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  • 根据一种方法,一种计算机实现的方法包括:接收将一个或多个微粒从起始位置沿着递送路径递送至目标位置的请求。还获得与递送一个或多个微粒的请求相对应的可用特征数据。所述特征数据对应于能够递送微粒的4D对象、所述一个或多个微粒、所述递送路径以及沿着...
  • 一种剃刀刀片架。该剃刀刀片架包括:壳体,该壳体具有前部部分和后部部分;和至少一个刀片,该至少一个刀片具有相应切割刃。至少一个刀片保持在壳体内并且定位在前部部分与后部部分之间。前部部分和后部部分中的至少一者具有多个凹坑,该多个凹坑延伸到壳体的...
  • 一种制作剃刀的方法。该方法包括:提供刀片平台,该刀片平台被构造为接纳一个或多个剃刮刀片;提供外壳盖,该外壳盖被构造为能够移除地固定到该刀片平台;以及通过激光烧蚀外壳盖的前部而在外壳盖的前部上形成包括第一元件图案的第一纹理化表面,第一元件图案...
  • 机器人控制装置包括:第一无线设备,其与外部装置所具备的第二无线设备进行无线通信;接收电平监视部,其监视所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的接收电平;接收电平通知部,在判定为接收电平低于规定值的情况下,接收电平通知部通知所述接收电平;以及...
  • 一种把持装置的控制方法,该把持装置具备用至少两个把持面把持把持物的把持部,其中,该控制方法包括以下的步骤:第1步骤,基于把持物的宽度而变更至少两个把持面之间的间隔;第2步骤,维持着至少两个把持面之间的间隔地使把持部靠近把持物;以及第3步骤,...
  • 把持装置具备:把持部,其具有把持把持物的至少两个把持面,通过使把持面彼此相对地移动来变更把持物的姿势;以及保持部,其保持把持部并变更把持部的姿势,把持部以在把持物与把持面接触的接触部位中的至少一点的铅垂下方向上存在把持面的把持姿势变更把持物...
  • 控制装置(1000)在对真空路径(700)内进行减压时,以使连接于真空路径(700)的一个以上的真空泵(100、200、300、400)以第一转速工作的方式对该真空泵供给动力。此外,在真空路径(700)内的压力被减压至第一压力以下的情况下,...
  • 抽吸装置(100)具备:真空泵(160);底部(140);顶面(111),形成于在轴向上与底部(140)对置的位置;第一开口(167),形成于底部(140);以及第二开口(136、137),形成于轴向上的顶面(111)侧。在底部(140)形...
  • 本发明涉及一种用于操作和加工织物部件(140)的系统。该系统具有操作机器人(100),操作机器人具有用于操作织物部件(140)的执行器(110)和用于处理织物部件(140)和/或接合至少两个织物部件(140)的接合单元(130)。该执行器(...
  • 本发明提供一种机床的用户可容易地设定负载的信息的数值控制装置及数值控制系统。一种数值控制装置,其使用数值控制程序,经由机器人控制装置控制机器人,所述数值控制装置具备:示教操作方法选择部,其从用于进行向所述机器人的示教操作的多个示教操作方法中...
  • 本公开的实施例涉及一种用于拾取和放置存储箱(2)的机器人辅助夹持设备(1),包括:框架(10),该框架被配置为被安装在机器人(3)的末端执行器(31)上;以及多个夹持单元(110),该多个夹持单元包括:至少一个第一夹持单元(110‑1),该...
  • 本技术涉及能够使与自主移动体的充电相关的操作多样化的控制设备和控制方法。控制设备包括操作控制单元,其基于自主移动体的个性和剩余电量来控制自主移动体在充电期间的操作。本技术可以应用于例如控制宠物型机器人的操作的控制设备。
  • 本文提供的本公开案的实施方式包括用于化学机械研磨中的衬垫调节的系统及方法。在一实施方式中,一种衬垫调节组件包括底座、耦合至所述底座的臂、耦合至所述臂的调节头、包括耦合至所述调节头的至少一个电磁体、经配置以耦合至衬垫调节盘的平衡环挠曲件,及耦...
  • 本公开的目的是准确地确定在进行冲击操作的电动工具中在螺钉拧紧中是否存在故障。电动工具(10)包括:电机;锤子;砧座;输出轴;冲击检测器(112);电机控制单元(115);以及存储部(117)。电机控制单元(115)在从外部设备(50a)接收...
  • 本发明涉及一种用于工件的夹紧机构(1),具有:装夹台(2),其被设计用于放置和预定位至少一个待夹紧的工件;至少一个夹紧机构(3),具有基体(4)和在基体(4)上在夹紧位置与释放位置之间可调节安装的按压构件(5),其中至少一个夹紧机构(3)被...
  • 本公开内容的技术构思提供了一种激光切槽设备,所述激光切槽设备包括:传送部,所述传送部传送电极片;激光照射部,所述激光照射部向所述电极片照射激光束以将所述电极片切槽;图案夹具,所述图案夹具被配置为支撑在第一方向上移动的所述电极片;以及抽吸箱,...
  • 本发明涉及用于对双极板(10)进行激光焊接的方法,该方法包括以下步骤:沿着预给定的焊接路径对两个至少部分交叠的连接配对件(12, 14)进行激光焊接,以在连接配对件(12, 14)之间产生交叠连接;在焊接处理期间观察在处理区(22)尾部区域...
  • 体积等离子体可以在第一电极与第二电极之间生成。第一电极和第二电极可以通过间隙彼此隔开。第一电极可以包括第一基底层和沿第一方向从第一基底层向第二电极延伸的多个第一突出部分。第一基底层可以包括第一导电材料。第一突出部分的至少部分的第一突出部分可...
  • 本发明涉及一种焊接装置(100)和一种用于确定焊接装置(100)的焊丝间隙值的方法,焊接装置包括焊枪(140)和移动机构(110),该移动机构(110)具有用于在正向方向移动焊接装置(100)的焊丝电极(1)的正向操作模式(V),以及具有用...
  • 本发明涉及一种元件温度控制方法,用于在元件之间形成焊接或烧结连接,其中设置至少一个可控热源,用于向元件提供热能。通过至少一个与元件或与焊接或烧结装置的部件热接触的第一温度传感器,在至少一个第一温度点非接触式地测量元件或与元件热接触的焊接或烧...
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