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悬架控制方法、车辆控制方法、车载终端及车辆
本发明涉及一种悬架控制方法,包括:获取车辆的当前位置,以及所述当前位置前方的预先存储的特征路段的信息;获取所述当前位置与第一路段的间距;所述第一路段为预先存储的最靠近所述当前位置的特征路段,且在车辆的当前前进方向上,所述第一特征路段位于所述...
一种空气悬架气量管理方法、装置及空气悬架系统
本申请提供一种空气悬架气量管理方法、装置及空气悬架系统,该方法中,根据空气弹簧压力、车身高度、车辆纵向加速度和车辆侧向加速度,确定车辆的运行状态,在车辆进入不稳定状态前,计算空气弹簧的压力调整量,再以此计算空气弹簧充入或排出的气体的物质的量...
基于模型耦合的悬架控制方法、装置、设备及介质
本发明实施例涉及悬架控制技术领域,公开了一种基于模型耦合的悬架控制方法、装置、设备及介质,该方法包括:根据车辆的悬架系统信号以及车辆状态信号,确定减震器上腔和减震器下腔之间的目标压力差;将减震器上下腔的压力数据以及所述目标压力差,输入耦合模...
空气悬架的调整方法、装置及车辆
本申请涉及一种空气悬架的调整方法、装置及车辆,该方法包括:获取车辆的硬件与所在环境的上一时刻的第一预测数据与第一实际数据;根据第一预测数据与第一实际数据,确定车辆在当前时刻的转向补偿力矩、荷载补偿力矩和温度补偿力矩;使用自适应权重调整转向补...
一种车辆空气弹簧充放气控制系统、控制方法及汽车
本申请提供一种车辆空气弹簧充放气控制系统、控制方法及汽车,ECU模块获取车辆的悬架高度,根据悬架高度确定空气弹簧的充放气状态以及充放气速度并生成充放气控制指令,电机接收ECU模块发出的充放气控制指令,根据充放气控制指令确定驱动输出方向以及驱...
主动悬架系统的控制方法、装置、设备、车辆和介质
本公开提出一种本公开实施例提出的主动悬架系统的控制方法、装置、设备、车辆和介质,所述方法包括:在车辆运行过程中,基于车辆状态信号确定主动悬架系统的请求作动力,以及确定主动悬架系统中悬架硬件所产生的悬架刚性力,根据请求作动力与悬架刚性力的偏差...
悬架伸缩控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质
一种悬架伸缩控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法中,当收到悬架伸缩变化预警,以第一转速为第一目标在第一时长内控制电机转速下降,其中,在达成第一目标的过程中电机按照第一方向转动;在第一目标达成后经过第二时长且蓄能器内的压力大于或等...
上悬置总成、悬架系统及车辆
本发明公开了一种上悬置总成、悬架系统及车辆,属于车辆技术领域,壳体与车身连接,端盖将聚氨酯内芯限制在壳体的第一容纳孔中,减振器的活塞杆穿过避位孔后伸入第一容纳孔中,活塞杆连接隔板的配合孔,而隔板设置在聚氨酯内芯的安装孔中,当隔板因减振器的活...
商用车空气弹簧护罩、总成、车辆及该护罩的安装方法
本发明公开一种商用车空气弹簧护罩、总成、车辆及该护罩的安装方法,所述商用车空气弹簧护罩包括罩体、至少一个波纹部及定位结构,所述罩体具有容纳腔,所述容纳腔与空气弹簧的外部形状相适配;所述波纹部沿所述罩体外壁的周向设置,多个所述波纹部沿所述罩体...
一种基于滑轨四连杆耦合的室内外全向自适应悬挂底盘
本申请提供一种基于滑轨四连杆耦合的室内外全向自适应悬挂底盘,涉及悬挂底盘领域,其包括车架;四组第一滑轨,分别竖向安装于车架的四个边角处;四个垂直悬架,分别滑移安装于四组第一滑轨上,垂直悬架上设置有用于减震的第一避震器;弹簧悬架,包括倒挂于车...
可调节刚度的车辆悬挂摆臂结构
本发明公开了可调节刚度的车辆悬挂摆臂结构,涉及汽车配件技术领域,包括摆臂架,摆臂架上两端分别安装有胶套和卡装件,卡装件上活动安装有球头,摆臂架的侧壁上开设有加强槽,加强槽的内部贯穿间隔开设有连接孔,卡装件包括两组夹板,球头安装在两组夹板内,...
一种用于两栖车抬升悬架的前桥
本发明属于汽车悬架技术领域,尤其为一种用于两栖车抬升悬架的前桥,包括固定铰点架,所述固定铰点架内部固定安装有液压驱动结构,所述液压驱动结构两侧分别固定安装有悬架结构;两个所述悬架结构之间固定安装有转向装置,所述转向装置还固定在所述固定铰点架...
多连杆悬架
本申请提供的多连杆悬架,包括:转向节,包括主体和延伸臂;横向控制臂组件,包括上控制臂,所述上控制臂与所述延伸臂相对设置并位于所述延伸臂的上方,所述上控制臂的第一端转动连接于所述主体,第二端用于与副车架转动连接;制动摆杆,相对于竖直方向倾斜设...
采用电动轮角模块的陆空动力复用飞行汽车
本发明公开一种采用电动轮角模块的陆空动力复用飞行汽车,集成了电动轮、悬架系统、转向系统、车身、支架系统。所述飞行汽车具备陆地模式与飞行模式双模式功能,通过电动轮与转向系统以及支架系统的配合工作完成陆地模式和飞行模式的切换;其中,电动轮与转向...
用于料车的自动脱挂钩机构
本发明提供了一种用于料车的自动脱挂钩机构及自动脱挂方法,属于物料搬运技术领域。自动脱挂钩机构连接于智能小车、料车和牵引装置之间,该自动脱挂钩机构包括连接架、对接组件和传动组件,连接架连接于智能小车的车尾,对接组件连接于料车靠近智能小车车尾的...
用于卡车底盘的耦合器连接装置
本发明公开了一种用于卡车底盘的耦合器连接装置,包括通过销轴转动连接的承载连接座与耦合器安装支架,支架可绕销轴在竖直面内转动,其远端与耦合器固定。承载连接座含通过加强筋板焊接固定的连接主板、连接座,主板与底盘大梁可拆卸连接,连接座设销孔;安装...
一种组合式拆胎机构及其工作方法
本发明涉及一种组合式拆胎机构及其工作方法,包括支撑臂,所述支撑臂前端连接有能左右移动的拆胎机构,所述拆胎机构包括拆胎架,所述拆胎架上设置有压盘组件、拆胎撬板和鸟头组件。本发明组合式拆胎机构集成了压盘、撬板和鸟头的功能,结构紧凑,布局合理,互...
一种车轮的装配设备
本发明公开了一种车轮的装配设备,有效的方便了对不同轮径的车胎进行装配,包括放置板,所述放置板上侧的中部设有用于对车轮进行固定的夹紧机构,所述夹紧机构的左侧设有可左右移动的装配机构,装配机构的下侧设有可上下移动的装配轮,装配轮的下侧设有与装配...
轮胎气压的确定方法、装置及电子设备
本申请公开了一种轮胎气压的确定方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:获取待检测车辆的车牌图像和轮胎图像,其中,轮胎图像中包括基于轮胎检测框确定的初始轮胎轮廓图像;对初始轮胎轮廓图像中的轮胎检测框与真实轮胎轮廓之间的贴合偏差进行修正,得到目...
胎压监测方法、电子设备及车辆
本申请提供一种胎压监测方法、电子设备及车辆,通过在胎压传感器内设置通信模块来实现与车载接收器的双向通信,并通过微控制单元执行车载接收器发送的控制指令,实现车载接收器和胎压传感器的双向通信控制,将被动的接收胎压监测信号,转换为在胎压监测信号存...
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