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一种网络RTK与免棱镜全站仪在地形测量中联合作业的方法
本发明公开了一种网络RTK与免棱镜全站仪在地形测量中联合作业的方法,具体涉及地形图测绘技术领域,包括S1、利用网络RTK对测区进行预扫,生成地形网格模型,基于卫星信噪比和坡度数据动态划分作业区,包括RTK主导区、全站仪主导区及过渡缓冲区,S...
基于动态船舶运动条件的盐水入侵测量方法、系统、设备及介质
本发明涉及一种基于动态船舶运动条件的盐水入侵测量方法、系统、设备及介质,该方法针对船舶六自由度运动导致粒子图像测速流场数据与平面激光诱导荧光浓度场数据产生时空错位,进而降低盐度反演精度的技术难题,本发明通过采集船舶运动参数和环境扰动参数预测...
一种适用于潮滩探测的多模态感知装置及方法
一种适用于潮滩探测的多模态感知装置,包括海‑地‑天多模态识别切换系统、无人车自适应运动系统、无人船动态平衡系统、无人机协同作业系统和多参数数据采集传输处理系统。本发明旨在解决传统潮滩探测技术中单一平台(船基、卫星等)存在的潮汐间歇期数据缺失...
一种基于无人机遥感的城乡规划用地表变化自动监测方法
本发明提供了一种基于无人机遥感的城乡规划用地表变化自动监测方法,涉及图像分析领域,其通过无人机搭载热红外相机与毫米波雷达获取目标区域的夜间热辐射数据与全天候反射特征,并生成融合增强数据,构建区域活跃度热力图及提取夜间异常热源区域,结合毫米波...
一种基于视觉基准定位的贴近摄影测量装置及方法
本发明公开了一种基于视觉基准定位的贴近摄影测量装置及方法,涉及摄影测量技术领域,包括用于摄像的第一装置、用于带动第一装置多维转动的第二装置、用于配合供电通信的第三装置、用于主供电通信的第四装置;第一装置包括正多面体,正多面体预留一个面与第二...
基于机载雷达与倾斜摄影的滑坡地质灾害智能监测方法
本发明公开的基于机载雷达与倾斜摄影的滑坡地质灾害智能监测方法,通过无人机倾斜摄影获取正射影像与数字表面模型,识别滑坡范围与地表裂缝;利用机载雷达扫描构建滑坡数字高程模型;结合探井/开挖面的三维扫描,确定土层厚度;再通过将多源数据进行融合计算...
一种便于移动的建筑工程垂直度检测装置
本发明公开了一种便于移动的建筑工程垂直度检测装置,涉及建筑用垂直度检测装置技术领域,包括有开设在底座两端的且总数为两个的容纳腔。该便于移动的建筑工程垂直度检测装置,在需要快速移动整体装置时,传动机构带动伸缩柱下降,腿架收纳进入底座的容纳腔中...
一种矿用井下弯道掘进用激光坡度数显测量仪
本发明涉及坡度测量技术领域,且公开了一种矿用井下弯道掘进用激光坡度数显测量仪,包括外壳、开设于外壳相邻侧壁的安装腔,每组所述安装腔的内部安装有用于实时接收、反馈坡度变化的感应组件。该设备通过外壳、安装腔、感应组件、记录部件,利用车身倾斜时铅...
路面坡度辨识方法及装置
本发明公开了一种路面坡度辨识方法及装置,该路面坡度辨识方法应用于行车记录仪,包括:S101.通过镜头模块拍摄车辆前方的道路信息,并从道路信息中提取图像信息; S102.将图像信息分成位于地平线的上方的上图形区域以及位于地平线下方的下图形区域...
多物体位姿监测方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品
本申请公开了一种多物体位姿监测方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品,其中,方法包括:基于立体空间内的多个物体中每个物体的第一信息,确定所述立体空间内存在设定风险或不存在设定风险;所述第一信息至少包括物体的位姿。
一种风力发电塔筒倾斜沉降监测系统及方法
本发明提供了一种风力发电塔筒倾斜沉降监测系统及方法,所述系统包括陀螺仪、北斗定位模块、气象传感器、集成支架和中央处理模块,所述陀螺仪,安装于塔筒高度60%~80%位置,用于采集角速度数据;所述北斗定位模块,包含设置于塔顶的北斗天线和设置于塔...
一种基础沉降辅助检测设备
本发明涉及沉降检测技术领域,公开了一种基础沉降辅助检测设备,包括检测结构、远端辅助检测件、固定辅助检测件和检测球,检测结构包括固定盘、水平盘和检测盘,检测盘包括检测环和多个检测板,检测盘中间处安装有安装远端辅助检测件和固定辅助检测件的安装槽...
一种建筑防沉降监测传感装置
本发明涉及沉降监测传感器技术领域,具体地说就是一种建筑防沉降监测传感装置。包括沉降环主体和监测传感部分,沉降环主体包括由内向外依次设置的内环和外环,内环配置有若干个定位磁块,内环的外表面和外环的内表面为同球心设置的球面,外环的内圈配置有若干...
一种坝体分层水平垂直监测装置与安装方法
本发明提供一种坝体分层水平垂直监测装置与安装方法,装置包括多个测斜单元、磁环沉降传感器、主控单元和上位机,所述测斜单元包括连接管、含有三轴mems芯片的测斜仪和固定装置,其中含有三轴mems芯片的测斜仪去除测斜管直接安装在连接管内,连接管外...
一种钢板桩围堰无线智能监测装置及其监测方法
本发明公开了一种钢板桩围堰无线智能监测装置及其监测方法,涉及建筑施工监测技术领域,包括安装在蓄电池的面板上的沉降传感器、水平位移传感器和数据处理模块;沉降传感器用于在待监测钢板桩上设置固定参考点,然后通过检测相对于固定参考点的位移,获取到待...
一种基于激光-视觉深度学习异构融合的盾构机姿态偏差测量方法
本发明公开了一种基于激光‑视觉深度学习异构融合的盾构机姿态偏差测量方法,包括采用激光目标与视觉相机双传感器,进行传感器的部署,并采集数据,采集的数据包括激光数据和视觉数据;对数据进行预处理,包括激光数据预处理和视觉数据预处理;激光数据预处理...
一种顶管机姿态测量计算方法
一种顶管机姿态测量计算方法,包括以下步骤:现场点位布设及数据采集,并对采集的数据进行存储,利用设计蓝图进行理论计算公式推导,通过理论计算公式进行顶管机姿态纠偏程序编写,将采集的数据导入程序进行成果计算并汇总,经过计算成果指导顶管机操作人员纠...
一种基于磁传感器阵列的暗轨道电车位姿检测方法及系统
本发明属于仪器科学技术领域,具体涉及一种基于磁传感器阵列的暗轨道电车位姿检测方法及系统。该方法在轨道下方布置网格状三轴霍尔磁场传感器阵列,实时采集暗轨道电车动子永磁体阵列的磁场数据;基于传感器输出信号模型和无迹卡尔曼滤波算法,解算动子在平面...
隧道内陀螺全站仪快速定向测量方法
本发明涉及勘探技术领域,具体涉及隧道内陀螺全站仪快速定向测量方法,包括以下步骤:获取仪器常数的初始值;将两个待测定向边控制点处同时架设棱镜作为后视点;分别将陀螺全站仪架设在待测定向边控制点之间靠近第一控制点或第二控制点的位置进行往测测量或返...
一种变压器绕组变形监测系统
本发明公开了一种变压器绕组变形监测系统,涉及变压器技术领域,包括频率响应监测单元、局部放电监测单元、振动监测单元、多数据融合诊断单元、运行参数监测单元、预警单元以及用于控制上述各个单元的控制单元;频率响应单元用于生成幅频特性曲线和相频特性曲...
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