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最新专利技术
  • 一种基于力跟踪导纳控制的理疗机器人控制方法
    一种基于力跟踪导纳控制的理疗机器人控制方法_成都维天机器人有限公司_202512032368.7
    本发明公开了一种基于力跟踪导纳控制的理疗机器人控制方法，属于机器人控制技术领域。该方法通过获取期望作用力和实际测量力，计算力误差；基于力误差和积分增益计算积分校正项；采用改进导纳模型计算末端加速度，并更新速度和位移增量；输出位移增量控制机器...
    2026-03-11
  • 铁路货运智能称重与装载优化机器人系统
    铁路货运智能称重与装载优化机器人系统_葛思锦_202512031676.8
    本发明公开了一种铁路货运智能称重与装载优化机器人系统，涉及铁路货运智能称重装载技术领域，包括智能称重模块，矩阵式布置传感器并通过组合算法处理数据；人工智能视觉识别模块，多视角采集图像并经多模型融合识别货物信息；装载规划与优化模块，结合多维度...
    2026-03-11
  • 人形机器人任务规划方法、人形机器人和存储介质
    人形机器人任务规划方法、人形机器人和存储介质_中科云谷科技有限公司_202512029032.5
    本申请实施例公开了一种人形机器人任务规划方法、人形机器人和存储介质。其中，方法包括如下步骤：根据获取的任务指令匹配预先构建的行为树；根据行为树控制人形机器人执行任务指令的任务动作序列；当根据实时获取的工况信息满足预设异常条件时，暂停行为树的...
    2026-03-11
  • 一种基于移动机械臂的信号复归操作方法及系统
    一种基于移动机械臂的信号复归操作方法及系统_国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司_202512028651.2
    本发明公开了一种基于移动机械臂的信号复归操作方法及系统，视觉感知模块采集信号复归按钮的图像与深度数据，实现复归按钮识别与定位；惯性传感器感知机械臂末端角速度和加速度，并反馈至控制模块，对末端抖动主动抑制；力传感器感知移动机械臂末端对信号复归...
    2026-03-11
  • 基于用户姿态的机器人交互方法、装置、机器人和介质
    基于用户姿态的机器人交互方法、装置、机器人和介质_深圳市普渡科技股份有限公司_202512027452.X
    本申请涉及一种基于用户姿态的机器人交互方法、装置、机器人和介质。方法包括：基于若干连续帧的视觉图像和/或三维感知数据确定目标用户；对目标用户进行跟踪检测得到每帧的身体粗略关键点位置和手部精细关键点位置；手部精细关键点位置基于对应的视觉图像中...
    2026-03-11
  • 一种机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质
    一种机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质_杰克科技股份有限公司_202512027120.1
    本申请提供一种机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法通过引入机器人的关节驱动力矩信息，构建加噪动作序列对应的力觉条件标记，作为扩散去噪过程中的条件约束，使生成的目标动作序列能够显式考虑力觉和动力学信息，有效提...
    2026-03-11
  • 用于电力隧道巡检机器人的机械臂末端的避障方法及系统
    用于电力隧道巡检机器人的机械臂末端的避障方法及系统_康威通信技术股份有限公司_202512025041.7
    本发明属于电力智能巡检领域，提供了一种用于电力隧道巡检机器人的机械臂末端的避障方法及系统，包括：获取电力隧道巡检机器人的机械臂末端与障碍物的激光原始测距数据；对激光原始测距数据进行高斯滤波降噪，得到降噪后的激光测距数据；基于降噪后的激光测距...
    2026-03-11
  • 基于视觉感知和零空间控制的移动机械臂动态避障方法
    基于视觉感知和零空间控制的移动机械臂动态避障方法_浙江工业大学_202512023327.1
    本发明公开一种基于视觉感知和零空间控制的移动机械臂动态避障方法，包括基于实时环境感知信息和移动机械臂的实时运动状态，动态调整移动平台运动与机械臂运动在整体任务中的权重分配；通过视觉感知模块实时检测工作环境中的障碍物，并结合基于图结构的Tra...
    2026-03-11
  • 一种基于工业视觉的机械手末端高精度动态补偿定位方法
    一种基于工业视觉的机械手末端高精度动态补偿定位方法_青岛九进机械设备有限公司_202512021994.6
    本发明公开了一种基于工业视觉的机械手末端高精度动态补偿定位方法，涉及自动化技术领域，包括：形成至少一个夹角设置方案；得到正面图像和俯视图像，分析得到机械手末端的实际坐标，分析得到机械手末端的理论坐标；将控制第j节手臂旋转的控制组件编号为j，...
    2026-03-11
  • 用于唤醒机器人的方法、设备、介质及程序产品
    用于唤醒机器人的方法、设备、介质及程序产品_上海矩阵超智系统集成有限公司_202512015590.6
    本申请的目的是提供一种用于唤醒机器人的方法、设备、介质及程序产品，所述方法包括：根据机器人获得的视频流，获得所述视频流的每个视频帧中的至少一个人体对应的上半身人体矩形框坐标；根据所述上半身人体矩形框坐标对所述每个视频帧进行仿射变换，获得所述...
    2026-03-11
  • 面向动态人机协作场景的任务分配方法
    面向动态人机协作场景的任务分配方法_无锡惠航智能技术有限公司_202512008449.3
    本申请提供一种面向动态人机协作场景的任务分配方法，所述方法包括以下步骤：S100构建动态任务图，S200基于多智能体深度强化学习进行任务动态分配，将任务分配问题建模为一个马尔可夫决策过程MDP，采用近端策略优化PPO算法得到所有可能动作的概...
    2026-03-11
  • 基于自学习策略的机器人关节模组控制方法及系统
    基于自学习策略的机器人关节模组控制方法及系统_湖南德晟智能科技有限公司_202511994226.2
    本发明涉及机器人控制技术领域，特别涉及基于自学习策略的机器人关节模组控制方法及系统，其中，所述系统包括参数配置模块、数据采集模块、数据处理模块、方案筛选模块、混合自学习模型模块、驱动控制模块、循环自适应模块，通过构建融合逆动力学模型与强化学...
    2026-03-11
  • 一种基于三维视觉定位和导纳力控的机械臂双轴孔插销方法
    一种基于三维视觉定位和导纳力控的机械臂双轴孔插销方法_中国科学院光电技术研究所_202511985689.2
    本发明公开了一种基于三维视觉定位和导纳力控的机械臂双轴孔插销方法，属于机械臂智能装配技术领域，包括：应用图像识别算法进行插销位置估计，其中采用YOLOv8神经网络模型与霍夫圆检测相结合的轴孔识别策略；利用主成分分析提取轴孔法向量，构建空间约...
    2026-03-11
  • 一种面向非结构化场景物体操作的分层闭环机器人系统及方法
    一种面向非结构化场景物体操作的分层闭环机器人系统及方法_张红_202511978613.7
    本发明公开了一种面向非结构化场景物体操作的分层闭环机器人系统及方法。该系统包括感知模块、决策编排模块、执行控制模块以及评估反馈与异常处理模块。感知模块基于目标检测/分割/关键点检测输出目标物体类型、关键部位与末端执行器指尖关键点等状态语义信...
    2026-03-11
  • 一种工业机器人柔性抓取装置控制系统及方法
    一种工业机器人柔性抓取装置控制系统及方法_江西工业贸易职业技术学院(江西省粮食干部学校、江西省粮食职工中等专业学校)_202511978325.1
    本发明公开了一种工业机器人柔性抓取装置控制系统及方法，旨在解决复杂环境下的物体抓取与搬运问题。通过多传感器融合技术，结合智能算法和闭环控制，提升了机器人在动态环境中的抓取精度和稳定性。利用视觉传感器进行物体识别与定位，准确获取物体的形状、位...
    2026-03-11
  • 一种面向智能船舶使用的仿人机器人船员系统
    一种面向智能船舶使用的仿人机器人船员系统_中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院_202511959585.4
    本申请公开了一种面向智能船舶使用的仿人机器人船员系统，涉及人工智能技术领域，该系统包括：仿人机器人船员和控制器；仿人机器人船员用于获取视觉信息和船舱内故障位置的图像，并根据视觉信息、船舱内故障位置的图像、仿人机器人船员的当前位置和机械臂末端...
    2026-03-11
  • 一种基于点云处理与强化学习的铸件清理轨迹规划方法
    一种基于点云处理与强化学习的铸件清理轨迹规划方法_中车大连机车研究所有限公司_202511954941.3
    本发明公开了一种基于点云处理与强化学习的铸件清理轨迹规划方法，包括：通过三维相机采集铸件表面的原始点云数据；利用基于深度学习的点云分割方法对原始点云数据进行识别，得到铸件主体点集与待清理区域点集；对所述点集进行几何特征提取，获得点云几何特征...
    2026-03-11
  • 一种基于力控灵巧手的变配电站室操作方法及装置
    一种基于力控灵巧手的变配电站室操作方法及装置_国网北京市电力公司_202511954638.3
    本申请公开了一种基于力控灵巧手的变配电站室操作方法及装置，属于机器人技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，利用分布式多源传感器阵列获取一致性环境数据，动态生成操作态势描述以适应环境变化，结合跨领域策略知识图谱智能生成完整操作方案，并通过...
    2026-03-11
  • 一种显示器支架调节机器人轨迹优化方法
    一种显示器支架调节机器人轨迹优化方法_宁波职业技术大学_202511950598.5
    本发明涉及显示器调节技术领域，尤其涉及一种显示器支架调节机器人轨迹优化方法，该方法建立机器人轨迹数据库，包括机器人本体参数、显示器尺寸重量、用户调节偏好、运动学模型及轨迹性能优化目标；根据显示器参数和用户偏好规划关键路径点；基于机器人参数和...
    2026-03-11
  • 机械臂的控制方法、装置、设备、介质及产品
    机械臂的控制方法、装置、设备、介质及产品_中科新松有限公司_202511942483.1
    本公开实施例公开了一种机械臂的控制方法、装置、设备、介质及产品，包括：基于目标物在第一观测位置处的第一图像信息，利用预设算法确定所述目标物在相机坐标系的第一观测位姿；根据目标物在相机坐标系的期望观测位姿，控制所述机械臂移动至第二观测位置；所...
    2026-03-11
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