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最新专利技术
  • 一种基于注意力融合的非线性图像配准方法及系统
    一种基于注意力融合的非线性图像配准方法及系统_四川数聚智造科技有限公司_202512035244.4
    本发明公开了一种基于注意力融合的非线性图像配准方法及系统，可实现复杂非线性变形下的高精度图像配准，属于计算机视觉与图像处理技术领域，解决现有技术存在非线性变形适配差、跨图像特征融合不足、计算效率低和变形场易折叠的问题。本发明对输入的待配准的...
    2026-03-07
  • 基于回环约束的船舱外壳多站点云配准方法
    基于回环约束的船舱外壳多站点云配准方法_上海船舶研究设计院_202511557273.0
    本发明公开了一种基于回环约束的船舱外壳多站点云配准方法，其包括以下步骤：使用ISS算法对船舱外壳的点云提取关键点；采用带颜色的SHOT特征对关键点进行特征描述；通过误匹配剔除方法完成初步成对粗配准；结合最大一致性集约束和回环约束移除误匹配，...
    2026-03-07
  • 一种基于等距映射的复杂曲面成形偏差评估方法及系统
    一种基于等距映射的复杂曲面成形偏差评估方法及系统_上海绍氪激光科技有限公司_202411290191.X
    本发明提供一种基于等距映射的复杂曲面成形偏差评估方法和系统，包括：提取测量点云和标准点云的边界，以各自的所述边界为参考，进行点云的粗配准；对原始高维的测量点云和标准点云分别构建一个邻接图；基于所述邻接图计算测地距离，并获得最短路径矩阵；将所...
    2026-03-07
  • 基于数字孪生场景的视频中动态目标映射与轨迹复现方法及系统
    基于数字孪生场景的视频中动态目标映射与轨迹复现方法及系统_安徽智汇云舟科技有限公司_202610002515.8
    本申请提供一种基于数字孪生场景的视频中动态目标映射与轨迹复现方法及系统，涉及视频监控追踪技术领域，其中，该方法包括：首先获取多个固定视角摄像头的空间参数与视频流以及关键点位的第二视频流；根据空间参数构建空间拓扑地图并确定与关键点位相邻的目标...
    2026-03-07
  • 轨迹匹配方法、装置、设备以及存储介质
    轨迹匹配方法、装置、设备以及存储介质_普联技术有限公司_202511636484.3
    本申请公开了一种轨迹匹配方法、装置、设备以及存储介质，涉及目标追踪技术领域，方法包括：获取目标视频帧；通过轨迹预测模型计算得到轨迹预测框，所述轨迹预测模型是由历史观测值、速度量、加速度量和匀变速运动模型生成，所述速度量和所述加速度量在轨迹状...
    2026-03-07
  • 结合全局检测与局部跟踪的智能多目标跟踪方法及系统
    结合全局检测与局部跟踪的智能多目标跟踪方法及系统_长春精仪光电技术有限公司_202511625096.5
    本发明公开了一种结合全局检测与局部精细跟踪的智能多目标跟踪方法及系统，对视频帧预处理后，根据触发条件智能决策全局目标检测或局部目标跟踪模式；全局目标检测模式下执行全帧检测与两阶段匹配，先融合增强SIoU与运动方向一致性的高置信匹配，再对未匹...
    2026-03-07
  • 一种基于轻量化Transformer架构的端到端多目标跟踪方法
    一种基于轻量化Transformer架构的端到端多目标跟踪方法_深圳市极眸智能有限责任公司_202511610978.4
    本发明涉及一种基于轻量化Transformer架构的端到端多目标跟踪方法，本发明通过以下方法，优化了在复杂场景中的追踪性能，并解决了现有端到端多目标跟踪模型计算复杂度高、难以在嵌入式设备部署的问题，让检测追踪端到端的范式，能够在算力较低的端...
    2026-03-07
  • 面向果园运输机器人的无标签视觉动态目标跟踪定位方法
    面向果园运输机器人的无标签视觉动态目标跟踪定位方法_北京农业职业学院(中国共产党北京市委员会农村工作委员会党校)_202511605357.7
    本发明公开一种面向果园运输机器人的无标签视觉动态目标跟踪定位方法，涉及机器人视觉感知与智能控制技术领域。该方法利用深度相机，以举手动作为自然交互方式触发运输机器人跟随，采用YOLO模型检测首位举手者，采用KCF与CSRT双跟踪器算法；结合人...
    2026-03-07
  • 一种基于动态神经场混合网络的场景多目标视觉追踪方法、系统、计算机刻度存储介质及程序产品
    一种基于动态神经场混合网络的场景多目标视觉追踪方法、系统、计算机刻度存储介质及程序产品_华中科技大学_202511582933.0
    本发明属于视觉追踪领域，涉及一种基于动态神经场与神经网络协同的多目标视觉追踪方法，该方法以跨模态协同架构为核心，包含基于多目标轨迹维持与遮挡匹配的动态神经场模块与改进的MoE_SDQ神经网络模块。同时，设计协同决策机制，当动态神经场激活峰值...
    2026-03-07
  • 一种基于深度相机的实时动态轨迹预测方法
    一种基于深度相机的实时动态轨迹预测方法_南京理工大学智能计算成像研究院有限公司_202511581994.5
    本发明公开了一种基于深度相机的实时动态轨迹预测方法。步骤为：①使用深度相机采集动态场景的深度与彩色视频，并通过反投影将每一帧转换为三维点云；②采用能直接处理时序点云的4D点云检测网络，在连续点云流中同步完成物体的3D检测与速度估计；③轨迹预...
    2026-03-07
  • 一种基于并行计算的鱼类多目标跟踪与运动特征分析方法
    一种基于并行计算的鱼类多目标跟踪与运动特征分析方法_西昌学院_202511545524.3
    本发明公开一种基于并行计算的鱼类多目标跟踪与运动特征分析方法，该方法首先初始化系统参数与并行资源，批量读取并预处理视频帧；再通过GPU批处理或CPU多进程并行执行YOLO检测，经多维度筛选得到有效鱼类目标；随后分块并行计算距离矩阵实现目标匹...
    2026-03-07
  • 基于计算机视觉的明渠测流图像识别方法
    基于计算机视觉的明渠测流图像识别方法_杭锦旗水利事业发展中心_202511541209.3
    本发明公开了基于计算机视觉的明渠测流图像识别方法，涉及明渠测流技术领域，包括：基于待测明渠所处的区域获取干扰天气以及尺寸数据；获取每个干扰天气的测流干扰物以及干扰特征；获取常规干扰物以及每个干扰天气的特殊干扰物；基于实时天气的常规干扰物以及...
    2026-03-07
  • 基于LiDAR动态监测与局部光流算法的无人机喷雾雾滴运动监测方法、系统、存储介质和计算机设备
    基于LiDAR动态监测与局部光流算法的无人机喷雾雾滴运动监测方法、系统、存储介质和计算机设备_华南农业大学_202511384070.6
    本发明公开了一种基于LiDAR动态监测与局部光流算法的无人机喷雾雾滴运动监测方法、系统、存储介质和计算机设备，其中方法包括以下步骤：S1、自主感知无人机平台在喷施作业过程中进行实时扫描，采集雾滴群的连续动态点云数据；S2、采用语义分割神经网...
    2026-03-07
  • 对象跟踪方法、装置、存储介质及系统
    对象跟踪方法、装置、存储介质及系统_中国第一汽车股份有限公司_202511366492.0
    本申请公开了一种对象跟踪方法、装置、存储介质及电子设备，涉及计算机视觉和人工智能技术领域。其中，该方法包括：获取场景对象的历史状态数据；基于历史状态数据确定帧间尺寸差和尺寸标准差；根据帧间尺寸差和尺寸标准差，确定场景对象的异常检测结果；当异...
    2026-03-07
  • 一种基于预测融合的目标追踪方法
    一种基于预测融合的目标追踪方法_北京航空航天大学_202511324862.4
    本发明提出一种基于预测融合的目标追踪方法，包括：S1、形成带有目标检测框的视频序列；S2、从视频序列中提取每帧的目标的外观特征向量；S3、根据视频序列中当前帧和下一帧的相对位置信息，计算当前帧的目标的运动向量；S4、利用视频序列和运动向量提...
    2026-03-07
  • 基于运动平滑性保持损失的心脏运动估计方法、设备及介质
    基于运动平滑性保持损失的心脏运动估计方法、设备及介质_上海交通大学医学院附属瑞金医院_202511301394.9
    本发明涉及一种基于运动平滑性保持损失的心脏运动估计方法、设备及介质，包括：将移动图像和固定图像输入关键点检测网络提取关键点对；根据每对关键点之间的相对运动构建稀疏基础运动矢量，得到心脏运动表达的稀疏运动向量，三维重复广播生成稠密基础运动场，...
    2026-03-07
  • 事件相机目标跟踪方法、装置、存储介质及电子设备
    事件相机目标跟踪方法、装置、存储介质及电子设备_星测未来科技(北京)有限责任公司_202511752183.7
    本申请公开了一种事件相机目标跟踪方法、装置、存储介质及电子设备，涉及信息技术领域。其中方法包括：获取事件相机采集的运动目标的原始事件流；基于时空邻域一致性策略和/或极性时间差约束策略，对所述原始事件流进行降噪，得到降噪后的事件流；基于多维度...
    2026-03-07
  • 一种基于动态惯性权重粒子群优化的目标跟踪方法和系统
    一种基于动态惯性权重粒子群优化的目标跟踪方法和系统_中国舰船研究设计中心_202511515850.X
    本发明提出了一种基于动态惯性权重粒子群优化的目标跟踪方法和系统，涉及图像处理技术领域，包括：从预采集的图像帧中确定包含跟踪目标的初始目标区域；利用高斯函数分别对图像帧和初始目标区域中的粒子的位置和速度进行随机初始化，确定图像帧对应的图像中心...
    2026-03-07
  • 基于动态MOG与多级光流优化的港口集装箱卡车定位方法及系统
    基于动态MOG与多级光流优化的港口集装箱卡车定位方法及系统_江苏省港口集团信息科技有限公司_202511379623.9
    本发明公开了一种基于动态高斯混合模型与多级光流优化的港口集装箱卡车定位方法及系统，属于计算机视觉技术领域。本发明采用动态高斯混合模型对视频序列进行背景建模，以适应环境动态变化，精确提取作为前景的集装箱卡车区域；通过构建多分辨率层级结构，并采...
    2026-03-07
  • 基于稀疏关键点驱动的心脏运动估计方法、设备及介质
    基于稀疏关键点驱动的心脏运动估计方法、设备及介质_上海交通大学医学院附属瑞金医院_202511301388.3
    本发明涉及一种基于稀疏关键点驱动的心脏运动估计方法、设备及介质，包括：将移动图像和固定图像分别输入至时空一致性的关键点检测网络，提取得到关键点对；其中，在关键点检测过程中，根据固定图像中关键点与移动图像中关键点的归一化互相关生成局部相关性图...
    2026-03-07
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