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  • 本发明公开了一种多层双伸双工位移动叉穿梭车,涉及自动化立库领域,包括车头和车尾,所述车头与所述车尾之间连接有两根对称分布的光轴,所述光轴靠近所述车头的一端固定安装有托板组件,所述光轴的长度方向上滑动安装有活动托板组件;所述托板组件与所述活动...
  • 本发明提供了一种基于无人机和AGV配送的分拣仓储接驳柜系统,接驳柜系统具有柜体,在柜体上设置有用于监控柜体周边情形的监控系统;在柜体的上部设置有无人机取货区,在柜体的两侧设置有AGV取货区和人工取货区,在人工取货区的上方设置有显示屏,通过扫...
  • 本发明公开了立格控制堆垛机与AGV协同作业方案设计与调度方法,包括以下步骤:配置立体仓库的货架结构与巷道布局,并设计堆垛机与AGV的结构及运行尺寸;在立体仓库区设置AGV行走道,定义功能类型,定义通行方向,设计宽度参数和编号;规划巷道与货架...
  • 本发明公开了一种预压站、压缩控制方法、系统、介质及计算机程序产品,所述方法包括:通过控制器检测到推头执行压缩动作时,实时获取环境监测数据与推头的位移数据;所述控制器基于所述环境监测数据与所述位移数据,计算因本次压缩动作导致的箱体内垃圾重量增...
  • 本申请涉及车辆地锚技术领域,并提供了一种挂钩装置及地锚设备。本申请的挂钩装置,用于将柔索和车辆可拆卸的相连,包括挂钩本体和挂件;挂钩本体包括连接在车辆上的安装座,以及连接在安装座上的钩体和承载体;安装座上设有凸出的第一限位部;钩体的一端沿背...
  • 本申请公开一种应用于垃圾回收机器人的方法。机器人经投递口接收垃圾袋并获取用户类别先验,投递口后方的自动扎口器对已识别垃圾袋即时封口;通过非侵入识别获取袋内物理特征并判别有害;融合先验与特征确定目标分类及置信度,驱动分拣机构将垃圾袋投至对应收...
  • 本发明涉及机器人技术领域,尤其是一种机械臂和四驱四转底盘的自主巡逻移动抓取机器人,包括有底盘和设置于所述底盘端部的垃圾收集组件,所述垃圾收集组件包括有设置于所述底盘端部的收集倾倒件和防漏件,所述底盘的端部设置有驱动捡取组件,所述底盘的端部设...
  • 本发明公开了一种市政道路旁垃圾临时存放站,涉及市政工程技术领域,旨在解决现有的垃圾临时存放站使用时容易因垃圾桶内的液体洒出导致的环境脏乱且散发异味的问题。其技术方案要点是:包括顶部开口的支撑座,支撑座内设有顶部开口的收集盒,收集盒内底面上固...
  • 本发明公开了一种智能有偿废品回收系统,涉及废品回收技术领域,包括智能回收箱主体、中央控制模块、用户交互模块、结算模块和用户端小程序;智能回收箱主体包括单回收仓门、独立识别通道、分拣执行模块和双品类分拣舱体;所述双品类分拣舱体包括纸塑类舱体与...
  • 本发明涉及废料处理技术领域,尤其为一种传染病物料处理装置,包括处理箱和隔板,处理箱的内侧通过隔板将内部空间分为控制仓和存放仓,存放仓的内侧底端滑动安装有取料盒,控制仓的上侧安装有盖板,存放仓的顶端安装有卷帘密封板;卷帘密封板的另一侧安装有传...
  • 本发明公开了一种无堵塞放粪阀装置及吸粪车,属于粪污处理设备技术领域。包括壳体组件、阀体、第一传动构件、电动机构和手动机构;所述壳体组件和所述电动机构安装在罐体上;所述阀体包括丝杆,所述丝杆的一端连接有用于密封罐体的排污口的阀塞,另一端贯穿所...
  • 本发明的储罐二次密封气相空间智能监测与制氮防护系统,包括气体浓度监测模块通过分布于储罐二次密封气相空间周向的多个多参数气体检测单元形成气体浓度信号;智能分析模块接收气体浓度信号,结合趋势预测算法输出风险等级信号;制氮控制模块接收风险等级信号...
  • 本发明提供一种冷藏集装箱箱体内外气压自动调节装置,涉及集装箱的制冷、气体调节领域。该冷藏集装箱箱体内外气压自动调节装置,包括制冷机组,还包括温度调节组件、空气调节组件和气泵组件,温度调节组件安装在集装箱的端部内壁上。该冷藏集装箱箱体内外气压...
  • 本发明属于煤矿井下储运机械装备领域,具体涉及一种井下快速拆装式巷道机械煤仓及其使用方法,包括至少一对支护架、多个水平连接架、防护板及开合组件,一对支护架对称布置在巷道两侧,水平连接架水平设置于支护架的两端,用于连接一对支护架,形成框架结构;...
  • 本发明公开了一种石油样管存储设备,属于样管存储技术领域。该存储设备包括架体、转盘、第一驱动件以及顶升组件,转盘设置有多个沿其周向分布安装槽,安装槽用于安装石油样管,转盘转动安装于架体,第一驱动件用于驱动转盘转动;顶升组件包括第二驱动件和活动...
  • 一种储罐装置,包括:储罐本体,具有储液腔;输送泵,输送泵用于排出储液腔内的液体;中空箱体,位于储液腔内,输送泵的液体吸入部位于中空箱体内,中空箱体的下部具有下开口,下开口所在的位置低于输送泵的最低工作液位,中空箱体的腔体通过下开口和储液腔连...
  • 本发明涉及筒仓清理设备领域,具体涉及一种筒仓内部缓冲清洗节段装置及其使用方法,包括组合式筒仓,所述组合式筒仓的中部安装有清洗防坠节段,所述清洗防坠节段的内部安装有若干个防坠控制模组,每组所述防坠控制模组朝向清洗防坠节段中心的一端外部均安装有...
  • 本发明属于仓储运输技术领域,公开了一种智能农产品物流仓储运输装置,包括农产品运输仓组件,农产品运输仓组件两侧端均设置有拓展仓门组件,在农产品仓储时,两组拓展仓门组件和农产品运输仓组件之间形成密闭的运输仓结构,在农产品运输托载时,两组拓展仓门...
  • 本发明公开了用于灰斗仓内壁灰料板结的自动破拱控制装置及破拱方法,其涉及火电厂气力输灰系统辅助设备技术领域,旨在解决不仅耗费大量人力资源,且登高作业本身存在较大人身安全风险,给电厂的安全稳定运行带来隐患的问题,其技术方案要点是包括灰斗仓体,所...
  • 本发明涉及一种保温容器及其制造方法,该保温容器包括非金属器身、金属封口构件以及第一连接焊料层,非金属器身包括顶端密封固定连接的外壳以及内胆,外壳的底端端面设置抽真空口;金属封口构件为一端开口、另一端及周向封闭、内部中空的结构,金属封口构件的...
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