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  • 一种变体分布式地效飞行器,属于地效飞行器气动布局设计技术领域。解决了现有技术中应用环境限制大、地效飞行器效率低的问题。技术要点:机身两侧安装有机翼,机身尾部安装有尾翼;机翼包括前机翼和后机翼,前机翼活动安装在机身的前部两侧,前机翼沿翼展方向...
  • 本发明提供一种即使上部单元相对于下部单元的配置方向被变更,也能够避免帆驱动器过热的技术。帆驱动器具备:下部单元;上部单元,以能够相对于下部单元变更配置方向的方式配置在下部单元的上方;以及中间单元,配置在下部单元与上部单元之间。经由中间单元在...
  • 本申请提供一种推进系统和电动皮划艇。其中推进系统包括壳体、主轴、螺旋桨、电驱动装置和电控装置。壳体具有一腔室。主轴可转动地安装于壳体,并由壳体的腔室向壳体的外部延伸。螺旋桨设置于壳体外,并连接于主轴的一端。电驱动装置连接于主轴的另一端,驱动...
  • 本发明涉及潜航器技术领域,公开了一种具有漏氢保护的潜航器用供氢设备,包括底座、氢燃料电池装置、供氢组件和漏氢保护组件;供氢组件包括液氢储存装置和氢复温装置,氢复温装置同时与液氢储存装置和氢燃料电池装置连接;漏氢保护组件包括密封板、电驱增压泵...
  • 本发明公开了一种舷外机的控制系统和舷外机,多传感器模块用于采集船体姿态、舷外机水压、航速、航向;主控模块与多传感器模块连接,用于处理多传感器模块采集得到的船体姿态、舷外机水压、航速、航向,并生成控制指令;起翘角度模块与主控模块连接,用于根据...
  • 本发明公开一种基于声磁协同调控的激光诱导等离子体水下推进装置及方法,属于新型水下推进技术领域,所述系统包括脉冲激光器、耦合装置、传输光纤及其尖端微结构、腔体、声场阵列、磁场发生器、传感器阵列和控制器。激光经耦合装置进入光纤并由其尖端微结构在...
  • 本申请提供一种复合推进系统和皮划艇。其中复合推进系统包括框架、主轴、人力驱动装置、电驱动装置和螺旋桨装置。框架固定于皮划艇,主轴设置于框架,并能够绕自身轴线旋转。主轴上安装有第一单向轴承、第二单向轴承和第三单向轴承,第一单向轴承、第二单向轴...
  • 本发明涉及无人船技术领域,具体地说,涉及一种水文气象智能监测的太阳能无人船。包括所述船体的顶部活动安装有太阳能板,所述船体的顶部固定安装有气象监测组件,所述船体的底部固定安装有水文监测组件,所述船体的内部两侧通过水平铰接轴转动安装有两个对称...
  • 本发明属于船舶推进技术领域,且公开了一种船舶推进装置,包括齿轮箱,所述齿轮箱的一侧设置有转向舵,所述齿轮箱内转动设置有主螺旋桨和两个副螺旋桨,所述副螺旋桨和两个主螺旋桨均贯穿至齿轮箱的外部,所述齿轮箱内设置有驱动轴。本发明能够当船舶在朝前航...
  • 本发明涉及水下航行器技术领域,具体为一种仿生柔性波动耦合泵喷推进的水下航行器,包括壳体,所述壳体的内部对称安装有十八个舵机,十八个所述舵机每组九个分为两组分别位于所述壳体的两侧,本发明仿生柔性波动推进(低速灵活、静音防缠绕)与泵喷推进(高速...
  • 本发明公开了一种多自由度可主动变形柔性鳍肢,包括底座、位移驱动结构、转角控制结构、仿海狮骨架和仿海狮鳍肢皮肤,其中:仿海狮鳍肢皮肤采用柔性材料制成,覆盖于仿海狮骨架的表面;仿海狮骨架内设置多段骨架以及多个第四伺服电机,利用第四伺服电机驱动骨...
  • 本发明属于航行器领域,具体涉及一种仿生跨介质航行器,包括本体以及波动鳍组件,波动鳍组件包括波动鳍,波动鳍采用柔性材质;与波动鳍连接的三根固定条,三根固定条设于波动鳍的前部、中部和尾部;一端与固定条端头连接的转轴,位于前部和中部的转轴与与其连...
  • 本发明公开了一种液压补偿器及其使用方法,设计水下动力装备技术领域,解决现有水下压力补偿器占用空间大,无法小型化,高精度安装复杂、不便于维修的问题。其包括筒状外壳、导向筒、隔膜伸缩筒和位移反馈机构,伸缩筒开口端部抵接在导向筒内壁上,其底部隔膜...
  • 本发明提供了一种水下无人航行器用双模式应急抛载装置,包括:机架、浮标、浮标架、作动装置、抛载控制盒和压载装置;浮标架安装在机架的上层,作动装置安装在机架的下层;浮标容置于浮标架中,浮标架释放浮标;压载装置活动连接于作动装置的下部;抛载控制盒...
  • 本发明涉及海洋剖面观测领域,公开了一种基于重力球动力的海洋剖面观测系统及海洋剖面观测方法,系统包括耦合缆、重力球筒组件、剖面观测仪组件,以及重力舱组件;重力球筒组件包括重力球筒,重力球筒内部盛放数个重力球,重力球筒底部设置重力球释放机构;剖...
  • 本申请提供了潜水推进装置和潜水服。潜水推进装置包括:至少一个角度传感器组件,所述至少一个角度传感器组件包括布置在潜水员同一侧的大腿上的第一传感单元和小腿上的第二传感单元,并且所述至少一个角度传感器组件配置成基于各自的所述第一传感单元和所述第...
  • 本发明提供一种水岸投射救生装置,用于水上救援器械技术领域;包括投射筒、安全箱和调节机构;其中,投射筒内可拆卸地设有安全气囊;安全箱设有悬挂支架和加压气泵;悬挂支架适于悬挂于水岸的临水栏杆,加压气泵通过输气管连接于投射筒;调节机构分别与投射筒...
  • 本发明涉及一种能效动态监测评估技术领域,提出了一种船舶整体技术能效动态监测评估方法与系统,可剔除环境影响,实现对船舶“纯技术”能效状态的透明、公正、动态评估。包括如下步骤:S100:进行准稳态趋势检验:对于容易受船舶操纵影响的参数,系统采用...
  • 本发明公开了一种船舶设备的故障分析系统及方法,该系统包括:多源传感同步模块,配置为通过硬件锁相机制对多设备运行数据进行相位同步;多物理场建模模块,耦接至多源传感同步模块,配置为基于相位同步后的多设备运行数据构建设备虚拟状态场,并生成表征多设...
  • 本发明公开了一种基于稀疏贝叶斯的船舶舵机故障预警方法,包括:航行过程中采集舵角指令、实际舵角、舵机响应、电机电流、油压及船速、船体姿态、海况等级等数据,经时间对齐与归一化构建时间窗监测样本集,提取舵机响应特征并与工况特征拼接形成工况特征向量...
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