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  • 本发明公开了一种基于特征增强与边缘蒸馏的轻量化单目深度估计方法,该方法构建了包含教师网络、学生网络和位姿估计网络的蒸馏框架。针对轻量化学生网络存在的细节丢失和边缘模糊问题,在学生网络解码器前端嵌入空间‑通道融合注意力模块,通过并行计算高度、...
  • 本发明公开了一种基于数据处理蒸馏变换的盲人眼睛深度预测模型训练方法,包括如下步骤:步骤一,进行训练集收集,采用深度相机收集训练集;步骤二,进行图像标注;步骤三,构建深度学习模型;步骤四,对步骤三构建的深度学习模型进行训练;步骤五,记录训练集...
  • 本发明提供一种基于纹理分析的农田地遥感数据特征提取方法,属于遥感数据处理技术领域,本发明通过,构建分块积分图提取多方向多尺度的灰度共生矩阵纹理特征参数形成初始纹理特征向量,利用黎曼测地线距离计算构建黎曼核函数矩阵并在黎曼流形切空间中进行主成...
  • 本申请涉及医学图像处理领域,特别是涉及一种基于解剖特征一维分布的跨模态医学图像对齐方法,包括:获取患者髋关节区域的计算机断层扫描CT图像序列和磁共振成像MRI图像序列;从CT图像序列中提取表征第一侧股骨头形态变化的CT一维解剖特征序列;从M...
  • 本申请公开了一种图像配准方法、装置、电子设备及存储介质,涉及图像处理技术领域,采用训练后的实例分割模型对基线图像和待对比图像进行处理,得到基线目标二值图像和待对比目标二值图像;将待对比目标二值图像通过单应性变换矩阵进行几何变换,使待对比目标...
  • 本发明公开了基于自适应定位点的多列图像两阶段对齐方法及系统,涉及计算机视觉与图像处理技术领域。该基于自适应定位点的多列图像两阶段对齐方法及系统,包括以下步骤:S1,对设计文件执行自适应缩放及方向校正处理,构建数字化设计文件数据集并进行预处理...
  • 本发明适用于图像处理技术领域,提供了一种多模态遥感图像配准方法及系统,该方法包括以下步骤:分别对各模态的遥感图像采用各向异性扩散滤波构建非线性尺度空间,得到每组图像的多尺度图像序列;基于多尺度图像序列,对每一尺度的图像采用多方向的共生滤波,...
  • 本申请涉及一种三维点云配准方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:获取源点云数据和目标点云数据;对源点云数据和目标点云数据进行识别,确定目标参考点;对目标参考点进行分层聚类,得到参考点簇;根据源点云数据的第一参考点簇和目标点云数据的第...
  • 本申请涉及一种区域级电力设备的图像配准方法、装置和终端设备,该方法通过对电力设备的红外图像和可见光图像进行特征点提取、特征点对匹配后再对可见光匹配特征点进行聚类,得到聚类类别;也对可见光图像进行分割得到多个分割区域并依据每个分割区域内聚类类...
  • 本公开提供了一种配准方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:获取第一金字塔模型,第一金字塔模型为经第一阶段训练得到的,第一金字塔模型包括N个处理层级;获取目标对象的术前三维模型和术中目标三维模型;通过第一金字塔模型对术前三维模型和术中目标...
  • 本发明公开了一种面向多模态点云配准的渐进式优化方法,包括:将目标点云和源点云输入训练完成的多模态点云配准模型;其中,目标点云和源点云均包括RGB图像模态的图像和深度图模态的图像;多模态点云配准模型包括多模态融合分支和多尺度学习模块;多模态融...
  • 本申请提供了一种图像配准参数的获取方法和装置,该方法包括:获取多个分辨率层级下的层级参考图像和层级测试图像;获取第一分辨率层级下计算得到的图像变换参数、第一模糊核参数和第二模糊核参数;获取第二层级参考图像基于图像变换参数和第一模糊核参数变换...
  • 本发明公开一种基于基因芯片的图像配准方法、扫描设备及存储介质,所述方法包括 : 获取在基因芯片上选定的待配准区域及获取所述待配准区域对应的候选荧光图像集合,所述候选荧光图像集合包括以所述待配准区域为中心,控制相机设备在各个不同方向上分别移动...
  • 本发明涉及一种基于边界一致性距离场的B样条图像配准优化方法,属于医学图像处理方法技术领域。采用了该发明的基于边界一致性距离场的B样条图像配准优化方法,在对输入图像进行预处理,构建边界距离图;而后通过指数衰减变换增强边界附近的梯度响应;通过多...
  • 本发明提供基于人工智能的视频监控异常行为识别与追踪联动方法,涉及人工智能技术领域,包括对多摄像头视频流进行时空配准,建立统一坐标系;在该系统中检测静止物品,标记疑似遗留物;构建时序回溯窗口确定物品与责任人关联;建立包含摄像头切换概率与空间邻...
  • 本发明公开了基于动态点云建模的无人艇靠泊过程可航行水域自适应检测方法及系统,涉及无人设备控制技术领域,方法包括:多帧点云采集与预处理;构建体素化时序差分图,实现静态障碍物与动态障碍物分层建模;基于二维投影和阈值分割提取静态障碍物内边界;采用...
  • 本发明公开了一种用于河流测速的轻量化光流神经网络方法,包括:采集水域表面流场的动态监测影像,结合DeepFlow光流算法计算近似光流场并生成光流标签;搭建改进的轻量化ConvFFN‑Flow光流估计模型,包括特征提取模块、4D相关结构体模块...
  • 本发明涉及医学影像分析技术领域,具体为一种动态DR消化道造影自动追踪与病灶标记系统,包括动态DR成像模块、影像实时处理模块、造影剂运动追踪模块及病灶智能标记模块,通过动态DR连续采集消化道造影影像,利用深度学习算法实时分割造影剂流动区域并构...
  • 本发明属于冲击波微弱波阵面提取技术领域,尤其涉及一种基于局部椭圆弧匹配的冲击波超压场重建方法。本发明根据冲击波微弱波阵面的轮廓特征及传播规律,将局部椭圆弧匹配算法合理应用于波阵面轮廓提取,并引入随机扰动量对椭圆参数进行迭代优化,给出和波阵面...
  • 本发明公开了一种基于身份特征和空间信息融合匹配的牛个体追踪方法及系统,涉及目标追踪技术领域,包括:目标检测模型检测每帧图像中的牛个体目标,输出检测框集合,检测框为关联匹配模块提供空间信息:包括检测框位置,以及结合前一帧位置得到的运动方向向量...
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