区域包括第一探测区域、第二探测区域和其他探测区域。第一探测区域和第二探测区域在第一方向上位于不同的位置。第一探测区域和第二探测区域在第二方向上...
激光收发电路与激光探测装置
本申请公开了一种激光收发电路与激光探测装置,涉及激光电路技术领域。激光收发电路包括控制模块、接收模块和发射模块。控制模块输出第一脉冲信号。接收模块接收第一脉冲信号,并基于第一脉冲信号输出第二脉冲信号,及基于第二脉冲信号确定接收模块的接收启动...
一种激光雷达防护机构及系统
本发明公开了一种激光雷达防护机构及系统,涉及雷达技术技术领域。激光雷达防护机构,包括:防护外壳及置于所述防护外壳内的激光雷达;所述防护外壳包括第一壳体、第二壳体和光学窗口,所述第一壳体套设在所述第二壳体外,所述第一壳体与所述第二壳体之间的第...
一种激光测距仪定位与调节装置
本发明提供了一种激光测距仪定位与调节装置,属于激光测距仪技术领域,包括顶箱、测距仪本体、传动组件、伸缩式摆动组件以及驱动组件,所述测距仪本体底部通过若干第一弹性件安装在所述顶箱上部,所述顶箱上部滑动设置有两组防护箱,所述顶箱底部铰接设置有四...
用于激光雷达的光源和激光发射的装置,以及激光雷达
用于激光雷达的光源和激光发射的装置,以及激光雷达被公开。该光源包括发光区、第一基板、第二基板,和液晶层。发光区包括激光器,激光器基于第一控制信号发射激光。液晶层位于第一基板和第二基板之间,且液晶层包括液晶区。第一基板和第二基板被配置为基于第...
基于SAR遥感定量模型森林蓄积量监测方法
本发明公开了基于SAR遥感定量模型森林蓄积量监测方法,包括如下步骤:获取任意监测区域的SAR数据和地面实测数据,对SAR数据进行图像配准、频谱滤波、干涉相干、去平地相位、去地形相位、干涉条纹图滤波处理,生成极化相干矩阵T6;采用改进的S‑R...
一种激光全波形信号高速实时处理系统及方法
一种激光全波形信号高速实时处理系统及方法,提出基于随机抽样一致的波形拟合方法,能够快速去除裁剪波形中的离群点,在原始采样波形中提取出最优信噪比的高斯波形,可有效提升波形峰值的识别速度和精度,实现全波形信号的高速实时处理,同采用流水线判决方式...
用于激光雷达数据处理的装置、方法及系统,及激光雷达
用于激光雷达数据处理的装置、方法及系统,以及激光雷达和载具被提供。该装置包括存储电路、预取电路,和第一处理电路。存储电路被配置为存储激光雷达的第一校准数据。预取电路被配置为:确定第一索引数据;基于第一索引数据索引第一校准数据中的第一子集;传...
用于激光雷达的视窗、激光雷达及视窗的制备方法
本公开提供了一种用于激光雷达的视窗、激光雷达及用于激光雷达的视窗的制备方法。视窗由有机材料制成,视窗包括第一结构层具有光轴;视窗沿竖直方向放置时,第一结构层的光轴方向与所在竖直面的夹角为35°‑55°。光束在第一结构层处透射,且当光束相对于...
直方图数据处理方法及其相关设备
本申请公开了一种直方图数据处理方法及其相关设备,涉及激光雷达领域,本申请方法包括:获取当前直方图,所述当前直方图是具有多个像素点的面阵激光雷达模组探测目标物体后所得到;将所述当前直方图转换到目标域,所述目标域包括频域;对所述当前直方图在目标...
用于激光探测的电路、激光雷达以及载具
本公开提供一种用于激光探测的电路、激光雷达以及载具,涉及光电技术领域。用于激光探测的电路包括工作电路、以及与工作电路并联的保护电路。工作电路包括第一光电二极管且被配置为在工作电压下探测回波,保护电路包括第二光电二极管,第二光电二极管与第一光...
基于双模自适应杂波图的雷达信号处理方法及系统
本发明涉及雷达信号处理技术领域,具体提供一种基于双模自适应杂波图的雷达信号处理方法及系统,所述方法通过并行建立静杂波图与动杂波图,并为静杂波图与动杂波图分别设计侧重历史数据的迭代策略与侧重当前数据的迭代策略,使静杂波背景保持稳定,同时使动杂...
基于毫米波雷达的列车物料体积检测方法、装置及设备
本发明提供一种基于毫米波雷达的列车物料体积检测方法、装置及设备,涉及铁路运输智能检测与三维点云数据处理技术领域。该方法包括:获取通过毫米波雷达对列车扫描得到的点云数据,并进行预处理,得到列车主体点云;其中,点云数据包括点的位置坐标;基于列车...
多次反射叠加增强的微波位移测量方法及系统
本发明提供了一种多次反射叠加增强的微波位移测量方法及系统,包括:步骤S1:构建微波多次反射传播路径,令微波雷达向所述微波多次反射传播路径发射电磁波作为发射信号,并且接收相应的回波信号;步骤S2:根据所述回波信号,提取微波多次反射传播路径长度...
一种用于毫米波干涉雷达微弱运动测量的高动态位移解调方法
一种用于毫米波干涉雷达微弱运动测量的高动态位移解调方法。针对现有毫米波干涉雷达技术工作区间动态范围不够,无法准确测量同时具有低信噪和比深亚波长运动幅度的微弱运动,即工作区间无法覆盖此类测量场景。本发明提出的高动态位移解调方法,可以在四倍放大...
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