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最新专利技术
  • 轨迹生成方法、设备、车辆及程序产品
    轨迹生成方法、设备、车辆及程序产品_深圳市卓驭科技有限公司_202511947042.0
    本申请实施例提供一种轨迹生成方法、设备、车辆及程序产品。该方法包括：获取车辆的实时环境感知结果和当前行驶状态；根据实时环境感知结果，预测得到车辆的控制量序列；其中，控制量序列包括未来时间段内T个时刻下车辆的加速度和转向角度；T为大于或等于2...
    2026-03-04
  • 一种车辆驱动控制方法和系统
    一种车辆驱动控制方法和系统_东风越野车有限公司_202511548746.0
    本发明提供一种车辆驱动控制方法和系统，包括：根据待拟合S形曲线的下凹部分各间隔点的横纵坐标、待拟合S形曲线的上凸部分的各间隔点的横纵坐标、待拟合S形曲线的下凹部分各间隔点斜率、待拟合S形曲线的上凸部分各间隔点斜率计算待拟合S形曲线的曲线方程...
    2026-03-04
  • 预测危险驾驶车辆的方法、装置及存储介质
    预测危险驾驶车辆的方法、装置及存储介质_十三曜(厦门)大数据科技有限公司_202311667145.2
    本发明提供了一种预测危险驾驶车辆的方法、装置及存储介质，该方法包括：S1，实时获取车辆的驾驶员特征数据和车辆特征数据；S2，计算所获取的驾驶员特征数据中各项驾驶员特征的特征分值和车辆特征数据中各项车辆特征的特征分值，并使用预先设定的处理方式...
    2026-03-04
  • 车速确定方法、电子设备、车辆、介质及程序产品
    车速确定方法、电子设备、车辆、介质及程序产品_智驾大陆(上海)智能科技有限公司_202610013140.5
    本申请涉及辅助驾驶领域，特别涉及一种车速确定方法、电子设备、车辆、介质及程序产品。该车速确定方法包括：电子设备可以确定车辆的N个车轮中各车轮的线速度，其中，车轮的线速度是基于车轮的转速和尺寸确定的，其中，N为大于或者等于2的整数。然后基于车...
    2026-03-04
  • 一种面向越野工况的车速估计系统及方法
    一种面向越野工况的车速估计系统及方法_南京航空航天大学_202511432639.1
    本发明公开了一种面向越野工况的车速估计系统及方法，包括：通过GNSS接收机位置数据信号计算得到GNSS接收机更新时间间隔，并判断是否切换车速估计方法；计算各车轮的滑移率，对每个周期内的负载质量信号、车轮胎压信号、纵向车速信号及压电电流信号进...
    2026-03-04
  • 车辆的质心侧偏角的确定方法、装置、存储介质和车辆
    车辆的质心侧偏角的确定方法、装置、存储介质和车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511591815.6
    本申请提供一种车辆的质心侧偏角的确定方法、装置、存储介质和车辆，其中，该方法包括：获取车辆在历史时刻运行的过程中的初始状态参数组，其中，初始状态参数组包括至少一初始状态参数，初始状态参数用于表征车辆在历史时刻的运行状态；基于初始状态参数组，...
    2026-03-04
  • 基于阿克曼原理的转向轮参数确定方法、系统及装置
    基于阿克曼原理的转向轮参数确定方法、系统及装置_苏州书农科技有限公司_202311811109.9
    本发明公开一种基于阿克曼原理的转向轮参数确定方法、系统及装置，方法包括：获取遥控器发送的行走数据，将所述行走数据进行转换，得到任意一个转向轮部件所对应的转向电机的转动角度及行走电机的行走速度，其中，转向轮部件包括控制转向轮转动的转向电机和行...
    2026-03-04
  • 驾驶风格识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    驾驶风格识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202511793585.1
    本申请提供了一种驾驶风格识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品；所述驾驶风格识别方法包括：在目标车辆运行的情况下，获取各预设方向对应的运行数据，然后，针对每个预设方向，根据预设方向的运行数据确定在预设方向上的激进度因子，激进度因子用于表征...
    2026-03-04
  • 车辆脱手检测方法、装置、设备及计算机可读介质
    车辆脱手检测方法、装置、设备及计算机可读介质_东风汽车集团股份有限公司_202511754530.X
    本公开提供了一种车辆脱手检测方法、装置、设备及计算机可读介质，其中所述车辆脱手检测方法包括：获取方向盘握持区域的手部接触分布数据，所述手部接触分布数据通过方向盘内置的电容传感装置采集，所述电容传感装置包括沿方向盘轮缘布置的电极网络；基于所述...
    2026-03-04
  • 驾驶行为的分析方法、系统及存储介质
    驾驶行为的分析方法、系统及存储介质_十三曜(厦门)大数据科技有限公司_202311656779.8
    本申请提供了一种驾驶行为的分析方法、系统及存储介质。本申请技术方案中，车载设备将设备标识和司机人脸数据上传至服务端设备进行验证，服务端确定车辆当前的司机身份并将车载设备和司机身份关联；车载设备持续采集驾驶行为数据发送至服务端设备；服务端设备...
    2026-03-04
  • 一种汽车驾驶员驾驶意图识别方法
    一种汽车驾驶员驾驶意图识别方法_沈阳工业大学_202511745064.9
    本发明涉及一种汽车驾驶员驾驶意图识别方法，用于在人车交互环境中实时识别驾驶员驾驶意图，属于车辆控制系统与应用人工智能领域。该方法包括：获取由多个传感器采集的原始车辆动态数据和驾驶员多模态生理数据；提出一种考虑时间窗的驾驶风格聚类生成方法；将...
    2026-03-04
  • 一种疲劳驾驶监测方法、疲劳驾驶监测系统及设备
    一种疲劳驾驶监测方法、疲劳驾驶监测系统及设备_东风商用车有限公司_202511702759.9
    本申请涉及汽车驾驶监控技术领域，具体涉及一种疲劳驾驶监测方法、疲劳驾驶监测系统及设备。疲劳驾驶监测方法，其包括：实时收集驾驶员的实时脚部特征信息和驾驶踏板组件的实时踏板特征信息；根据实时脚部特征信息和实时踏板特征信息判断驾驶员脚部与驾驶踏板...
    2026-03-04
  • 一种判断驾驶员监控系统是否达到报警阈值的方法及系统
    一种判断驾驶员监控系统是否达到报警阈值的方法及系统_智博汽车科技(上海)有限公司_202511543245.3
    本发明公开了一种判断驾驶员监控系统是否达到报警阈值的方法及系统，属于汽车安全技术领域。所述方法包括：通过多源传感器采集驾驶员的生理状态、行为状态及环境数据；对数据进行预处理和标准化；构建并动态更新驾驶员个体基线模型；计算多维度指标的加权综合...
    2026-03-04
  • 车辆控制装置
    车辆控制装置_丰田自动车株式会社_202510881032.5
    提供一种能够提供与用户的希望相应的车内环境的车辆控制装置。车辆控制装置中，处理器执行以下处理：从车辆所具备的传感器取得车辆的用户的生物体数据；基于运动机能学测试，根据生物体数据判定用户的意识水平；以及根据判定出的意识水平来控制搭载于车辆的接...
    2026-03-04
  • 路面类型识别方法、系统、电子装置和车辆
    路面类型识别方法、系统、电子装置和车辆_比亚迪股份有限公司_202411046132.8
    本申请公开了一种路面类型识别方法、系统、电子装置和车辆，属于智能车辆技术领域，本申请实施例的通过基于检测数据得到目标路面类型，由于检测数据至少包括原始路面触觉数据，原始路面触觉不受光照和天气等因素的影响，且原始路面触觉数据为未被减震设备吸收...
    2026-03-04
  • 一种基于车辆姿态突变感知的主动式险情广播预警系统及方法
    一种基于车辆姿态突变感知的主动式险情广播预警系统及方法_孔健_202511526380.7
    本发明公开了一种基于车辆姿态突变感知的主动式险情广播预警系统及方法，属于汽车主动安全技术领域，包括险情感知模块、信号处理与广播模块及预警接收与提示模块，通过多传感器实时采集车辆运动数据；利用多传感器信息融合决策算法，综合分析数据的时序关联性...
    2026-03-04
  • 车辆控制装置及其方法
    车辆控制装置及其方法_现代自动车株式会社_202510176684.9
    一种用于控制车辆的行驶的装置，可以包括存储神经网络模型的存储器和处理器。处理器被配置成：基于将点云输入到神经网络模型，在感兴趣区域中形成多个网格，以将点云中的点映射到网格图。基于在多个网格当中识别车辆预计移动到的位置以及在网格图中识别与对应...
    2026-03-04
  • 一种车辆续航影响因子展示方法、装置、设备及存储介质
    一种车辆续航影响因子展示方法、装置、设备及存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202511562056.0
    本发明公开了一种车辆续航影响因子展示方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：基于获取的标准工况数据，计算标准工况车辆的标准能耗数据；基于获取的目标实际驾驶工况数据，计算实际驾驶工况车辆的实际能耗数据；根据所述标准能耗数据和所述实际能...
    2026-03-04
  • 转矩的推测装置
    转矩的推测装置_丰田自动车株式会社_202510828643.3
    本发明提供转矩的推测装置。提供能够高精度地推测在连接状态的驻车锁止机构被释放时使车辆产生振动的转矩的大小的转矩的推测装置。转矩的推测装置具备选择性地固定预定的轴的驻车锁止机构，推测在驻车锁止机构被释放时使车辆产生振动的转矩，其中，转矩的推测...
    2026-03-04
  • 极限工况的控制方法、车辆及存储介质
    极限工况的控制方法、车辆及存储介质_蜂巢传动系统(江苏)有限公司_202512032709.0
    本申请提供了极限工况的控制方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆安全领域，该方法包括：响应于车辆的极限工况的激活指令，控制车辆进入极限工况，并采集车辆进入极限工况的前一时刻的状态数据；基于状态数据，匹配车辆进入极限工况的后一时刻的至少一个控...
    2026-03-04
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