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最新专利技术
  • 一种应用于无人机精准降落的控制方法、系统及介质
    一种应用于无人机精准降落的控制方法、系统及介质_旭日蓝天(武汉)科技有限公司_202610101769.5
    本发明涉及一种应用于无人机精准降落的控制方法、系统及介质，所述方法包括：Q1.无人机执行作业任务过程中，基于机载GNSS实时获取无人机的定位的数据信息，基于机载下视摄像头实时获取降落目标点的图像数据信息，基于UWB定位装置实时获取降落目标点...
    2026-03-25
  • 车载无人机的控制方法、电子设备和存储介质
    车载无人机的控制方法、电子设备和存储介质_比亚迪股份有限公司_202610094584.6
    本申请公开了一种车载无人机的控制方法、电子设备和存储介质，属于车载无人机技术领域。方法包括：响应于无人机返舱指令，基于多源传感数据确定无人机与车辆的实时水平距离；所述多源传感数据包括所述无人机与所述车辆的相对位置数据、空域环境数据和着陆区域...
    2026-03-25
  • 基于风标的无人机飞行控制方法、装置、介质及无人机
    基于风标的无人机飞行控制方法、装置、介质及无人机_元宇智数(深圳)科技有限公司_202610090390.9
    本发明公开了基于风标的无人机飞行控制方法、装置、介质及无人机，方法包括：当多旋翼高速无人机在巡航状态时，实时获取安装于无人机机身上的风标的朝向，进而得出多旋翼高速无人机的飞行速度方向与机身中轴线方向的夹角角度；根据多旋翼高速无人机的飞行速度...
    2026-03-25
  • 一种无人机集群协同路径规划的分布式智能控制方法
    一种无人机集群协同路径规划的分布式智能控制方法_洛阳理工学院_202610084968.X
    本发明公开了一种无人机集群协同路径规划的分布式智能控制方法，涉及无人机群协同控制技术领域，包括，实时采集无人机动态特征集，并进行时间同步、噪声滤除和格式化整合，形成局部状态数据集；将局部状态数据集通过邻域协同分析与临时链路规划，获得中继链布...
    2026-03-25
  • 无人机运行对地风险缓解方法和装置、系统、存储介质
    无人机运行对地风险缓解方法和装置、系统、存储介质_成都信息工程大学_202610079818.X
    本发明涉及无人机技术领域，具体涉及无人机运行对地风险缓解方法和装置、系统、存储介质，包括以下步骤：S1，获取无人机故障状态，基于弹道下降模型预测坠落区域及撞击概率；S2，量化区域风险值，并融合撞击概率生成风险分布图；S3，依据风险分布图评估...
    2026-03-25
  • 一种四旋翼无人机的路径规划方法及系统
    一种四旋翼无人机的路径规划方法及系统_西安辰航卓越科技有限公司_202610078584.7
    本发明公开了一种四旋翼无人机的路径规划方法及系统，涉及无人机自主飞行与路径规划技术领域，包括以下步骤：获取目标区域的感知数据，建立多分辨率地图，并基于多分辨率地图生成初始路径；对初始路径进行修正，并构建安全走廊；以安全走廊为约束条件，输出轨...
    2026-03-25
  • 一种基于背载式无人机集群的工业物流调度系统及方法
    一种基于背载式无人机集群的工业物流调度系统及方法_杭州云迹智航技术研究有限责任公司_202511893588.2
    本发明公开了一种基于背载式无人机集群的工业物流调度系统及方法，系统以中央调度系统为核心枢纽，通过实时数据流连接六大模块：监控模块提供环境与设备状态；任务/路径模块实现决策优化；装卸/充电模块执行物理操作；迫降模块保障异常安全；各模块间形成双...
    2026-03-25
  • 一种基于多传感器融合的智能无人机自主控制系统及方法
    一种基于多传感器融合的智能无人机自主控制系统及方法_罗定职业技术学院_202511737200.X
    本申请提供一种基于多传感器融合的智能无人机自主控制系统及方法，涉及无人机姿态控制技术领域，通过获取智能无人机的飞行状态信息；再确定智能无人机在飞行路径自主决策时的姿态决策指令，由姿态决策指令确定智能无人机在飞行姿态自行调整时的摇摆控制量；将...
    2026-03-25
  • 一种无人机多模态探测网捕系统
    一种无人机多模态探测网捕系统_北京瑞达恩科技股份有限公司_202511736914.9
    本发明涉及无人机拦截领域，公开了一种无人机多模态探测网捕系统；设置于拦截无人机平台上，包括多模态探测模块、机动行为预测与捕获对策场构建模块、可变拓扑网捕执行模块、网片自感知与局部收缩控制模块及飞行与执行协同控制模块。多模态探测模块融合多源感...
    2026-03-25
  • 一种无人机喷绘系统、方法和可读存储介质
    一种无人机喷绘系统、方法和可读存储介质_杭州龙晏智能科技有限公司_202511664603.6
    本申请涉及一种无人机喷绘系统、方法和可读存储介质，其中，无人机喷绘系统包括：安装在所述无人机上的感知定位模块和喷绘装置，以及地面端的路径规划模块和控制模块；所述控制模块基于所述喷绘路径控制所述无人机的飞行位置和飞行姿态，并控制所述喷绘装置的...
    2026-03-25
  • 一种基于局部感知的多无人艇安全仿射编队控制方法及系统
    一种基于局部感知的多无人艇安全仿射编队控制方法及系统_大连海事大学_202511650688.2
    本发明公开了一种基于局部感知的多无人艇安全仿射编队控制方法及系统，包括以下步骤：建立无人艇的动力学模型，用于输出无人艇合速度与艏摇角速度信息；构建无人艇的运动学模型，用于输出无人艇位置与朝向角信息；对每个无人艇未知动力学进行估计；建立每个无...
    2026-03-25
  • 无人船任务规划与燃油补给协同调度系统
    无人船任务规划与燃油补给协同调度系统_时代天海(厦门)智能科技有限公司_202610087281.1
    本发明提供无人船任务规划与燃油补给协同调度系统，涉及智能规划技术领域，包括：获取模块，用于获取多艘无人船的任务信息；基于任务信息，采用分段路径规划方法为每艘无人船生成从当前位置至任务目标位置的初始航行路径；构建模块，用于沿各无人船的初始航行...
    2026-03-25
  • 一种用于机器人集群协同调度与动态避障的混合优化算法
    一种用于机器人集群协同调度与动态避障的混合优化算法_安徽大学_202610086933.X
    本发明涉及人工智能与智能机器人集群控制技术领域，特别涉及一种用于机器人集群协同调度与动态避障的混合优化算法。具体而言，本发明基于改进的自适应分层粒子群优化算法，与近端策略优化算法(ProximalPolicy Optimization, P...
    2026-03-25
  • 一种面向任意形状多智能体任意角度路径规划方法及系统
    一种面向任意形状多智能体任意角度路径规划方法及系统_南开大学_202610084438.5
    本发明公开了一种面向任意形状多智能体任意角度路径规划方法及系统，涉及多智能体路径规划技术领域，包括如下步骤，S1，输入栅格地图、静态障碍物信息以及多个任意多边形智能体的起止位姿，所述起止位姿包括中心坐标与朝向，每个多边形智能体由相对于其中心...
    2026-03-25
  • 机器人的控制方法、装置和机器人控制系统
    机器人的控制方法、装置和机器人控制系统_中铁十四局集团房桥有限公司_202610078864.8
    本申请提供了一种机器人的控制方法、装置和机器人控制系统，该方法包括获取机器人的工作信息；构建避障智能体和评估智能体，其中，避障智能体为根据工作信息预先训练得到的用于生成避障动作的路径的智能体，评估智能体为根据工作信息预先训练得到的用于评估避...
    2026-03-25
  • 一种基于强化学习的自主水面船舶弹性列车编队控制方法
    一种基于强化学习的自主水面船舶弹性列车编队控制方法_大连海事大学_202610078515.6
    本发明公开了一种基于强化学习的自主水面船舶弹性列车编队控制方法，包括根据构建的时变调节机制获取虚拟船参考信号；基于虚拟船参考信号与非线性数学模型获取跟随船的误差数据，以用于构建船舶虚拟控制律，对船舶前进方向与艏摇方向的虚拟控制律进行滤波处理...
    2026-03-25
  • 一种移动房移动控制方法、系统及终端
    一种移动房移动控制方法、系统及终端_上海固极智能科技股份有限公司_202610077584.5
    本申请涉及一种移动房移动控制方法、系统及终端，涉及设备移动控制的技术领域，包括采集移动触发信号；驱动装置响应于移动触发信号以基准移动参数驱动移动房移动；控制拉伸位移传感器对移动房检测，生成双侧检测位移量；对双侧检测位移量和目标移动位置进行预...
    2026-03-25
  • 一种推渣机的移动控制方法、系统及终端
    一种推渣机的移动控制方法、系统及终端_上海固极智能科技股份有限公司_202610077503.1
    本申请涉及一种推渣机的移动控制方法、系统及终端，涉及工业渣处理设备的技术领域，包括采集推渣机的移动触发信号；根据移动触发信号控制预设的集电器以预设的初始接触参数接触预设的滑触线以向推渣机供电；根据预设的清理移动参数控制推渣机移动以清理废渣，...
    2026-03-25
  • 一种用于轨道精密测量可自动精调的轨检小车
    一种用于轨道精密测量可自动精调的轨检小车_上海埃测软件有限公司_202610063402.9
    本发明涉及一种用于轨道精密测量可自动精调的轨检小车，包括轨道测量小车以及安装其两侧的自动精调机构，安置于轨道测量小车电脑托盘上的工业电脑装载有上位机软件，其通过无线通讯方式远程控制自动全站仪，锁定并跟踪精密测量棱镜，并动态连续测量精密测量棱...
    2026-03-25
  • 智能仿生巨型机器人巡游表演轨迹控制系统
    智能仿生巨型机器人巡游表演轨迹控制系统_自贡创赢智能科技有限公司_202511830233.9
    本发明公开了一种智能仿生巨型机器人巡游表演轨迹控制系统及方法，属于机器人控制与表演艺术技术交叉领域，该系统采用分层分布式电路架构，包括进行全局规划的云端规划层、负责现场指挥与无线Mesh组网的地面中控层、作为机器人本地大脑的机器人车载层以及...
    2026-03-25
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