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最新专利技术
  • 一种轮足机器人多运动模式下的全局路径规划方法及系统
    一种轮足机器人多运动模式下的全局路径规划方法及系统_南京理工大学_202511658065.X
    本发明提供了一种轮足机器人多运动模式下的全局路径规划方法及系统，涉及机器人路径规划技术领域，方法包括：获取轮足机器人的多源数据；计算轮足机器人在不同地形中多种运动模式下的运动代价实际值；构建深度学习网络模型；通过深度学习网络模型，输出运动代...
    2026-05-05
  • 基于动物真实数据的四足机器人交通巡检控制器训练方法
    基于动物真实数据的四足机器人交通巡检控制器训练方法_东南大学_202511623807.5
    本发明涉及基于动物真实数据的四足机器人交通巡检控制器训练方法，步骤为：采集动物运动数据求解位姿序列，结合原始级状态通过模仿强化学习获取控制策略并生成数据集，建立原始级控制网络输出动作；构建参数化复杂环境场景，训练环境级控制网络以输出潜在向量...
    2026-05-05
  • 一种四足机器人仿生步态控制方法、系统、处理设备及存储介质
    一种四足机器人仿生步态控制方法、系统、处理设备及存储介质_苏州昇腾机器人有限公司_202511495709.8
    本发明涉及一种四足机器人仿生步态控制方法、系统、处理设备及存储介质，其特征在于，该方法包括：获取四足动物运动视频的关节位置坐标数据；采用仿生步态编码器和改进的PPO算法，基于四足动物运动视频的关节位置坐标数据，进行强化学习仿真训练，实现四足...
    2026-05-05
  • 多水下无人航行器协同预测编队控制方法
    多水下无人航行器协同预测编队控制方法_哈尔滨工程大学_202511651825.4
    多水下无人航行器协同预测编队控制方法, 解决了水下无人航行器协同编队中通信延迟或数据丢失导致多水下无人航行器系统不稳定的问题，属于水下无人航行器集群领域。本发明包括：为每个水下无人航行器设置一个虚拟目标点，得到每个虚拟目标的期望速度，并根据...
    2026-05-05
  • 一种基于三维地图的无人机飞行动态监视方法及系统
    一种基于三维地图的无人机飞行动态监视方法及系统_中国民用航空总局第二研究所_202610009320.6
    本发明公开了一种基于三维地图的无人机飞行动态监视方法及系统，涉及无人机监控技术领域。该方法包括：获取目标区域三维地图与低空空域管控要求，构建描述无人机允许活动的低空三维分区模型；采集历史飞行数据，通过多因子加权评价模型计算分区单元综合热度值...
    2026-05-05
  • 一种抓取无人机的空中机器人系统和方法
    一种抓取无人机的空中机器人系统和方法_西湖大学_202512056940.3
    本申请提供一种抓取无人机的空中机器人系统和方法。本申请提供的系统包括目标检测模块用于根据实时图像识别无人机实时位置；位姿控制模块用于无人机的实时位置和PID分层控制生成实时姿态控制量，控制空中机器人飞行；抓取模块用于响应于到达抓取位置的信号...
    2026-05-05
  • 一种无人机空中垂直对接的抗干扰控制方法和装置
    一种无人机空中垂直对接的抗干扰控制方法和装置_西湖大学_202512044505.9
    本申请提供一种无人机空中垂直对接的抗干扰控制方法和装置。本申请提供的方法：以下洗气流速度的预测值和实测值的差值的最小值为目标，计算下洗气流速度估计模型的模型参数，建立下洗气流速度估计模型；确定下洗气流速度与下洗气流扰动力的物理关系；根据上方...
    2026-05-05
  • 一种无人机集群跳舵校正系统
    一种无人机集群跳舵校正系统_海南天锟投资合伙企业(有限合伙)_202511800881.X
    本发明涉及无人机集群控制技术领域，且公开了一种无人机集群跳舵校正系统，包括多维采集模块和智能校正模块。该系统通过多维采集模块获取所有无人机的管理数据、无人机集群的飞行数据和飞行环境的监测数据，并分类组成数据集，实现全方位实时监测，智能校正模...
    2026-05-05
  • 一种低空无人机自主巡检方法及一体化平台
    一种低空无人机自主巡检方法及一体化平台_苏交科集团股份有限公司_202511787769.7
    本申请提供一种低空无人机自主巡检方法及自主巡检平台，属于无人机技术领域，方法包括：多个无人机起飞后基于自组网通信协议建立局域通信网络；当任一无人机识别到复合型巡检任务时成为目标无人机，其余为从属无人机；目标无人机将复合任务分解为多个子任务并...
    2026-05-05
  • 一种结合蚁群算法与能耗模型的无人机巡检路径规划方法
    一种结合蚁群算法与能耗模型的无人机巡检路径规划方法_国网黑龙江省电力有限公司双鸭山供电公司_202511781587.9
    本申请涉及蚁群算法技术领域，提出了一种结合蚁群算法与能耗模型的无人机巡检路径规划方法，包括：采集电力系统的所有能源设备的位置，以及能源设备分别在不同天气条件下的输电量，构建输电量序列；确定能源设备的第一天气波动度、天气失稳特征值和拓扑影响度...
    2026-05-05
  • 一种基于无人机智能巡检室外箱盒温湿度的方法
    一种基于无人机智能巡检室外箱盒温湿度的方法_沈阳铁路信号有限责任公司_202511763078.3
    本发明涉及巡检数据采集领域，具体为一种基于无人机智能巡检室外箱盒温湿度的方法，包括：S1、温湿度检测节点安装于机箱盒，机载节点安装于无人机；S2、上位机向机载节点发送箱盒信息，机载节点接收箱盒信息并记录到内部芯片中；S3、机载节点调用多维粒...
    2026-05-05
  • 一种基于无人机的变电站巡视系统及方法
    一种基于无人机的变电站巡视系统及方法_国网青海省电力公司超高压公司_202511757973.4
    本发明公开了一种基于无人机的变电站巡视系统及方法，涉及电力系统智能运维技术领域；系统包括无人机、地面控制站及数据处理中心，三者通过冗余通信链路建立双向数据传输与指令交互；所述方法包括任务规划、飞行巡检、数据传输与处理、结果反馈与报告生成四个...
    2026-05-05
  • 无人机巡检方法、装置、设备、存储介质及产品
    无人机巡检方法、装置、设备、存储介质及产品_中移物联网有限公司_202511745473.9
    本申请提供一种无人机巡检方法、装置、设备、存储介质及产品。方法应用于通感一体平台，该方法包括：对目标水域中待测船舶的动态轨迹数据进行轨迹分析，确定动态轨迹数据对应的轨迹异常指数；在轨迹异常指数满足预设异常条件的情况下，确定异常轨迹点；基于异...
    2026-05-05
  • 一种无人机智能路径规划方法及系统
    一种无人机智能路径规划方法及系统_南京威翔科技有限公司_202511732107.X
    本发明公开了一种无人机智能路径规划方法及系统，应用于雨雪天气下森林环境中的人体目标搜救任务，包括以下步骤：S1、通过搭载于无人机上的多模态感知模块用于采集实时图像数据，包括采集可见光图像、热红外图像、环境气象数据，并对所述可见光图像进行雨雪...
    2026-05-05
  • 一种基于人工智能的无人机巡检控制系统
    一种基于人工智能的无人机巡检控制系统_成都泰盛隆环保设备有限公司_202511723965.8
    本发明公开了一种基于人工智能的无人机巡检控制系统，包括无人机平台模块、工况感知模块、智能决策模块、数控执行模块、通信模块和数据存储模块，所述无人机平台模块作为巡检执行载体承担数据采集与飞行作业功能；所述工况感知模块用于实时采集巡检过程中的环...
    2026-05-05
  • 面向集群协作的无人机动态任务分配与路径规划方法及装置
    面向集群协作的无人机动态任务分配与路径规划方法及装置_淘点链(广州)信息科技有限公司_202511723891.8
    本申请涉及一种面向集群协作的无人机动态任务分配与路径规划方法及装置，其包括将包含无人机集群、多个待跟踪目标及指定移动目标的监控区域建模为部分可观测马尔可夫决策过程，各无人机基于相对化参数获取局部观测信息；随后，各无人机通过策略神经网络输出飞...
    2026-05-05
  • 一种分布式无人机集群控制系统的策略优化方法
    一种分布式无人机集群控制系统的策略优化方法_北京理工大学_202511710679.8
    本发明公开了一种分布式无人机集群控制系统的策略优化方法。方法包括：在仿真系统中基于射线距离法模拟深度相机得到深度图像；将深度图像和无人机状态信息输入策略网络，得到三轴控制矢量。每架无人机从上一轮次轨迹末端开始采样若干个并行环境的预设时间窗口...
    2026-05-05
  • 一种基于AI算法的无人机群协同吊装运载方法
    一种基于AI算法的无人机群协同吊装运载方法_吉德猫(四川)智慧科技有限公司_202511697009.7
    本发明提供一种基于AI算法的无人机群协同吊装运载方法，涉及智能控制系统领域。该基于AI算法的无人机群协同吊装运载方法，具体包括以下步骤：步骤1.任务初始化与系统自检；步骤2.集群协同起飞与运载；步骤3.接近目标与动态主机切换；步骤4.精准对...
    2026-05-05
  • 基于实时参数判定的多无人机协同勘察调度方法
    基于实时参数判定的多无人机协同勘察调度方法_海南电网设计有限责任公司_202511693348.8
    本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于实时参数判定的多无人机协同勘察调度方法，该方法包括：划分子区域；构建路径；收集历史数据；计算能耗；评估风险；调整任务；修正阈值。本发明通过综合地理信息、障碍物分布、电磁环境及任务需求，将待勘察区域科...
    2026-05-05
  • 一种超低空城市空域多无人机冲突解脱方法
    一种超低空城市空域多无人机冲突解脱方法_中国民航大学_202511615880.8
    本发明提供了一种超低空城市空域多无人机冲突解脱方法，包括在仿真环境中对城市区域的低空空域进行建模；仿真环境生成当前场景系统状态并产生奖励；将当前及下步系统状态以及各个无人机的奖励，动作送入经验回放池；当经验回放缓冲区中的条目数量达到设定阈值...
    2026-05-05
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