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  • 本申请公开了一种路面类型识别方法、系统、电子装置和车辆,属于智能车辆技术领域,本申请实施例的通过基于检测数据得到目标路面类型,由于检测数据至少包括原始路面触觉数据,原始路面触觉不受光照和天气等因素的影响,且原始路面触觉数据为未被减震设备吸收...
  • 本发明公开了一种基于车辆姿态突变感知的主动式险情广播预警系统及方法,属于汽车主动安全技术领域,包括险情感知模块、信号处理与广播模块及预警接收与提示模块,通过多传感器实时采集车辆运动数据;利用多传感器信息融合决策算法,综合分析数据的时序关联性...
  • 一种用于控制车辆的行驶的装置,可以包括存储神经网络模型的存储器和处理器。处理器被配置成:基于将点云输入到神经网络模型,在感兴趣区域中形成多个网格,以将点云中的点映射到网格图。基于在多个网格当中识别车辆预计移动到的位置以及在网格图中识别与对应...
  • 本发明公开了一种车辆续航影响因子展示方法、装置、设备及存储介质,其中该方法包括步骤:基于获取的标准工况数据,计算标准工况车辆的标准能耗数据;基于获取的目标实际驾驶工况数据,计算实际驾驶工况车辆的实际能耗数据;根据所述标准能耗数据和所述实际能...
  • 本发明提供转矩的推测装置。提供能够高精度地推测在连接状态的驻车锁止机构被释放时使车辆产生振动的转矩的大小的转矩的推测装置。转矩的推测装置具备选择性地固定预定的轴的驻车锁止机构,推测在驻车锁止机构被释放时使车辆产生振动的转矩,其中,转矩的推测...
  • 本申请提供了极限工况的控制方法、车辆及存储介质,该方法应用于车辆安全领域,该方法包括:响应于车辆的极限工况的激活指令,控制车辆进入极限工况,并采集车辆进入极限工况的前一时刻的状态数据;基于状态数据,匹配车辆进入极限工况的后一时刻的至少一个控...
  • 本申请提供控制车辆的方法、车辆及存储介质,涉及车辆控制技术领域。该方法中,获取上一次循环的车身侧偏角的第一估计值,作为当次预测的基础,这可提供状态演化的起点。确定实际测量值与第二估计值之间的第一误差值,这将可测的物理量作为反馈信号,可揭示当...
  • 本发明提供一种车辆的变道方法、装置及车辆,该方法在接收变道指令后,根据车辆侧后方的潜在风险车辆与本车辆之间的第一纵向距离,与最小安全距离的对比结果控制车辆向潜在风险车辆的行驶车道进行移动,以及在移动的过程中监测潜在风险车辆与车辆的第二纵向距...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,公开了一种拥堵工况下车辆控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:当识别到车辆处于拥堵工况时,控制车辆切换至堵车模式;在车辆处于堵车模式的情况下,控制按照预设策略进行车辆控制,以实现能耗效率与行驶安全性的动态平...
  • 本公开涉及智能驾驶技术领域,提供了一种车辆控制方法、电子设备及车辆,响应于监测到车辆转向,获取车辆前轴扭矩及后轴扭矩,根据所述前轴扭矩及所述后轴扭矩确定目标内侧轮;获取所述目标内侧轮所在轴的第一实际横摆角速度,及与所述目标内侧轮不同轴的第二...
  • 本申请提供了一种车辆漂移的控制方法、装置、设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品;方法包括:基于所述车辆的目标状态信息和实际状态信息,得到第一滑移率分量和第二滑移率分量,其中,所述第一滑移率分量用于侧偏角稳定控制,所述第二滑移率分量用于横...
  • 本发明涉及智能车控制领域,提供一种视觉导航智能车控制方法及系统、智能车、电子设备,方法包括:获取目标智能车行驶的目标道路的原始图像;基于所述原始图像计算所述目标道路的中线;确定所述目标道路的中线与所述原始图像的中心的偏差值;基于所述偏差值确...
  • 本申请实施例提供一种路口车辆转向识别方法、装置和车辆。该方法包括:获取道路交叉口中每个进口道的进口道角度、所述道路交叉口中各个信号灯的位置信息、所述道路交叉口的导航路径信息和目标车辆的轨迹信息,所述进口道用于车辆驶入所述道路交叉口,所述导航...
  • 一种驾驶辅助控制装置、驾驶辅助方法及计算机程序产品,在没有识别出车辆行驶车道的区间线及前方车辆的情况下,能够实施减速停止控制。车辆(100)的驾驶辅助控制装置(6)构成为,在判定为车辆(100)的驾驶员处于难以继续进行车辆(100)的驾驶的...
  • 一种方法包括自动监视邻近于车辆的路径,以检测沿路径和车辆前方的突然坡度改变。坡度改变是根据坡度高度的最小改变的预定阈值来被确定为是突然的。在通过形成至少一个处理器的处理器电路系统接收到存在突然坡度改变的指示时,该方法确定从车辆的定位到突然改...
  • 本申请实施例提供一种车辆控制方法及相关装置。该方法包括:获取车辆行驶在路面上时采集到的路面图像;根据路面图像确定车辆到第一区域的距离,其中,第一区域包括路面上包含预设特征的区域;根据车辆到第一区域的距离控制车辆的第一功能以实现车辆的安全行驶...
  • 本发明实施例提供了一种车辆漂移控制方法、装置、电驱系统、车辆和介质,方法包括:在车辆开启漂移功能后,执行扭矩分配动作;扭矩分配动作包括:对前轴和后轴分配基础扭矩,对前轴和后轴进行扭矩转移,对左后轮和右后轮进行扭矩转移;根据各个车轮的目标扭矩...
  • 本发明实施例提供了一种车辆漂移控制方法、装置、电驱系统、车辆和介质,方法包括:在车辆开启漂移功能后,确定各个车轮的目标滑移量,并根据所述各个车轮的目标滑移量确定所述各个车轮的扭矩限值;执行扭矩分配动作,所述扭矩分配动作包括:对处于车辆同一端...
  • 本申请提供了一种车辆拥堵辅助跟随方法、设备以及车辆,涉及车辆控制技术领域,其中,该方法包括:在自车的行驶过程中,根据自车上感知模块采集的周围障碍物的感知数据,获取周围障碍物中多个前方车辆的位姿信息;根据多个前方车辆的位姿信息,从多个前方车辆...
  • 本发明提供一种用于车辆智能巡航控制的弯道轨迹规划与跟踪方法及系统,该方法包括:基于导航地图与车辆定位信息,获取本车前方预定距离内的道路曲率信息;根据曲率信息与预设的横向加速度阈值,规划出平滑的参考车速曲线;以车道线信息为基础,结合参考车速曲...
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