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最新专利技术
  • 双腿主动与负载被动的人形机器人动力学控制方法及系统
    双腿主动与负载被动的人形机器人动力学控制方法及系统_天津朗硕机器人科技有限公司_202511758098.1
    本申请公开了双腿主动与负载被动的人形机器人动力学控制方法及系统，涉及机器人技术领域，方法包括：通过传感模块获取人形机器人的模型结构参数；根据模型结构参数构建双腿主动动力学模型和负载被动动力学模型；基于双腿主动动力学模型和负载被动动力学模型，...
    2026-02-23
  • 机器人定位物品的方法、装置、电子设备及存储介质
    机器人定位物品的方法、装置、电子设备及存储介质_中国移动通信有限公司研究院_202511753872.X
    本申请实施例提供一种机器人定位物品的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，所述方法包括：获取目标物品的无线射频信号强度信息、相位信息以及3D点云信息；将所述无线射频信号强度信息、所述相位信息以及所述3D点云信息进行融合，生成...
    2026-02-23
  • 可调节角度的工业机器人机械臂末端夹持方法及系统
    可调节角度的工业机器人机械臂末端夹持方法及系统_成都海科工控设备有限公司_202511749709.6
    本发明提供一种可调节角度的工业机器人机械臂末端夹持方法及系统，该方法包括如下步骤：进行工件特征扫描；进行夹持策略生成；进行夹持单元预定位；进行自适应闭合夹持；进行动态锁紧与监测；进行转运过程实时调节的步骤；进行精准释放；进行夹持单元更换的步...
    2026-02-23
  • 一种用于人形机器人的情感化交互决策方法及系统
    一种用于人形机器人的情感化交互决策方法及系统_上海工程技术大学_202511748187.8
    本发明提供一种用于人形机器人的情感化交互决策方法及系统，包括以下步骤：获取多模态采集系统采集的与人形机器人交互用户的多模态数据；对采集的多模态数据进行预处理，从而得到多模态情感数据集；构建改进的多模态融合网络模型，并利用多模态情感数据集对改...
    2026-02-23
  • 基于多源自监督主动学习算法的机器人取样深控防污方法
    基于多源自监督主动学习算法的机器人取样深控防污方法_湖南科技学院_202511737402.4
    本发明提出一种基于多源自监督主动学习算法的机器人取样深控防污方法，方法获取环境参数、姿态、推进状态与采样口邻域流体等多源数据，构建自监督环境特征模型提取水体来源、流场扰动、附着物再进入特征；据此计算目标深度水体匹配度、异深度混入程度和设备扰...
    2026-02-23
  • 一种用于磨机衬板作业机械手的无干涉轨迹规划系统及方法
    一种用于磨机衬板作业机械手的无干涉轨迹规划系统及方法_中信重工机械股份有限公司_202511732366.2
    本发明提供一种用于磨机衬板作业机械手的无干涉轨迹规划系统及方法，其中，系统包括路径记录模块、路径执行模块、路径保存模块、路径加载模块、轨迹导出模块、MCD启停控制模块、衬板更换模块。本发明通过精细建模、智能路径规划、路径优化、动态避障和人机...
    2026-02-23
  • 基于力控柔顺交互的灵巧手抓取稳定性控制系统与方法
    基于力控柔顺交互的灵巧手抓取稳定性控制系统与方法_广东极步科技有限公司_202511725853.6
    本发明公开了基于力控柔顺交互的灵巧手抓取稳定性控制系统与方法，系统包括有灵巧手、机械臂、力传感模块、触觉传感器、执行器与上位机执行器，灵巧手通过机械接口安装在机械臂末端，灵巧手与机械臂通过实时通信形成协同控制闭环，灵巧手抓取稳定性控制系统的...
    2026-02-23
  • 多自由度成形机器人惯量辨识补偿方法及系统
    多自由度成形机器人惯量辨识补偿方法及系统_武汉理工大学_202511719439.4
    本发明涉及一种多自由度成形机器人惯量辨识补偿方法及系统，包括以下步骤：S1、建立多自由度成形机器人机电耦合动力学模型，所述机电耦合动力学模型中的惯性力和科氏力用等效质量和等效阻尼表示，机电耦合动力学模型确定了惯性力、科氏力对控制精度的影响；...
    2026-02-23
  • 人形机器人重心轨迹规划与实时跟踪的平衡控制算法
    人形机器人重心轨迹规划与实时跟踪的平衡控制算法_诚芯智联(武汉)科技技术有限公司_202511704392.4
    本发明涉及人形机器人重心轨迹规划与实时跟踪的平衡控制算法，具体涉及机器人控制技术领域，通过状态感知、在线重心轨迹重规划、分层控制律计算及关节力矩输出与执行的闭环流程实现动态平衡控制；构建分层动态建模与控制框架，采用可变高度倒立摆模型与模型预...
    2026-02-23
  • 陪伴机器人及其散步控制方法和程序产品
    陪伴机器人及其散步控制方法和程序产品_卧安科技(深圳)有限公司_202511701684.2
    本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种陪伴机器人及其散步控制方法和程序产品。该方法包括：若所述陪伴机器人未处于正常模式，根据预设的模式触发条件控制所述陪伴机器人进入所述正常模式；若所述陪伴机器人处于正常模式或者控制所述陪伴机器人进入所述正常模式...
    2026-02-23
  • 物料分拣控制方法、装置、设备及存储介质
    物料分拣控制方法、装置、设备及存储介质_广州因明智能科技有限公司_202511699581.7
    本发明提供了一种物料分拣控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对采集的物料场景的彩色图像进行目标检测，得到各物料的分割区域、位置信息和类别信息；根据分割区域对深度图像进行处理，得到各物料的三维空间坐标和尺寸参数；对分割区域之间的空间关...
    2026-02-23
  • 可视化网线布置机器人
    可视化网线布置机器人_国网新疆电力有限公司乌鲁木齐供电公司_202511681866.8
    本发明涉及网线布置设备技术领域，是一种可视化网线布置机器人，其包括机器人主体，以及集成于机器人主体内部的环境感知模块、机械执行模块、能源与驱动模块、通信与控制模块，还包括通过无线通信与机器人主体连接的独立手持可视化人机交互模块；环境感知模块...
    2026-02-23
  • 一种智能力位协同控制与精度保障方法及系统
    一种智能力位协同控制与精度保障方法及系统_北京知筹汇智科技有限公司_202511679333.6
    本发明涉及工业机器人精密装配技术领域，尤其涉及一种智能力位协同控制与精度保障方法及系统，适用于半导体封装、医疗器械精密组装、航空航天部件对接等微米级精度场景，可实现装配力位状态实时感知、参数自适应调整、路径动态优化及质量在线验证，解决传统装...
    2026-02-23
  • 人形机器人控制方法、装置、机器人及存储介质
    人形机器人控制方法、装置、机器人及存储介质_香港大学_202511679233.3
    本申请公开了一种人形机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，首先通过预训练的VLA模型生成满足任务需求，同时为高层语义的上半身操作指令以及下半身运动指令，从而确保人形机器人的上半身与下半身动作的连贯性和一致性；再通过预训练的强化学习模型生成...
    2026-02-23
  • 抓取位姿检测模型再训练方法、设备、机器人及程序产品
    抓取位姿检测模型再训练方法、设备、机器人及程序产品_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511667671.8
    本公开涉及一种抓取位姿检测模型再训练方法、设备、机器人及程序产品，该方法包括：获取人类示教机器人抓取目标物体对应的第一抓取位姿信息；确定位于所述目标物体表面的多个基准点；基于每一个基准点，确定多个第二抓取位姿信息；基于每一个基准点，确定各第...
    2026-02-23
  • 带电作业机器人运动路径生成方法、装置、设备及介质
    带电作业机器人运动路径生成方法、装置、设备及介质_国网重庆市电力公司营销服务中心_202511657250.7
    本申请公开了带电作业机器人运动路径生成方法、装置、设备及介质，涉及智能电网技术领域，包括：获取目标带电作业机器人对应的点云信息，并基于点云信息构建初始运动轨迹函数；利用B样条对初始运动轨迹函数进行参数化表示，以获取目标运动轨迹函数和相应的若...
    2026-02-23
  • 一种基于变阻抗自适应控制的按摩机器人控制方法及系统
    一种基于变阻抗自适应控制的按摩机器人控制方法及系统_中山大学_202511653131.4
    本申请公开了一种基于变阻抗自适应控制的按摩机器人控制方法及系统，涉及机器人技术领域，方法包括：建立多自由度机器人系统的运动学模型；根据人体姿态定位目标穴位；根据目标穴位确定多自由度机器人系统末端按摩头的目标位姿；根据目标位姿，对运动学模型求...
    2026-02-23
  • 一种基于多模态信息融合的机械臂抓取方法及系统
    一种基于多模态信息融合的机械臂抓取方法及系统_山东大学_202511628589.4
    本发明提出了一种基于多模态信息融合的机械臂抓取方法及系统，属于机器人智能控制技术领域；包括：通过相机标定建立相机坐标系与机械臂基坐标系之间的转换关系，利用深度学习神经网络对获取的RGB‑D图像进行抓取位姿估计，确定多个候选抓取位姿；基于多模...
    2026-02-23
  • 机器人控制方法、电子设备、存储介质及程序产品
    机器人控制方法、电子设备、存储介质及程序产品_深圳朗亚合创医疗科技有限公司_202511623037.4
    本申请公开了一种机器人控制方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及机器人自动化控制技术领域，包括：通过径向基函数神经网络，根据总从端力、第一机器人输出和第一系统状态估计值，确定神经网络补偿量；通过预设的三阶线性扩张状态观测器和神经网络补偿量...
    2026-02-23
  • 一种基于空间重构的机器人手势控制方法及装置
    一种基于空间重构的机器人手势控制方法及装置_北京清飞科技有限公司_202511605101.6
    本申请实施例公开了一种基于空间重构的机器人手势控制方法及装置，方法包括：获取机器人的手指的当前位置、速度以及与目标物体接触时的振动频率；通过时间反转算法进行相空间重构，回溯手指前N秒的运动轨迹，提取运动轨迹的拓扑特征，生成手指的运动模式，并...
    2026-02-23
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