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  • 本申请公开了一种车辆的能量管理方法、装置、设备及存储介质。首先获取应用目标和应用目标对应的训练行驶工况,并基于应用目标建立车辆的动力学模型,同时构建训练行驶工况中各个行驶工况对应的输入变量矩阵。将各个行驶工况对应的输入变量矩阵作为输入数据,...
  • 本申请提供一种增程器控制方法及装置,该方法通过获取目标用户意图和车辆状态数据,基于车辆状态数据来验证目标用户意图的可行性,如果可行,根据车辆状态数据和目标用户意图确定增程器控制策略,来进行增程器的控制,通过这样的方式可以支持用户主动参与到增...
  • 本申请提供了一种基于NVH的增程器发电转速控制方法、装置及车辆,为用户在不同的驾驶模式下提供不同的NVH体验,同时考虑到用户所处的环境,兼容了舒适性与经济性,同时本方案不涉及硬件成本的增加。该方法包括:获取车辆当前的驾驶模式、运行参数及环境...
  • 本申请涉及增程器控制技术领域,公开了一种车辆增程器的控制方法、设备及存储介质,方法包括:获取车辆电池包的当前剩余电量以及车辆的当前环境温度;基于当前剩余电量确定出增程器的第一发电功率,并基于当前环境温度确定出增程器的第二发电功率;根据第一发...
  • 本申请公开了一种油电混合动力汽车的控制方法、系统、车辆及设备。油电混合动力汽车的控制方法,包括:判断环境温度是否大于预设的免露点温度;如果环境温度大于预设的免露点温度,则获得车辆的驾驶模式;当所述驾驶模式为运动模式时,对氧传感器进行加热,并...
  • 本申请公开一种车辆的控制方法、装置和可读存储介质,涉及车辆技术领域。车辆的控制方法包括:在车辆行驶的过程中,获取车辆的速度值;在速度值大于第一速度阈值,且车辆由纯电模式切换为混合模式的情况下,检测换挡鼓的换挡流程,纯电模式为电池驱动车辆运行...
  • 本发明公开了一种基于优化等效油耗最小算法的能量管理控制系统,该方法适包括以下步骤:S1输入层:集成驾驶员指令、车联网路况与车辆状态信息;S2预测层:基于路况预测未来车速;S3规划层:根据预测车速规划电池电量目标;S4优化层:利用预先离线建立...
  • 本申请公开了一种混动车辆发动机的控制方法、装置、设备及介质,属于车辆技术领域。该方法包括:获取电机的状态,状态包括发电状态和驱动状态,发电状态包括第一发电状态和第二发电状态;若状态为第一发电状态,且混动车辆由加速状态跳变为非加速状态,则确定...
  • 本发明公开了一种气垫悬浮车,包括车体,所述车体的底面固定有多个气囊;所述车体上开设有多个装配槽;推进机构,所述推进机构安装在所述装配槽内,所述推进机构上转动连接有舵轮以实现所述车体的牵引;制动机构,所述制动机构包括安装架、第一空气弹簧和橡胶...
  • 本发明涉及车辆制动领域,具体提供一种商用车AMT中间轴制动器制动斜率预警及优化控制方法、系统、终端及车辆,方法包括:周期性采集车辆在换挡过程中中间轴制动器的制动斜率数据,基于各周期内的制动斜率均值和方差获取当前的实际制动斜率;根据当前行驶里...
  • 本申请公开了一种具有扭结特性的中继阀及其制动方法。该中继阀包括控制压力腔、中继阀BC压力活塞、BC压力作用部、扭结阀活塞和扭结阀限压部。该制动方法,右侧活塞右腔进入压力后,右侧活塞在左右腔压力的作用下向左反向运动,重载情况下,BC压力作用部...
  • 本发明涉及列车辅助驾驶控制技术领域,公开了一种基于四目视觉的列车辅助驾驶控制方法及系统。该方法包括利用前向四目相机阵列同步采集前方轨道图像序列,进行多尺度特征同步提取,直接生成包含轨道几何、标识语义与障碍物轮廓形态的统一感知数据块。基于此,...
  • 本发明提供一种EMB驻车制动装置用电磁铁,包括电磁铁组件、棘轮、棘爪和销轴滚轮组件,电磁铁组件包括外壳和推杆,推杆沿轴向设置在外壳内,推杆前端连接U型连接件,销轴滚轮组件包括第一销轴,第一销轴上设有滚轮,且滚轮能够绕第一销轴的轴线转动,棘爪...
  • 本申请涉及一种电子卡钳的控制方法及系统,其包括:获取车辆制动控制单元的工作状态;若所述车辆制动控制单元的工作状态为失效状态,则使无线通讯模块向轮边电子机械卡钳的无线接收模块发送制动指令,以使所述电子机械卡钳执行所述制动指令。通过引入独立的无...
  • 本申请涉及行车制动技术领域,公开了一种EMB行车制动传动系统及车辆,EMB行车制动传动系统包括安装支架、驱动组件、传动组件及执行组件;驱动组件包括驱动电机和第一锥齿轮,驱动电机固设于安装支架,第一锥齿轮与驱动电机的输出轴固定连接;传动组件包...
  • 本发明提供一种基于圆柱凸轮与杠杆增力机构的电子机械制动执行器,主要包括制动执行电机、制动机构,以及设在所述执行机构外壳内的减速机构、运动转换机构和杠杆增力机构;制动执行电机旋转时带动减速机构,进一步通过运动转换机构将旋转运动转化为轴向运动;...
  • 本发明公开一种新能源压路机用制动阀组及压路机,阀组中液压油箱连接齿轮泵的进油口,齿轮泵的出油口连接制动阀组的进油口,分流阀的进油口和出油口分别连接制动阀组的进油口和回油口,第一换向阀和第二换向阀的进油口连接制动阀组的进油口,出油口分别连接减...
  • 本发明公开了一种汽车制动系统电磁阀及控制方法,解决机械单向阀无法隔断压力缸与储液罐及制动器拖滞力矩过大的问题;阀套内设动铁芯和阀杆,阀杆下端球面与阀座锥面形成密封副,动铁芯与阀杆之间设压缩弹簧,阀套外套设线圈;阀在常态下保持单向补液功能,线...
  • 本发明涉及液压缸技术领域,其中说是一体式液压助力器带主缸总成,包括缸体、缸体盖、油杯盖密封圈、内六角沉头螺钉、第一O形密封圈、油杯排气垫、垫片、孔用弹性挡圈、阀芯钢球、钢丝挡圈、防尘罩、推杆、六角螺母、调整叉、输入活塞、输入活塞导向套、助力...
  • 本申请公开了一种液压耦合式电子液压制动系统,包括油壶模块、第一制动模块、第二制动模块和轮端模块,第一制动模块包括:反馈制动部分,分别与踏板、油壶模块和轮端模块连接,用于反馈踏板模拟力,以及用于向轮端模块提供制动力;助力制动部分,分别与油壶模...
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