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最新专利技术
  • 一种基于数字孪生的地下空间施工智能导航方法及系统
    一种基于数字孪生的地下空间施工智能导航方法及系统_青岛新华友建工集团股份有限公司_202511834598.9
    本发明公开了一种基于数字孪生的地下空间施工智能导航方法及系统，涉及地下空间施工技术领域，包括如下步骤：在盾构掘进过程中，获取刀盘旋转与推进产生的完整频率序列，并在统一时间基线下建立掘进频谱指纹；采集衬砌环向与纵向的实时振动回波信号，并在统一...
    2026-04-28
  • 一种基于强化学习的航迹规划方法
    一种基于强化学习的航迹规划方法_中航西安飞机工业集团股份有限公司_202511804933.0
    本申请提供一种基于强化学习的航迹规划方法，包括：步骤1：构建二维运动环境，获取运动对象状态参数；步骤2：构建状态空间向量S；步骤3：构建运动对象的动作向量A；其中，A共有2个元素，分别为运动对象的加速度a和速度方向角的角速度omega；步骤...
    2026-04-28
  • 地形识别方法、系统及电子设备
    地形识别方法、系统及电子设备_东风汽车集团股份有限公司_202511754525.9
    本发明提供的地形识别方法，属于智能驾驶领域，获取视觉数据、动力学数据、及天气与车辆工况数据；将视觉数据输入识别模型获得视觉地形评分结果，将动力学数据输入识别模型获得动力学地形评分结果；将天气与车辆工况数据输入识别模型获取权重系数；基于权重系...
    2026-04-28
  • 基于IMU数据的室内寻车方法、装置、设备及计算机可读介质
    基于IMU数据的室内寻车方法、装置、设备及计算机可读介质_东风汽车集团股份有限公司_202511753304.X
    本公开提供了一种基于IMU数据的室内寻车方法、装置、设备及计算机可读介质，其中基于IMU数据的室内寻车方法包括：通过车辆内置的惯性测量单元获取车辆运动姿态数据，并通过轮速传感器获取车速数据；对运动姿态数据和车速数据进行积分处理，生成包含转向...
    2026-04-28
  • 一种路径渲染方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    一种路径渲染方法、装置、设备、存储介质及程序产品_中移(上海)信息通信科技有限公司_202511742850.3
    本发明提供一种路径渲染方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及数据处理技术领域，该方法包括：接收N个设备中每个设备发送的多个位置数据，所述多个位置数据用于表征相应设备行驶过程中的路径情况，N为大于或等于1的正整数；通过所述N个设备的多个位...
    2026-04-28
  • 基于视觉BEV表征和分层异步控制的工业AGV导航方法
    基于视觉BEV表征和分层异步控制的工业AGV导航方法_浙江大学_202511719653.X
    本发明公开了一种基于视觉BEV表征和分层异步控制的工业AGV导航方法，包括：采集AGV导航的多目透视视图并在BEV空间通过预测代价地图和3‑DoF相对位姿变换，实现中频视觉里程计和高频轮式里程计；基于多频率的分层异步自适应导航：参数调优网络...
    2026-04-28
  • 机器人定位方法、移动机器人及存储介质
    机器人定位方法、移动机器人及存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511686453.9
    本申请公开了一种机器人定位方法、移动机器人及存储介质，该机器人定位方法包括：对激光点云帧进行直线段提取得到多个当前直线段，从激光先验地图中提取处于当前预测位姿邻近范围内的直线段，得到多个参考直线段；对多个当前直线段和多个参考直线段进行匹配，...
    2026-04-28
  • 基于双级优化结构与时空感知机制的动态场景导航方法
    基于双级优化结构与时空感知机制的动态场景导航方法_上海交通大学_202511647653.3
    一种基于双级优化结构与时空感知机制的动态场景导航方法，通过深度估计与未来帧预测网络得到四帧时序深度图像，表征当前与未来空间变化，以最小改动的ViT结构将时序深度特征与目标状态进行联合建模，实现图像区域与目标之间的全局注意力关联，提取目标导向...
    2026-04-28
  • 自动驾驶矿车与障碍物在不规则路径中距离计算的方法、设备及介质
    自动驾驶矿车与障碍物在不规则路径中距离计算的方法、设备及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511647394.4
    本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶矿车与障碍物在不规则路径中距离计算的方法、设备及介质。本发明通过矿车读入含有行驶路径的离散地图，通过矿车的组合定位设备获取矿车自身姿态信息，通过感知传感器得到障碍物的信息，通过行驶路径各坐标点...
    2026-04-28
  • 基于红外语义特征匹配与帧间锚定的无人机视觉导航方法
    基于红外语义特征匹配与帧间锚定的无人机视觉导航方法_西北工业大学_202511499610.5
    本发明公开了一种基于红外语义特征匹配与帧间锚定的无人机视觉导航方法，针对GNSS拒止环境下无人机自主导航的核心需求，充分结合红外成像的稳定性与高层语义特征的鲁棒性，实现了高精度且连续稳定的视觉自主导航能力，尤其适用于夜间低照度、弱纹理及大面...
    2026-04-28
  • 一种基于卫星定位系统的预制构件吊装路径自主规划方法
    一种基于卫星定位系统的预制构件吊装路径自主规划方法_中建八局第三建设有限公司_202511481411.1
    本发明提供一种基于卫星定位系统的预制构件吊装路径自主规划方法，涉及预制构件吊装技术领域，包括系统架构设计、网络设计、数据采集设计、数据处理设计、初始化系统、数据采集与传输、数据处理与分析、吊装路径规划、执行吊装操作等步骤。本发明能够显著提升...
    2026-04-28
  • 一种基于多源数据融合的公路巡检目标定位方法
    一种基于多源数据融合的公路巡检目标定位方法_山东高速集团有限公司创新研究院_202610106045.X
    本发明提供了一种基于多源数据融合的公路巡检目标定位方法，涉及公路日常巡检及基础设施性能监测领域，该方法包括以下步骤：基于预设的多源传感器，获取多源数据；通过卫星定位载波双差观测与惯性传感器的惯性导航解算的深度耦合，并结合卡尔曼滤波递推修正误...
    2026-04-28
  • 一种水下机器人实时定位与三维重建方法
    一种水下机器人实时定位与三维重建方法_广东电网有限责任公司阳江供电局_202511916315.5
    本发明公开了一种水下机器人实时定位与三维重建方法，涉及机器人控制技术领域，利用扰动输入集合在水下机器人推进、转向和速度变化过程中真实采集到的运动扰动与水体微扰动关系，使扰动特征集合得以准确表达机器人动作对水体的即时影响；借助微水流扰动响应函...
    2026-04-28
  • 一种蝶翼式MEMS谐振结构偏置输出漂移补偿方法
    一种蝶翼式MEMS谐振结构偏置输出漂移补偿方法_中国人民解放军国防科技大学_202511869634.5
    本发明公开了一种蝶翼式MEMS谐振结构偏置输出漂移补偿方法，包括：构建由变分模态分解模块、Transformer编码器与时间卷积网络组成的补偿模型；获取原始偏置输出信号进行变分模态分解，筛选、重构得到偏置输出信号#1；将多项温变相关的观测量...
    2026-04-28
  • 一种危险区域的人员轨迹自动追踪方法及系统
    一种危险区域的人员轨迹自动追踪方法及系统_陕西四维数邦科技有限公司_202511815101.9
    本发明公开了一种危险区域的人员轨迹自动追踪方法及系统，涉及导航技术领域。通过同步采集卫星数据及惯性测量数据，基于惯性数据，利用卡尔曼滤波器进行状态预测；对卫星数据进行可用性评价，若可用则多系统融合解算并计算观测误差，若不可用则利用历史惯性数...
    2026-04-28
  • 多星敏感器姿态融合计算方法及系统
    多星敏感器姿态融合计算方法及系统_上海航天空间技术有限公司_202511800318.2
    本发明提供了一种多星敏感器姿态融合计算方法及系统，包括：步骤S1，根据星敏感器jj的测量坐标系到航天器本体系的安装四元数，计算其光轴在航天器本体系下的投影；步骤S2，根据星敏感器jj的惯性系到航天器本体系的四元数，计算其光轴在惯性系下的投影...
    2026-04-28
  • 一种基于最优速度曲线估计的地铁车辆定位系统及方法
    一种基于最优速度曲线估计的地铁车辆定位系统及方法_深圳市埃伯瑞科技有限公司_202511800003.8
    本发明属于地铁里程测量技术领域，具体涉及一种基于最优速度曲线估计的地铁车辆定位系统及方法，该地铁车辆定位方法包括以下步骤：获取列车原始实时姿态数据，以及准备列车对应路线的姿态数据；进行惯性积分操作，采用数值积分得到积分结果；基于列车对应路线...
    2026-04-28
  • 一种针对小型化激光惯组的混合式温度补偿方法
    一种针对小型化激光惯组的混合式温度补偿方法_北京航天时代激光导航技术有限责任公司_202511780462.4
    本发明公开了一种针对小型化激光惯组的混合式温度补偿方法，包括：以温度0℃作为上电温度，开展加表参数评估标定试验、激光惯组全参数评估标定试验、激光惯组通电试验；调整上电温度，重复上述试验，采集得到不同上电温度下的多组试验数据；将得到的不同上电...
    2026-04-28
  • 多机器人协同建图方法及相关装置
    多机器人协同建图方法及相关装置_深圳库犸科技有限公司_202511622992.6
    本申请实施例提供了一种多机器人协同建图方法及相关装置，其中，方法包括：获取来自多个割草机器人的局部地图集合；进行位置重识别，得到坐标系变换关系；根据坐标系变换关系进行回环检测，并构建回环约束；根据回环约束构建目标位姿图；根据目标位姿图融合基...
    2026-04-28
  • 一种面向轮式具身机器人的绑架检测及恢复方法
    一种面向轮式具身机器人的绑架检测及恢复方法_福建汉特云智能科技有限公司_202511557688.8
    本发明公开了一种面向轮式具身机器人的绑架检测及恢复方法，包括：利用惯性测量单元和轮速计获取轮式具身机器人的实时状态参数，对其进行特征提取并通过分类模型检测机器人是否处于绑架状态；若检测到绑架状态，则利用激光雷达和RGB‑D相机采集周围环境参...
    2026-04-28
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