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最新专利技术
  • 一种放射性污染伤口去污监测方法和装置
    一种放射性污染伤口去污监测方法和装置_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511717076.0
    本申请提供了一种放射性污染伤口去污监测方法和装置，涉及放射性污染监测领域。该方法包括：通过双闪烁体探测器对放射性污染伤口进行放射性污染测量；基于放射性污染测量结果计算伤口表面污染阈值，并判断伤口表面污染阈值是否大于预设污染阈值；若确认出伤口...
    2026-05-10
  • 一种多模态感知融合的农业机器人全局定位方法
    一种多模态感知融合的农业机器人全局定位方法_华南农业大学_202511675703.9
    本申请涉及一种多模态感知融合的农业机器人全局定位方法，该方法通过改进双目SLAM系统的特征提取与匹配算法，生成关键帧的稀疏点云地图和局部位置姿态；实时差分获取到的WGS坐标转化为平面坐标，通过时间戳差值阈值同步对齐方法，将关键帧的位姿与平面...
    2026-05-10
  • 一种基于深度学习增强的卫星导航定位方法及系统
    一种基于深度学习增强的卫星导航定位方法及系统_南京信息工程大学_202610113709.5
    本发明公开了一种基于深度学习增强的卫星导航定位方法及系统，方法包括：将天空灰度图像输入至所述多尺度空间频域感知模型获得包含遮挡信息的天空分割图像；将卫星在三维物理空间中的位置投影至天空分割图像中获得天空卫星感知图像；将天空卫星感知图像输入至...
    2026-05-10
  • 基于多系统实时精密服务的PPP/INS/视觉/LIDAR紧耦合导航方法
    基于多系统实时精密服务的PPP/INS/视觉/LIDAR紧耦合导航方法_中国矿业大学_202511961590.9
    本发明公开了一种基于多系统实时精密服务的PPP/INS/视觉/LIDAR紧耦合导航方法，属于导航与定位技术领域；针对复杂城市环境下实时定位精度与可靠性不足的问题，本发明提出了一种分层融合架构：首先，利用惯性导航系统、视觉传感器与激光雷达的原...
    2026-05-10
  • 一种景区导览系统
    一种景区导览系统_金诺优创(厦门)科技有限公司_202511748833.0
    本发明提供了一种景区导览系统，利用GPS卫星信号强度和位置精度因子PDOP实时计算出原始定位信息的可信度等级，当判断为低可信时不是直接丢弃GPS数据或切换到纯惯性导航，而是启动三重融合定位模式，将GPS的WGS84坐标与惯性测量单元推算出的...
    2026-05-10
  • 一种卫星通讯资源受限下的精密单点定位方法、系统、设备、介质及产品
    一种卫星通讯资源受限下的精密单点定位方法、系统、设备、介质及产品_哈尔滨工程大学_202511854072.7
    本申请公开了一种卫星通讯资源受限下的精密单点定位方法、系统、设备、介质及产品，涉及卫星导航先进精密定位领域，该方法包括：在系统端，实时接收用户数据以及精密卫星修正产品，生成与用户端定位模型相匹配的修正数据，对精密卫星修正产品进行轻量化编码，...
    2026-05-10
  • 基于低轨卫星的差分增强方法、装置、设备、介质和产品
    基于低轨卫星的差分增强方法、装置、设备、介质和产品_中移(上海)信息通信科技有限公司_202511727893.4
    本发明提供一种基于低轨卫星的差分增强方法、装置、设备、介质和产品，该方法包括：获取连续运行参考站网实时接收的全球导航卫星系统的卫星观测数据、低轨卫星的卫星观测数据，以及全球导航卫星系统和低轨卫星的卫星混合星历；根据第二数据将两两站点组成基线...
    2026-05-10
  • 基于北斗卫星的定位方法、装置、电子设备及存储介质
    基于北斗卫星的定位方法、装置、电子设备及存储介质_国网信息通信产业集团有限公司_202511580951.5
    本公开一个或多个实施例提供一种基于北斗卫星的定位方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：通过移动接收机和固定基站，获取多个卫星多个频段的载波相位测量数据、伪距测量数据和多普勒观测值；根据伪距测量数据和星间站间双差模型，得到双差伪距观测...
    2026-05-10
  • 定位系统、定位方法、信号中继设备和存储介质
    定位系统、定位方法、信号中继设备和存储介质_深圳库犸科技有限公司_202511746589.4
    本申请涉及一种定位系统、定位方法、信号中继设备和存储介质，该定位系统包括：差分定位服务平台；信号中继设备，用于接收差分定位服务平台发送的差分定位数据，并广播差分定位数据；至少一个自移动设备，每个自移动设备用于接收第二卫星信号，并基于信号中继...
    2026-05-10
  • 一种应用于城市峡谷的天地一体北斗高精度定位方法
    一种应用于城市峡谷的天地一体北斗高精度定位方法_上海方位角数据科技有限公司_202511669368.1
    本发明涉及一种应用于城市峡谷的天地一体北斗高精度定位方法，属于导航定位技术领域。其中，该方法包括：部署伪卫星基站，通过载波相位差分标定基站坐标，监测北斗可见卫星数量；确定主伪卫星，通过北斗短报文向从伪卫星广播时间戳与星历数据，从伪卫星结合双...
    2026-05-10
  • 基于载波相位差分技术的智慧接地线定位精度提高方法
    基于载波相位差分技术的智慧接地线定位精度提高方法_国网河南省电力公司商丘供电公司_202511520141.0
    本发明公开了一种载波相位差分技术的智慧接地线定位精度提高方法，包括如下步骤：S1在已知精确坐标部署基准站，在智慧接地线集成微型北斗接收机等并完成设备标定与时间同步；S2计算载波相位理论值，与实际观测值对比，解算整周模糊度，关键数据打包为标准...
    2026-05-10
  • 一种野生动物异常活动轨迹实时追踪方法及系统
    一种野生动物异常活动轨迹实时追踪方法及系统_北京中科硕天科技有限公司_202512011807.6
    本申请涉及轨迹追踪技术领域，具体涉及一种野生动物异常活动轨迹实时追踪方法及系统。该方法包括：采集野生动物的位置信息；基于状态转移矩阵构建预测位置信息，基于预测位置信息和位置信息构建协方差矩阵，由此确定测量噪声协方差矩阵；构建采集窗口，基于采...
    2026-05-10
  • 一种基于多普勒效应模拟的卫星定位信号生成方法
    一种基于多普勒效应模拟的卫星定位信号生成方法_成都物朗科技有限公司_202511826495.8
    本发明公开了一种基于多普勒效应模拟的卫星定位信号生成方法，涉及卫星定位技术领域，通过获取在初始时刻及相邻1秒内卫星的第一位置坐标及第二位置坐标，结合拟定的用户坐标计算第一理论伪距及第二理论伪距，利用第一理论伪距与第二理论伪距地差值初始化硬件...
    2026-05-10
  • 一种应用人工智能的北斗应用系统定位更新方法
    一种应用人工智能的北斗应用系统定位更新方法_上铁(南京)网络空间安全科技有限公司_202511773061.6
    本发明公开了一种应用人工智能的北斗应用系统定位更新方法，涉及卫星导航定位技术领域，本发明包括以下步骤：系统启动时加载预训练AI模型并初始化北斗接收器及环境数据库；实时采集北斗卫星观测数据与建筑环境特征数据；对采集的数据进行质量筛选、特征提取...
    2026-05-10
  • 多层级地图定位判断方法、系统、电子设备及介质
    多层级地图定位判断方法、系统、电子设备及介质_东风汽车集团股份有限公司_202511697655.3
    本发明提供了一种多层级地图定位判断方法、系统、电子设备及介质，属于车辆定位技术领域，该方法包括：获取多层级地图环境的卫星数据，根据卫星数据提取卫星参数；构建基于长短期记忆网络与注意力机制的多参数融合模型；将卫星参数输入多参数融合模型，得到预...
    2026-05-10
  • 一种寄生低频通信信号的通信导航一体化信号接收处理方法
    一种寄生低频通信信号的通信导航一体化信号接收处理方法_西北工业大学_202511499608.8
    本发明公开了一种寄生低频通信信号的通信导航一体化信号接收处理方法，通过收端滤波、包络检波和相干累积的预处理方案提高信号的接收信噪比；之后采用广义二次互相关时延估计算法得到时延估计粗值，可以为信号的相干解调提供时间同步；为了进一步提高时延估计...
    2026-05-10
  • 载波半周模糊度消除方法、卫星信号解算方法和电子设备
    载波半周模糊度消除方法、卫星信号解算方法和电子设备_北京融智时空科技有限公司_202511725393.7
    一种载波半周模糊度消除方法、卫星信号解算方法和电子设备。所述载波半周模糊度消除方法包括：基于双估计器技术DET跟踪算法获取卫星信号的观测值，所述观测值包括：载波观测值、副载波观测值和伪码观测值；根据所述伪码观测值，确定副载波相位估计结果；基...
    2026-05-10
  • 手提式无人机导航诱骗设备动态多频干扰同步方法及系统
    手提式无人机导航诱骗设备动态多频干扰同步方法及系统_中联德冠科技(北京)有限公司_202512001318.2
    本申请提供一种手提式无人机导航诱骗设备动态多频干扰同步方法及系统。其中，本申请首先在多路径干扰环境中，实时侦测无人机的卫星导航信号；其次从侦测到的卫星导航信号中分离出直接信号与多路径反射信号，并识别直接信号所使用的卫星星座类型与频点信息；接...
    2026-05-10
  • 一种适用于卫星导航信号的抗干扰方法
    一种适用于卫星导航信号的抗干扰方法_北京启曜联科科技有限公司_202511853297.0
    本发明公开了一种适用于卫星导航信号的抗干扰方法，所属领域为卫星导航信号抗干扰领域，包括：通过接收机阵列采集多通道卫星导航信号数据，采用自适应滤波算法处理初始信号以初步降低噪声干扰，得到初步净化信号；根据初步净化信号提取空间相关矩阵，采用主成...
    2026-05-10
  • 一种基于自适应辐射源识别的导航欺骗信号检测方法
    一种基于自适应辐射源识别的导航欺骗信号检测方法_格星微电子科技成都有限公司_202510978672.8
    本发明提出一种基于自适应辐射源识别的导航欺骗信号检测方法，所述方法包括如下步骤：S1：利用通用软件无线电外设设备采集真实卫星导航系统的全星座广播信号，生成包含真实信号与欺骗信号的对比样本库；所述欺骗信号基于异构星历参数重构，通过射频信道模拟...
    2026-05-10
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