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  • 本发明公开了一种销轴自动上料设备,包括:包括物料箱和上料单元,物料箱其中一个侧壁为倾斜的侧板,上料单元包括传送板、卸料板和驱动机构,传送板包括若干个依次铰接的条形板,至少部分条形板上可拆卸装配有抬架,抬架包括若干个抬臂,相邻两个抬臂之间的间...
  • 本发明公开了一种新型自动布料装置及其方法,属于布料装置技术领域。本发明包括布料架,所述的布料架的一端设置有布料机构,布料机构的下方设置有接料机构,接料机构的外部设置有防溅射机构;布料机构包括布料壳,布料壳的底部铰接有液压缸,液压缸的输出端铰...
  • 本发明涉及物流输送设备技术领域,具体涉及一种自动倒笼装置,包括主框架,主框架上安装有倒笼架,倒笼架背面安装有胶带输送机,两侧安装有对笼车进行定位的锁紧组件;本发明是通过电机驱动链条曳引胶带机倾倒或竖立的机构;本发明通过在倒笼架两侧设置多个锁...
  • 本发明公开了一种坛装物料自动化出坛工艺及系统,涉及生产酿醋技术领域,工艺包括以下步骤:取下陶坛的坛盖;取下陶坛坛口的盐封;将陶坛翻转,倒出坛内物料;对倒出的物料进行搅拌打散;将搅拌打散的物料输送至料仓。本发明能够实现物料与陶坛的分离,并对物...
  • 本发明涉及取料设备领域,提供了一种矿山料场用刮板取料机,包括取料机本体、连接件、第一缓冲结构、第二缓冲结构和刮料结构,第一缓冲结构包括第一安装板、连接杆、第二安装板和缓冲组件;第二缓冲结构包括第三安装板、连接组件和缓冲条。通过将第三安装板与...
  • 本申请公开了一种臂式斗轮堆取料机回转支承更换方法,解决目前更换回转支承的方式安全隐患大的技术问题。调整臂式斗轮堆取料机的升降液压油缸的升降行程,使前悬臂和配重臂处于平衡状态;提供第一支撑件以支撑前悬臂;提供至少三个第一连接件,第一连接件将门...
  • 本发明涉及散料输送技术领域,具体的说是一种堆取料机堆料控制系统,采用前置毫米波雷达以设计角度探测料堆轮廓,规避取料机构遮挡;基于毫米波雷达数据与设备堆料数据融合构建料堆三维动态高程模型;利用该模型实时计算堆取料机与料堆的安全距离,并采用多级...
  • 本发明公开了一种食品添加剂加工用堆垛装置及方法,具体涉及食品添加剂加工技术领域,包括底座,底座的一端设有立柱,并且在立柱底端的一侧设有托架,立柱之间滑动连接有升降座,升降座可沿Z轴方向移动, 升降座的一侧安装有横梁,横梁的两端滑动连接有侧移...
  • 本发明涉及静脉药物配置技术领域,并具体公开了一种用于静配中心的排药系统,排药系统包括第一输送线、分筐装置、贴标装置和排药桌,分筐装置设于第一输送线的上游,贴标装置设于第一输送线的输送路径,排药桌设于第一输送线的下游,分筐装置包括机架、格挡机...
  • 本发明提供了一种送苗机构以及送苗方法,涉及农业设备技术领域,包括储苗舱、传送带、出苗管、推料件和驱动件;储苗舱具有储苗空间和送苗通道传送带安装于储苗舱内,传送带设置有连通储苗空间和送苗通道的进苗口;出苗管连接于储苗舱的底部,出苗管的下方设置...
  • 本发明公开了一种台车协同堆垛装置及工作方法,涉及料板堆垛领域,解决了现有装置料板导出方式为掉落式易影响堆垛稳定性以及其自身质量的问题,采用了如下方案:包括顶侧用于传输料板的传料组件,所述传料组件的前侧设置有前置板,所述前置板上滑动套装有用于...
  • 本申请公开了一种多规格铝锭抓取机械手,属于机械手技术领域。主要包括连接机构,连接机构与移动设备连接,连接机构具有连接板,以及安装在连接板底部的连接梁;翻转机构,翻转机构安装在连接梁上,翻转机构具有适于转动的翻转板;调节机构,调节机构安装在翻...
  • 本发明公开了一种型钢裁切后自动码垛翻包装置,涉及型钢加工技术领域,包括输送机架与夹持组件,本发明通过挤压气囊推动弹性包裹袋柔性夹持,通电后的电流变液固化形成适配支撑,既避免刚性挤压损伤,又保证夹持稳定,顶部吸附件通过贴合气囊充气后可填补型钢...
  • 本发明属于物料运输及码放技术领域,具体提供一种聚四氟乙烯垫片自动码料装置及模压成型机。聚四氟乙烯垫片自动码料装置包括下料组件、输送组件、整理组件、码料台和码料机械手,下料组件用于将成型的垫片转移到输送组件上,由输送组件输送至整理组件,整理组...
  • 本发明涉及堆垛技术领域,尤其涉及一种纤维金属层合板搬运堆垛设备,包括有第一机架、输送机、安装架、电动导轨和移动板等,第一机架上安装有输送机,第一机架顶部连接有安装架,安装架内安装有电动导轨,电动导轨的滑块上连接有移动板。本发明通过电动吸盘可...
  • 本发明属于码垛设备技术领域,具体的说是一种彩盒码垛设备,包括底座,所述底座上设置有桁架机器人;所述桁架机器人包括固定安装于底座上端面一侧的桁架,所述桁架上安装有X轴位移模组,所述X轴位移模组上设置有Y轴位移模组,所述Y轴位移模组上设置有横移...
  • 本发明适用于钢板加工技术领域,提供了一种卷料激光动态连续落料及自动堆垛装置,包括:送料部件:所述送料部件包括收料支座,所述收料支座的外壁固定连接有延展支架,所述收料支座的上方安装放料组件,所述延展支架的上方安装有碾平组件;落料部件:所述落料...
  • 本发明公开了一种防水背衬板生产用可旋转式巷道堆垛机及其堆垛方法,涉及输送技术领域,包括:固定架,旋转辊,所述旋转辊转动安装在固定架内壁,所述旋转辊通过电机驱动;输送带,所述输送带传动安装在旋转辊圆周面;往复丝杆,所述往复丝杆固定安装在旋转辊...
  • 本发明涉及自动化码垛领域,具体是一种全自动包装箱码垛装置及其操作系统,系统接入输送线、视觉与三维传感、码垛机器人、夹具及栈板库并完成标定;协同管理入站节拍与输送;识别箱体尺寸与位姿生成轨迹;基于节拍、速度、姿态、扭矩、温升等形成第一综合指标...
  • 本申请提供了一种清理气力输灰管道堵塞物抓钩装置,包括:管体;柔性金属丝,所述柔性金属丝设置于所述管体内部;第一把手,所述第一把手设置于所述柔性金属丝第一端上;第二把手,所述第二把手设置于所述管体第一端上,所述第一把手与所述第二把手之间设置有...
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