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  • 本发明提供了一种车辆侧围总成和包括该车辆侧围总成的车辆。车辆侧围总成包括:后流水槽,其包括具有第一边缘的第一侧部;侧围外板,其包括搭接在第一侧部上且具有第二边缘的第二侧部,第一侧部与第二侧部的搭接区域由第一边缘和第二边缘限界;密封件,其设置...
  • 本发明提供一种车架与动力电池系统一体化过渡横梁及滑板底盘车架,应用于新能源汽车技术领域,包括前部车架模块、动力电池系统模块及后部车架模块,动力电池系统模块分别与前部车架模块、后部车架模块以过渡横梁为关键节点,实现载荷的短路径传递与高刚度连接...
  • 本发明属于车辆技术领域,公开了一种后副车架、底盘结构及车辆。后副车架包括后副车架纵梁和支撑横梁,其中支撑横梁沿整车长度方向的两侧分别设置有第一安装腔和第二安装腔,第一安装腔和第二安装腔的安装基准高度沿整车长度方向依次递减,且两个后副车架纵梁...
  • 本发明涉及井下电动运输设备技术领域,公开了适用于窄巷道内短轴距转向的双向行驶电动车,包括车体,车体的底部设置有车架一,车架一的底部设置有车架二,车架二的底部左侧设置有前桥,车架二的底部右侧设置有后桥,前桥与后桥的顶部均固定连接有磁吸组件,车...
  • 本申请实施例提供了一种转向系统的位置标定方法、车辆和存储介质,该方法包括:在检测到位置标定请求的情况下,获取车辆的速度参数和转向参数,其中,位置标定请求用于请求对转向系统进行中间位置的标定,中间位置用于表征车辆在直行过程中,车辆上方向盘需要...
  • 汽车方向盘偏心角度测量装置,涉及汽车方向盘与前车轮对中检测确定偏差角度的设备,包括滑槽拉板,电子水平仪和方向盘卡槽,所述滑槽拉板包括下拉板,左卡槽, 右卡槽,上滑板,下拉板堵头,所述上滑板的一端固定设置有右卡槽,下拉板滑动设置在下滑板卡槽内...
  • 本发明关于一种低速智能无人车全轮转向‑驱动协同控制系统及方法,涉及智能无人车控制领域。本技术方案有效解决传统四驱无人车扭矩分配与转向角脱节的痛点,其通过模型预测控制MPC构建多目标优化模型,兼顾转向精度与能耗,减少轮胎偏磨及无效能耗,延长部...
  • 本发明公开了一种汽车后转向节总成,包括车架,所述车架包括底盘、加强横梁、前轮和后轮靠近所述前轮和后轮位置处分别设有前转向组件和后转向组件,所述底盘上安装有联动组件,通过纯机械联动的后轮随动转向结构,显著减小了车辆的转弯半径,当驾驶员转动方向...
  • 本发明公开一种路面自适应转向控制方法及系统,涉及车辆转向技术领域,包括:对不同驱动形式的车型在不同路况下标定转向系统的助力系数、阻尼系数和高频增益参数,由此得到实车标定参数表;根据获取的各轮的轮速信号以及车辆驱动形式,计算轮速差;当轮速差和...
  • 一种用于齿条位置偏移学习的方法包括:接收至少一个交通工具特性值,以及基于该至少一个交通工具特性值确定与该至少一个交通工具特性值相关联的交通工具是否正在直线行进。该方法还包括:基于交通工具速度和预定时段的长度计算交通工具在预定时段内行进的直线...
  • 本发明涉及驱动系统技术领域,尤其是涉及一种可动力智能备份的驱动系统,包括油箱、第一动力单元、第一定量泵、左转油缸和右转油缸,所述第一动力单元的动力端与第一定量泵的动力输入端传动连接,所述第一定量泵的输入端设置在油箱内,所述第一定量泵的输出端...
  • 本发明涉及拖拉机控制技术领域,具体涉及一种无人驾驶电动拖拉机液压转向系统;它包含连接到转向油箱内的齿轮泵,齿轮泵输出端形成高压主油路,并连接有优先阀,优先阀连接有先导比例控制阀和背压阀,先导比例控制阀连接至拖拉机转向油缸上,用于控制其动作,...
  • 本发明公开一种机械手柄液压转向阀、转向系统及工程机械,机械手柄液压转向阀包括:用于连通先导油源的进口P6;用于与转向器的L口并联的L6口;用于与转向器的R口并联的R6口;用于驱动左换向阀、右换向阀换向的手柄;进口P6与左换向阀的进口、右换向...
  • 本申请提出了一种桥式重载AGV的转向系统及其方法,属于移动机器人及自动化控制领域。本申请能够适应于重载AGV使用工况,在满足快速响应的前提下较为准确地运行相关液压与温度的调控。桥式重载AGV的转向系统包括整机控制器、通过管路连通以实现液压油...
  • 本公开提供一种用于降噪的转向泵控制系统、方法、装置和电子设备,涉及发动机技术领域。上述系统包括:油温传感器,与车辆的转向泵回路以及ECU相连通,用于对所述转向泵回路的管路油温进行检测;真空泵,与所述转向泵回路的管路相连通,用于将所述管路中的...
  • 本发明提供一种底盘结构,包括:底盘;轮组组件,与底盘连接,被配置为带动底盘移动;换向组件,设置在底盘上,与轮组组件连接,被配置为控制轮组组件换向;电源组件,设置在底盘上,分别与轮组组件及换向组件电性连接,被配置为为轮组组件及换向组件供电;其...
  • 本申请提供一种电动助力转向系统的控制方法、装置、控制单元及介质,涉及车辆电子控制技术领域。该方法包括:获取驾驶员转向操作输入量和车辆的行驶状态信号,基于行驶状态信号,确定车辆的动态补偿参数;基于驾驶员转向操作输入量及动态补偿参数,确定转向齿...
  • 本发明公开了一种EPS转向加速度控制方法,包括:自车载总线获取EPS转向加速度相关参数;根据EPS转向加速度相关参数识别转向电机工作状态;若电机为异常状态,执行安全保护策略;若电机为正常状态,执行手感提升策略;所述安全保护策略包括:在异常状...
  • 本申请公开了一种智能驾驶主动转向系统高精度转角执行伺服控制方法,当主动转向系统的转向执行总成通过转向执行电机控制转向车轮转动时,首先依据驱动电流转换数学模型获取转向执行电机的电机驱动电参数,再由电机驱动电参数获取转向执行电机的驱动电信号,最...
  • 本发明提出了一种利用扭矩观察器提升EPS功能安全的控制方法及装置,解决了现有技术中在扭矩传感器单路信号失效后,无法提供可靠的扭矩助力的问题。具体包括:获取扭矩信号T1和扭矩信号T2;当T1和T2正常时,对T1和T2进行合成,形成扭矩信号T_...
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