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  • 本申请提供了一种组网定位处理方法、装置及相关设备,该方法应用于第一基准站,包括:在检测到第一基准站组网定位失败的情况下,获取M个第二基准站的第一观测数据流;基于第一观测数据流和位置空间关系,生成虚拟基准站的第二观测数据流,虚拟基准站的坐标位...
  • 本申请涉及一种GNSS定位定向设备及系统,属于智能交通领域。该设备包括GNSS定位接收机和GNSS定向接收机,所述定位接收机和定向接收机配套使用。使用时,定位接收机通过内置的集成天线和GNSS模块,获取CORS基站的GNSS差分数据后计算得...
  • 本申请涉及一种手持RTK组合导航设备及方法,涉及组合导航领域,手持RTK组合导航设备配置有RTK组合板卡、杆体和杆尖;杆体的一端连接RTK组合板卡,杆体的远离RTK组合板卡的另一端连接杆尖;其中,RTK组合板卡内部固定有板卡IMU;杆尖内部...
  • 本申请涉及一种电离层STEC提取方法及系统、计算机程序产品、计算机设备和存储介质,涉及卫星导航定位技术领域,包括:基于接收到的多系统多频卫星观测值,构建包含接收机DCB参数的PPP观测模型;通过PPP滤波对所述PPP观测模型进行测量更新,得...
  • 一种定位系统、定位方法及相关装置。定位系统包括一个定位天线和两个GNSS信号处理器,每个GNSS信号处理器均可根据定位天线获取的卫星信号得到测量数据,即两个GNSS信号处理器根据一路卫星信号得到两路测量数据,控制器基于两路测量数据或两路测量...
  • 本发明涉及一种基于伪距偏差改正的导航卫星定轨精度提升方法,属于卫星导航领域,所述方法结合全球分布的地面测站双频伪距观测值和外部精密轨道钟差产品构建无电离层组合观测方程,通过精密单点定位解算接收机坐标并构建验后伪距残差方程;按接收机型号分组并...
  • 本申请涉及掩星观测技术领域,公开一种掩星大气弯曲角观测误差的确认方法。该确认方法包括:获得掩星数据中的掩星大气弯曲角,以及掩星数据中掩星廓线对应的非来源于当前掩星的第一气象数据集和第二气象数据集;根据第一气象数据集确定第一大气弯曲角,根据第...
  • 本发明公开了一种三维电离层扰动提取方法,其包括:从GNSS接收站获取研究区域的双频观测数据;接着,从GNSS双频信号中计算STEC,并转换为dSTEC以突出电离层扰动信号;其次,构建包含先验电离层模型信息的观测矩阵,并利用改进的三维层析算法...
  • 本发明提供一种低功耗卫星定位触发方法、系统及电力作业安全帽,其中方法包括:通过超低功耗传感器持续采集运动、佩戴状态及气压数据;基于运动数据和佩戴状态数据进行一级触发判断:当运动数据表明运动强度超过第一预设阈值且持续第一预设时长,同时佩戴状态...
  • 本发明公开了克服NH码跳变的半比特匹配差分相干积分捕获方法。该方法包括:获取中频信号和本地载波;对中频信号和本地载波分别进行建模,得到中频信号模型和本地载波模型,将中频信号模型和本地载波波形进行混频得到混频结果,基于混频结果计算待累加的积分...
  • 本发明涉及一种判决引导的频率补偿式载波跟踪方法及系统,属于卫星导航领域。该方法针对传统锁频环在捕获转跟踪环节中因捕获频率偏差过大及导航信号比特跳变导致的跟踪失锁问题,通过接收初始频偏与码相位进行延迟对齐后,基于初始频偏对中频数据下变频与相干...
  • 本发明公开了一种卫星动态PPP定位的多路径干扰抑制方法、系统及存储介质,其方法包括:提取卫星动态PPP定位的原始观测值;根据信号强度指标计算多路径干扰第一探测值;根据转换信噪比指标计算多路径干扰第二探测值;根据直射信噪比指标计算多路径干扰第...
  • 本发明公开了适用于极端温差环境下低功耗GNSS位移监测装置及监测方法,包括立杆,还包括可通过调节组件展开与折叠的两组太阳能电池板,调节组件通过传动组件与双轴电机的输出端相连,控制组件通过连接组件与双轴电机传动连接,配合调节组件进行同步展开与...
  • 本发明涉及接收器系统。提供了一种系统,该系统包括多个接收器,每个接收器包括被配置为生成本地振荡信号的本地振荡器;被配置为将输入信号与处于参考频率的参考信号混频以生成第一输出信号的一次混频器;被配置为将参考信号分频为处于第二频率的第二参考信号...
  • 本发明属于GNSS电离层闪烁监测技术领域,涉及一种基于参考星的GNSS电离层相位闪烁计算方法及系统,该方法包括:实时获取导航接收机观测的GNSS卫星载波相位数据和信号功率数据;根据信号功率数据计算对应的每颗卫星的电离层幅度闪烁指数;依据电离...
  • 本发明公开了一种针对非平稳平台的电离层幅度闪烁计算方法及系统,该方法包括:获取导航接收机采集的所有卫星的功率观测值,计算得到每颗卫星对应的电离层幅度闪烁指数;选取电离层幅度闪烁指数最小的两颗卫星为参考星;采用高通滤波器提取参考星的功率观测值...
  • 本申请涉及一种基于多项式拟合的区域格网电离层活跃度判定方法,涉及卫星定位导航技术,方法包括:获取目标区域内GNSS基准站接收到的卫星观测数据和导航星历数据,计算每个基准站电离层活跃度变化率指数ROTI;以各基准站的地理坐标为自变量,以基准站...
  • 本发明涉及一种空间耦合的测风激光雷达实时处理方法,包括以下步骤:对获取的功率谱数据进行质量检查并进行数据预处理;对多个波束方向、多个距离门的功率谱进行径向速度提取;基于大气风场的空间连续性和矢量投影的几何规律,构建空间耦合约束;通过联合优化...
  • 本申请公开了一种障碍物检测与定位方法、装置、设备及存储介质,涉及机器人导航技术领域,包括:通过训练完成的障碍物检测模型处理相机采集的图像,确定图像中障碍物的坐标;根据所述障碍物的坐标与所述相机的内参生成所述障碍物的像素掩膜;根据所述相机与2...
  • 本发明公开了一种用于地面建筑机器人的两阶段地面点云快速提取方法,涉及三维点云数据处理技术领域,该方法通过建筑机器人搭载激光雷达获取点云三维坐标,结合IMU与里程计进行运动补偿、初步配准和全局对齐,经过滤波、下采样及时间戳标注建立标准化点云数...
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