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  • 本发明公开了一种精雕机械手,涉及艺术品雕刻技术领域。该种精雕机械手,包括设置在精雕机本体上的上料机械手本体,其特征在于:所述上料机械手本体上设置有用于对雕刻基材进行夹持的夹持机构,所述夹持机构包括固定在上料机械手本体上的安装板,且安装板的底...
  • 一种PCB板用双轨下料机,其包括推料机构、升降机构和双轨机架,所述双轨机架包括主架体、横向驱动模块、滑动座、调节组件和导向机构;所述横向驱动模块安装于所述主架体上部,所述滑动座与所述横向驱动模块的输出端相连,并与所述主架体滑动连接,所述调节...
  • 本申请提供一种抓取装置及其抓取方法,抓取装置包括承载平台,用于承载屏体,包括用于承载屏体的承载面和相对的非承载面;吸嘴组件,位于承载面的一侧,用于吸附屏体;反光单元,设置于承载面;光电传感单元,位于承载面的一侧,用于向反光单元发出入射光线和...
  • 本发明涉及一种用于抓取大幅面燃料电池组件的可升降真空吸附装置,包括:夹具框架;机器人法兰连接件,用于与上位机械臂连接;可升降吸附组件,通过升降驱动组件与夹具框架连接,可升降吸附组件包括大面积低压吸附板和分布式小型吸盘,形成具有双层协同吸附结...
  • 本申请公开了一种铭牌标签排序装置,涉及车辆生产技术领域,旨在解决目前人工对错乱标签重新排序的方式存在效率低、容易出现排序失误的技术问题。该铭牌标签排序装置包括第一驱动装置、第一抓取件、第二驱动装置和第二抓取件,第一抓取件与第一驱动装置连接,...
  • 本发明涉及自动拾取技术领域,且公开了一种基于自动拾取的医用材料传输装置及方法,包括取料运输装置,所述取料运输装置的右侧设置有送料运输装置,所述取料运输装置和送料运输装置上设置有自动拾取机构,所述自动拾取机构包括固定安装在取料运输装置和送料运...
  • 本发明涉及码垛机技术领域,且公开了一种板材生产厂用立体仓库码垛机,包括码垛机本体,所述码垛机本体包括机械臂、移动座和吸附板,所述机械臂安装于移动座顶部位置,所述吸附板安装于机械臂尾端;所述吸附板底端滑动连接有用于对板材固定的吸附组件,所述吸...
  • 本申请公开了一种上料设备及上料方法,该上料设备包括堆叠储料机构、物料转移机构、视觉定位机构与机械抓取机构,堆叠储料机构用于存储多层载板,载板上插装有目标物体;物料转移机构设置于堆叠储料机构的出料端,用于将载板运输至视觉定位机构的检测区域;视...
  • 本发明公开了一种天线薄壁零部件自适应装配工艺方法,包括:获得产品定位检测位置;获得装配器件定位检测位置;调整吸嘴间距;获得吸附位置;吸附装配器件;判断是否更换了新的吸嘴,若是,则获得新的底部相机视觉检测位置,若否,则底部相机对吸附后的装配器...
  • 本发明公开了一种换热管上料装置,涉及换热管上料设备技术领域。所述换热管上料装置包括穿管机构与管仓,所述穿管机构包括架体、夹持组件和驱动组件,所述上夹持机构通过调节机构与所述连接架连接,所述调节机构用于调整所述上夹持机构与下夹持机构的间距;所...
  • 本发明涉及智能线束制造技术领域,尤其涉及一种智能线束循环传输装置及方法,装置包括:机架;上行循环线包括上行轨道与位移机构;下行循环线包括下行轨道与下横移机构;夹持机构包括夹爪组件,与横移机构摩擦设置的摩擦组件,与位移机构抵接的推送块;循环机...
  • 本发明涉及汽车零部件输送技术领域,尤其涉及一种新能源汽车生产零部件输送装置,包括底板和设置于底板上的倍速链输送台,且倍速链输送台上设置有工装板,工装板上设置有电机壳体,倍速链输送台两侧设置有扫描件,通过扫描件对倍速链输送台上电机壳体的二维码...
  • 本发明涉及电池转运设备的技术领域,特别是涉及方形锂电池注液出料搬运装置,其包括移动单元,所述移动单元上设置有升降单元,所述升降单元的下端设置有夹取单元,所述夹取单元的下部设置有锂电池存放单元,在对方形锂电池的外包装进行夹取的过程中,通过第一...
  • 本发明公开了一种基于重力作用的藕盖抓取转移装置,包括夹紧式绕线旋转机构、重力抓取机构、钢针、退针剥片及直线模组。该装置在切割前通过伺服电机驱动绕线机构使重力式抓手自由落体,将钢针插入藕盖内实现固定;切割完成后,电机反转带动抓手及藕盖上升并平...
  • 本发明涉及霍尔加工技术领域,提供了翻转夹爪机构,包括第一固定杆和第二固定杆,所述第一固定杆和第二固定杆并排设置;本发明中,通过输送结构将小壳输送到夹板处,启动第一滑台带动旋转气缸下移,旋转气缸带动气动夹座下移,气动夹座带动夹板下移,随后通过...
  • 本发明涉及手爪技术领域,具体涉及一种防止物料倾倒的机械爪。其主要针对于无法满足异形纱筒的持久提拉需求问题,提出如下技术方案:包括纱筒,所述纱筒的上表面设置有限位套环,所述限位套环的表面配合有夹爪,所述夹爪的内侧面与纱筒接触,且所述夹爪的顶部...
  • 本发明公开了一种样本进样的辅助签收系统及方法,该系统包括阵列轨道组件、出样轨道组件、机械组件、采集组件和识别组件;阵列轨道组件包括阵列轨道、设于阵列轨道上的定位夹持基座;出样轨道组件包括出样轨道、设于出样轨道上的出样架;定位夹持基座和出样架...
  • 本申请提供了一种上下料机构及加工设备,加工设备包括上下料机构,上下料机构包括机架、输料模组及驱动模组,机架设有沿竖直方向分布的至少两个承载层,承载层用于缓存板材;输料模组设置于机架上,输料模组的数量至少为两个,至少两个输料模组分别与至少两个...
  • 本发明公开了一种高精度高负载的车身侧围抓取系统及其方法,属于汽车制造自动化领域。该系统包括:并排设置的第一和第二搬运机器人;连接于所述机器人的整体协作抓手,所述抓手由模块化的第一和第二抓手框架构成,且其抓取点间距通过滚珠丝杠结构自动可调;布...
  • 本发明提供一种纤维丝运转装置及纤维丝强度检测设备,该装置包括架台、转动设于所述架台上的旋转组件、设于所述旋转组件上的多个存储组件、堆叠放置于所述存储组件中的料盘、设于所述架台上的出料组件和回推组件以及位于所述存储组件两侧的顶升组件,所述出料...
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