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最新专利技术
  • 用于枕簧、斜楔自动组装系统的机器人组装机械手
    用于枕簧、斜楔自动组装系统的机器人组装机械手_北京铁科合力科技有限责任公司_202411022791.8
    一种用于枕簧、斜楔自动组装系统的机器人组装机械手，包括主体框架机构、枕簧组装机构以及斜楔组装机构；所述枕簧组装机构安装于所述主体框架结构的中部，用于组装所述枕簧；所述斜楔组装机构包括第一斜楔移动组件和第二斜楔移动组件；第一斜楔移动组件和第二...
    2026-02-28
  • 一种并联机器人运动轨迹误差的补偿方法和装置
    一种并联机器人运动轨迹误差的补偿方法和装置_贵州大学_202610015403.6
    本申请提供一种并联机器人运动轨迹误差的补偿方法和装置，属于并联机器人技术领域。本申请提供的方法包括：获取并联机器人的期望轨迹；将期望轨迹输入至训练好的CNN‑GRU‑KAN模型中，CNN‑GRU‑KAN模型输出预测轨迹误差；基于最小二乘法将...
    2026-02-28
  • 基于深度强化学习的机器人运动控制模型训练方法、装置、设备、机器人及介质
    基于深度强化学习的机器人运动控制模型训练方法、装置、设备、机器人及介质_深圳逐际动力科技有限公司_202610014022.6
    本公开提供了一种基于深度强化学习的机器人运动控制模型训练方法、装置、设备、机器人及介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取由学生编码器对机器人本体观测数据进行编码后得到的第一潜在向量，以及由教师编码器对特权观测数据进行编码后得到的第二潜在...
    2026-02-28
  • 机械臂工具中心点和手眼联合标定方法及系统
    机械臂工具中心点和手眼联合标定方法及系统_北京小雨智造科技有限公司_202610007905.4
    本申请提出一种机械臂工具中心点和手眼联合标定方法及系统，其中，方法包括：获取视觉传感器的坐标系与机械臂的法兰坐标系之间的第一转换关系，第一转换关系是通过手眼标定获取的；获取视觉传感器采集的机械臂的末端TCP的第一图像，通过末端TCP识别模型...
    2026-02-28
  • 一种动态场景下机器人视觉模式匹配系统
    一种动态场景下机器人视觉模式匹配系统_长沙变化率信息技术有限公司_202610007506.8
    本发明公开了一种动态场景下机器人视觉模式匹配系统，具体公开了一种动态场景下机器人视觉模式匹配系统，旨在解决动态环境下机器人视觉特征提取不稳定、匹配准确率低及缺乏实时运动协同的问题。该系统包括环境感知模块、特征处理模块、运动补偿模块和决策控制...
    2026-02-28
  • 基于强化学习的人形机器人运动控制模型训练方法、人形机器人运动控制方法、装置、设备、人形机器人及存储介质
    基于强化学习的人形机器人运动控制模型训练方法、人形机器人运动控制方法、装置、设备、人形机器人及存储介质_深圳逐际动力科技有限公司_202610006584.6
    本公开提供了一种基于强化学习的人形机器人运动控制模型训练方法、人形机器人运动控制方法、装置、设备、人形机器人及存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：从人形机器人的关节空间进行随机采样，并计算得到手臂末端的位姿数据；基于位姿数据的位置将其...
    2026-02-28
  • 基于模仿学习的机器人运动控制策略网络训练方法及装置
    基于模仿学习的机器人运动控制策略网络训练方法及装置_深圳逐际动力科技有限公司_202610006556.4
    本公开提供了一种基于模仿学习的机器人运动控制策略网络训练方法及装置，涉及传感器及机器人技术领域。该方法包括：对多个原始样本中的部分进行镜像处理，得到的多个镜像样本；将多个镜像样本和其余未进行镜像处理的原始样本混合，构成用于训练鉴别器的混合样...
    2026-02-28
  • 基于长短期记忆网络的机器人关节力矩控制方法
    基于长短期记忆网络的机器人关节力矩控制方法_广东德晟智能科技有限公司_202610003209.6
    本发明涉及机器人控制技术领域，特别涉及基于长短期记忆网络的机器人关节力矩控制方法，方法包括采集多源数据并提取特征、双通道长短期记忆网络的前向传播与热漂移预测、基于预测值的实时前馈力矩补偿、模型的学习与优化和性能监控与诊断。本方案中，通过双通...
    2026-02-28
  • 基于遥操作与平滑约束扩散策略的机械臂模仿学习方法
    基于遥操作与平滑约束扩散策略的机械臂模仿学习方法_常州星宇车灯股份有限公司_202610002671.4
    本发明涉及机器人控制技术领域，尤其是一种基于遥操作与平滑约束扩散策略的机械臂模仿学习方法、设备及介质。基于遥操作与平滑约束扩散策略的机械臂模仿学习方法，包括：通过遥操作示教同步采集机械臂状态、多视角视觉及点云数据，构建真实世界演示数据集并进...
    2026-02-28
  • 规则孔切割方法、装置、切割机器人和存储介质
    规则孔切割方法、装置、切割机器人和存储介质_成都卡诺普机器人技术股份有限公司_202512057016.7
    本申请实施例提出一种规则孔切割方法、装置、切割机器人和存储介质，涉及机器人技术领域。获取用户设定的待切割规则孔对应的几何参数和切割参数，并根据几何参数确定待切割规则孔对应的多个切割点位；在根据切割参数确定当前切割模式为腕部切割的情况下，通过...
    2026-02-28
  • 基于强化学习的机器人的运动控制策略网络训练方法、机器人运动控制方法、装置、电子设备、机器人及介质
    基于强化学习的机器人的运动控制策略网络训练方法、机器人运动控制方法、装置、电子设备、机器人及介质_深圳逐际动力科技有限公司_202512051758.9
    本公开提供了一种基于强化学习的机器人的运动控制策略网络训练方法、机器人运动控制方法、装置、电子设备、机器人及介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：随机采样机器人的根节点的状态信息；随机采样机器人各关节的位置，并基于根节点的状态信息与各关节的...
    2026-02-28
  • 模块化机器人变构能耗的确定性优化方法及系统
    模块化机器人变构能耗的确定性优化方法及系统_山东大学_202512015918.4
    本发明属于可重构机器人能耗优化技术领域，尤其涉及模块化机器人变构能耗的确定性优化方法及系统。其中，模块化机器人变构能耗的确定性优化方法，包括：确定模块化机器人变构开始前的初始构型和变构结束后的目标构型；在模块化机器人变构过程中，使用运动替代...
    2026-02-28
  • 一种关节双编码器安全校验方法及装置
    一种关节双编码器安全校验方法及装置_季华实验室_202512014607.6
    本申请提供了一种关节双编码器安全校验方法及装置，应用于机器人技术领域，通过采集关节驱动侧和关节输出侧的第一位置信息和第二位置信息，并根据机械传动比参数，对第一位置信息进行变换处理，计算得到映射至关节输出侧维度的理论参考位置信息，以及计算第二...
    2026-02-28
  • 一种基于相机视觉算法的灵巧手遥操作控制方法、装置、系统及介质
    一种基于相机视觉算法的灵巧手遥操作控制方法、装置、系统及介质_深圳市信为计算技术有限公司_202512011853.6
    本发明涉及机器人控制与人机交互技术领域，具体为一种基于相机视觉算法的灵巧手遥操作控制方法、装置、系统及介质，包括图像采集模块、姿态估计模块、姿态表征生成模块、动作重定向模块、控制输出模块，通过相机视觉技术实现非接触式手部姿态感知，无需佩戴任...
    2026-02-28
  • 具身智能机械臂人机交互系统
    具身智能机械臂人机交互系统_南京特殊教育师范学院_202512010138.0
    本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及具身智能机械臂人机交互系统。系统通过大语言模型将长时序任务分解为子任务，并引入任务获取、任务队列管理、任务重规划及控制执行模块：利用视觉检测识别手势和环境事件触发临时任务，基于优先级与中断风险维护可中断标记...
    2026-02-28
  • 机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质
    机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质_北京银河通用机器人股份有限公司_202512003119.5
    本发明实施例提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域，所述方法包括：从预期动作轨迹信息中确定机器人关节预期的第一状态信息；基于所述第一状态信息和所述机器人关节当前的第二状态信息之间的差异，确定动作矫正参数；根据...
    2026-02-28
  • 一种基于VLA模型的动态前瞻融合机器人控制方法
    一种基于VLA模型的动态前瞻融合机器人控制方法_浙江工业大学_202511982023.1
    本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种基于VLA模型的动态前瞻融合机器人控制方法，采集初始观测信息并上传至服务器，接收服务器调用VLA模型并根据初始观测信息生成的初始动作序列，将初始动作序列添加至执行队列末尾；监测是否符合前瞻规划请求条件...
    2026-02-28
  • 刚度未知环境下的分段式机器人磨拋力变阻抗控制方法
    刚度未知环境下的分段式机器人磨拋力变阻抗控制方法_河南科技大学_202511978749.8
    本发明涉及刚度未知环境下的分段式机器人磨拋力变阻抗控制方法，包括如下步骤：(1)在仿真环境中，通过改变阻尼参数进行多次仿真，从每次仿真得到的力响应曲线中，提取超调量与调整时间数据，形成数据集；利用最小二乘法将数据集的数据分别拟合出阻尼参数与...
    2026-02-28
  • 一种面向富接触任务的灵巧手操作策略学习与跨域迁移算法
    一种面向富接触任务的灵巧手操作策略学习与跨域迁移算法_万境千寻(北京)科技有限公司_202511941180.8
    本发明公开了一种面向富接触任务的灵巧手操作策略学习与跨域迁移算法，属于机器人控制与人工智能领域。该方法首先构建生成式编码器网络，将高维灵巧手状态压缩至概率潜在空间作为统一策略表征；随后在该空间中，以人类演示语义为引导，联合学习隐式动力学模型...
    2026-02-28
  • 机器人力矩自适应保持控制方法、装置、介质和系统
    机器人力矩自适应保持控制方法、装置、介质和系统_珠海格力电器股份有限公司_202511901604.8
    本申请提供了一种机器人力矩自适应保持控制方法、装置、介质和系统，该方法包括：在确定机器人的刹车失效的情况下，控制机器人停止运动，并根据关节编码器确定故障关节；获取故障关节的编码器反馈位置，并确定故障关节的编码器反馈位置为目标保持位置；确定故...
    2026-02-28
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