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  • 本申请提供了一种牵引力控制方法、装置、电子设备及存储介质,包括:获取车辆运行工况数据;根据车辆运行工况数据,判断车辆当前工况是否为初次打滑;若车辆当前工况是初次打滑且牵引力控制功能被激活,则根据车辆运行工况数据,控制动力源扭矩输出并进行车轮...
  • 一种系统,具备:凹凸部,是构成为从车辆行驶的行驶道路突出自如的突起和构成为从行驶道路凹陷自如的凹部中的至少一方,并构成为车辆能够越过该凹凸部;以及凹凸控制部,通过使凹凸部动作,从而控制凹凸部与行驶道路之间的高低差。
  • 本文公开了用于控制电子转角车辆的装置和方法。该装置可以包括:输入模块,被配置为接收驾驶模式;摄像头模块,被配置为捕捉电子转角车辆的前方、后方、左方和右方的图像;电子转角模块,被配置为独立地控制电子转角车辆的每个车轮的驱动、转向和制动;输出模...
  • 提供了用于驾驶员控制(DRIVER IN CONTROL)应用的车道变换操纵规划。根据示例性实施例,提供了方法和系统,包括:经由车辆的一个或多个传感器来获得传感器数据;经由车辆的处理器使用传感器数据来确定车辆的驾驶员何时发起用于车辆向相邻车...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法及相关装置,涉及汽车技术领域,实现了自动辅助车辆脱困,减少对驾驶员个人能力的依赖,提高车辆脱困效率。该方法包括:响应于辅助驾驶指令,控制车辆蠕行;双电机四驱车辆为将整车需求扭矩按照预设的扭矩分配比例分配给前后轴电...
  • 本申请提供一种巡检设备的刹车方法、装置、存储介质及巡检设备。应用于所述巡检设备的刹车系统,所述巡检设备包括主控系统和所述刹车系统;所述主控系统用于通过控制所述巡检设备的速度来控制所述巡检设备行驶或停止,所述刹车系统用于通过刹车组件控制所述巡...
  • 本申请公开了一种车辆的巡航控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质,该方法包括:响应于车辆的巡航模式,控制车辆启动巡航模式;实时获取车辆行驶过程中的多源环境状态信息;其中,多源环境状态信息包括车辆周围的障碍物信息、车道线信息、交通信号灯信息...
  • 本发明涉及车辆控制领域,公开了一种基于坡道的巡航控制方法、装置、设备及车辆。本申请通过实时获取车辆前方道路坡度,为巡航控制提供精准的场景感知依据,打破传统自适应巡航忽略坡度、采用固定控制逻辑的局限;其次,基于实时坡度匹配目标巡航控制参数,通...
  • 本申请涉及一种在驾驶辅助系统中速度控制的方法,所述方法包括:接收用户设定的速度Vsetspd;基于所述用户设定的速度Vsetspd确定第一调整速度,所述第一调整速度用于消除执行器的响应偏差;以及根据所述第一调整速度与实际车速之间的差值,确定...
  • 本公开实施方式涉及智能驾驶技术领域,提供了一种主动安全系统的载具控制方法、装置、电子设备、介质及产品,该方法包括:响应于目标载具在目标区域中行驶,获取所述目标区域中动态障碍物的运动状态;基于所述目标载具在当前时刻的行驶状态以及所述动态障碍物...
  • 本发明提供了一种泊车辅助系统,包括控制器,与角度可调的角雷达装置、方向盘转动度数传感器、车速传感器分别通讯连接;控制器,用于接收方向盘转动度数传感器探测到的方向盘转角度数信号和车速传感器探测到的车速信号;并用于当车辆开始泊车时,根据方向盘转...
  • 本申请公开了一种基于无人机的车辆感知优化方法、装置、车辆及存储介质,本申请涉及车辆信息处理技术领域,该方法包括:获取无人机传感模块采集的第一环境数据以及车端传感模块采集的第二环境数据;基于第一环境数据与第二环境数据进行动态位姿估计,获得无人...
  • 呈现了一种用于使用交通工具主动后转向进行障碍物碰撞规避的系统和方法。该系统和方法包括:确定由驾驶员应用的交通工具的前转向角和被配置有主动后转向的交通工具的关联后转向角。使用交通工具内的传感器,检测障碍物的位置,其中基于交通工具的前转向角和交...
  • 本发明公开了一种汽车智能安全辅助驾驶控制系统及方法,系统包括控制单元、感知系统、人机交互设备以及状态检测系统;所述感知系统用于采集车辆周围数据,其输出端连接至控制单元;所述状态检测系统用于检测车辆内部数据,其输出端连接至控制单元;所述控制单...
  • 本申请公开了一种纵向速度轨迹生成方法和电子设备。其中,该方法包括:确定自车对象所在行驶环境中包括的障碍对象;将所对应的第一预测距离小于预测安全距离,且所对应第一时间戳早于第一参考时间戳的第一障碍对象,确定为参考障碍对象;基于自车对象当前的行...
  • 本申请涉及无人驾驶汽车技术领域,具体涉及一种基于动态风险地图与实时博弈的局部避障决策方法及系统,所述方法包括:通过多模态传感器获取自车状态信息和周围环境的感知数据;基于动态障碍物的实时状态信息,预测其未来轨迹;构建以自车为中心、实时更新的栅...
  • 本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置及车辆,在自车的行驶方向发生偏离时,确定所述自车的预测轨迹和障碍车的预测轨迹;根据所述自车的预测轨迹和所述障碍车的预测轨迹,确定是否存在碰撞风险;若存在所述碰撞风险,控制自车保持在车道内行驶。本发明实...
  • 本申请提供一种泊车控制方法、车辆及介质,涉及泊车技术领域,该方法包括:获取车辆的第一泊车路径;根据车辆的包括超声波雷达和/或环视摄像头的近距离感知传感器采集的信息,确定第一泊车路径中是否存在第一障碍物,其为车辆基于当前底盘高度和第一泊车路径...
  • 一种自动代客泊车系统及自动代客泊车方法。自动代客泊车系统包括:管理装置,构成为对自动代客泊车进行管理;和控制装置,构成为进行用于所述自动代客泊车的车辆控制。所述车辆控制包括施加上限保护的处理。施加所述上限保护的处理包括:判定从对象路径点的目...
  • 本申请公开了一种泊车控制方法、系统、自动驾驶设备及可读存储介质,属于车辆控制技术领域,包括:基于规划好的泊车路径确定距离参数和速度参数,距离参数用于表征车辆泊车过程中泊车路径的剩余距离,速度参数用于表征车辆泊车过程中的车速;将距离参数和速度...
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