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最新专利技术
  • 一种用于地面建筑机器人的两阶段地面点云快速提取方法
    一种用于地面建筑机器人的两阶段地面点云快速提取方法_中国建筑第四工程局有限公司_202511309436.3
    本发明公开了一种用于地面建筑机器人的两阶段地面点云快速提取方法，涉及三维点云数据处理技术领域，该方法通过建筑机器人搭载激光雷达获取点云三维坐标，结合IMU与里程计进行运动补偿、初步配准和全局对齐，经过滤波、下采样及时间戳标注建立标准化点云数...
    2026-04-27
  • 点云数据处理方法、装置、点云数据处理电路以及芯片
    点云数据处理方法、装置、点云数据处理电路以及芯片_深圳市速腾聚创科技有限公司_202411015107.3
    本申请提供了一种点云数据处理方法、装置、点云数据处理电路以及芯片，涉及激光雷达技术领域，该方法包括：在第i级算法对当前点数据进行处理时，以当前点数据为中心点读取当前滑窗数据，当前滑窗数据中包括至少两个缓存数据，每个缓存数据存储在对应的缓存位...
    2026-04-27
  • 大气环境参数探测方法、装置、设备及介质
    大气环境参数探测方法、装置、设备及介质_中国海洋大学_202512000398.X
    本申请公开了大气环境参数探测方法、装置、设备及介质，涉及大气环境监测技术领域，应用于包括种子激光组件、第一以及第二探测系统的激光雷达系统；包括：利用种子激光组件中第一、第二种子激光器产生满足预设二氧化碳和水汽吸收差异度极大条件的第一、第二激...
    2026-04-27
  • 水汽浓度探测方法、装置、设备及介质
    水汽浓度探测方法、装置、设备及介质_中国海洋大学_202512000397.5
    本申请公开了水汽浓度探测方法、装置、设备及介质，涉及大气环境监测技术领域，应用于包括激光转换组件的激光雷达；方法包括：生成第一原始激光和第二原始激光；第一原始激光的水汽吸收度远大于第二原始激光的水汽吸收度；利用组件中光纤放大器和倍频晶体对第...
    2026-04-27
  • 一种多波段超连续谱光子计数探测方法及系统
    一种多波段超连续谱光子计数探测方法及系统_中国科学院上海技术物理研究所_202511999366.9
    本发明公开了一种多波段超连续谱光子计数探测方法及系统，包括：向目标区域发射超连续谱激光，利用光栅对目标回波光子进行光谱分离，使不同波长的光子按空间分布投射至阵列探测器的相应接收单元；同步记录各接收单元的光子到达时间与空间位置信息，构建多维光...
    2026-04-27
  • 一种基于多传感器融合的地下管廊内巡检无人机三维定位方法
    一种基于多传感器融合的地下管廊内巡检无人机三维定位方法_中国地质大学(武汉)_202511503532.1
    本发明公开一种基于多传感器融合的地下管廊内巡检无人机三维定位方法，涉及无人机定位技术领域，本发明包括以下步骤：获取UWB测距、IMU姿态、光流运动、TOF测距信息，基于IMU、光流信息对UWB、TOF信息进行矫正，并解析出无人机上UWB标签...
    2026-04-27
  • 双视场低慢小目标搜索跟踪光电一体化设备与方法
    双视场低慢小目标搜索跟踪光电一体化设备与方法_国科空天(西安)技术有限公司_202511514960.4
    本发明公开了一种双视场低慢小目标搜索跟踪光电一体化设备及方法，解决了现有技术中存在的目标容易跟丢、系统反应迟滞、各功能模块分离的问题；设备包括壳体、分光棱镜、宽窄视场相机、高速振镜、控制单元和激光模块；壳体设有共用光学进光口，光线经分光棱镜...
    2026-04-27
  • 一种无混叠调频连续波雷达探测系统以及方法
    一种无混叠调频连续波雷达探测系统以及方法_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202512019418.8
    本发明涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种无混叠调频连续波雷达探测系统以及方法，无混叠调频连续波雷达探测系统包括：光源、分束器、环形器、90度混频器、信号转换模块以及信号处理单元，信号处理单元被配置为：基于第一电信号I和第二电信号Q构建复合矢...
    2026-04-27
  • 一种测距电控系统
    一种测距电控系统_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202512022733.6
    本发明属于电控技术领域，尤其涉及一种测距电控系统。测距信号发生模块在接收光电经纬仪的时统信号和光电经纬仪的机下主控系统的指令协议后向激光器和单光子探测器同步输出触发信号，激光器在接收触发信号后向目标发射激光脉冲，同时TDC模块同步接收激光脉...
    2026-04-27
  • 一种可进行控温的车路协同测距装置
    一种可进行控温的车路协同测距装置_深圳市林润实业有限公司_202512012897.0
    本发明公开了一种可进行控温的车路协同测距装置，涉及测距技术领域，包括雷达本体，所述雷达本体的一侧固定连接有安装板，所述安装板的数量为四个，所述雷达本体的表面设置有控温机构；所述控温机构包括吹风单元，所述吹风单元设置于安装板的表面；所述控温机...
    2026-04-27
  • 一种激光测量巷道顶板离层装置
    一种激光测量巷道顶板离层装置_中国矿业大学_202511510786.6
    本发明涉及激光测量仪器技术领域，且公开了一种激光测量巷道顶板离层装置，包括巷道顶板、激光探头、第一螺纹管、第二螺纹管和安装机构，激光探头安装于第一螺纹管上，激光探头上连接有电缆，安装机构用于将第二螺纹管安装于第一螺纹管上；安装机构包括设置于...
    2026-04-27
  • 基于多波束融合的不规则水域水下地形测绘方法
    基于多波束融合的不规则水域水下地形测绘方法_南京瀚东博慧测绘有限公司_202512005247.3
    本发明涉及波束融合技术领域，公开了基于多波束融合的不规则水域水下地形测绘方法，包括：利用海巡船、无人测量船等多平台多波束测深系统获取目标不规则水域多航次测深数据，经声速剖面改正、姿态改正和潮位归算后，统一到同一时空基准和平面直角坐标系，采用...
    2026-04-27
  • 一种基于阵列数据解相干的常规波束形成方法及系统、水深探测方法及系统
    一种基于阵列数据解相干的常规波束形成方法及系统、水深探测方法及系统_中国科学院声学研究所_202511606703.3
    本申请提供了一种基于阵列数据解相干的常规波束形成方法及系统、水深探测方法及系统，其中，波束形成方法包括：对阵元接收的信号经过混频滤波后得到基带信号，计算阵列基带信号协方差矩阵，并引入微小正则化因子；对阵列基带信号协方差矩阵进行特征值分解，计...
    2026-04-27
  • 一种基于空频聚焦处理的陆坡海域弱信号被动检测性能极限分析方法
    一种基于空频聚焦处理的陆坡海域弱信号被动检测性能极限分析方法_中国船舶集团有限公司第七一五研究所_202511476456.X
    本发明涉及一种基于空频聚焦处理的陆坡海域弱信号被动检测性能极限分析方法，包括以下步骤，步骤1，将接收阵划分为两个子阵，获取子阵接收信号；步骤2，构建两个子阵的导向矢量；步骤3，计算两个子阵的波束输出，并构造频域向量；步骤4，基于到达声影区的...
    2026-04-27
  • 一种基于ECKART加权的子带峰值能量检测方法
    一种基于ECKART加权的子带峰值能量检测方法_中国船舶集团有限公司第七一五研究所_202511476452.1
    本发明涉及一种基于ECKART加权的子带峰值能量检测方法，包括以下步骤，步骤1，进行常规波束形成获得波束空间谱后，划分子带，计算每个子带的波束输出，并对其进行峰值检测，提取局部峰值；步骤2，对被动声纳划分左、右子阵，在每个子带计算左、右子阵...
    2026-04-27
  • 一种利用深海多路径补偿提高水平线阵深海处理增益的方法
    一种利用深海多路径补偿提高水平线阵深海处理增益的方法_中国船舶集团有限公司第七一五研究所_202511476427.3
    本发明涉及一种利用深海多路径补偿提高水平线阵深海处理增益的方法，包括以下步骤，步骤1，根据接收深度和声速，评估主要路径到达时延差最大值，确定处理数据的最短时间长度；步骤2，提取水平线阵波束形成后的波束数据，基于仿真或实测数据计算有无目标情况...
    2026-04-27
  • 一种体积阵深海多俯仰补偿叠加方法
    一种体积阵深海多俯仰补偿叠加方法_中国船舶集团有限公司第七一五研究所_202511476420.1
    本发明涉及一种体积阵深海多俯仰补偿叠加方法，包括以下步骤，步骤1，根据接收深度评估主要路径到达时延差最大值，确定处理数据的最短时间长度；步骤2，提取体积阵二维波束形成的波束数据，基于仿真或实测数据计算有、无目标情况下相同方位不同俯仰波束间的...
    2026-04-27
  • 一种基于门控循环网络的UUV非合作目标轨迹跟踪方法
    一种基于门控循环网络的UUV非合作目标轨迹跟踪方法_中国矿业大学_202511603427.5
    本发明公开了一种基于门控循环网络的UUV非合作目标轨迹跟踪方法，包括以下步骤：构建UUV非合作水下目标跟踪模型；建立UUV非合作目标跟踪问题状态方程；构建基于循环Kolmogorov‑Arnold网络和门控机制的门控循环Kolmogorov...
    2026-04-27
  • 基于时序的对流单体识别方法、设备及存储介质
    基于时序的对流单体识别方法、设备及存储介质_浙江华盛雷达股份有限公司_202511985867.1
    本发明公开了一种基于时序的对流单体识别方法、设备及存储介质，涉及天气识别技术领域。所述方法包括基于上一风暴单体识别结果所指示的单体位置，在当前雷达二维组合回波中，定位反射率因子最大的点，并定义为理想标记点；以理想标记点为核心，在当前雷达二维...
    2026-04-27
  • 三维云场的时间可扩展性预报方法、系统、设备及介质
    三维云场的时间可扩展性预报方法、系统、设备及介质_中国气象局人工影响天气中心_202511971544.7
    本发明涉及天气预测技术领域，具体而言，涉及一种三维云场的时间可扩展性预报方法、系统、设备及介质。方法包括：基于强对流天气的原始雷达数据构建多个不同时间分辨率的目标训练集；基于原始雷达数据以及多个目标训练集训练并完成ConvLSTM模型的构建...
    2026-04-27
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