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  • 本发明公开了一种防肿瘤扩散式宫颈口封堵装置,包括主套,主套始端连接有置入轴,置入轴与主套之间轴向贯穿有供外界内镜穿设的穿孔,置入轴上设置有用于在置入轴置入患者宫颈外口后对宫颈外口进行扩张的扩张结构,主套上设置有用于与置入轴联动配合以对患者的...
  • 本发明公开了一种肺部结节专用精准定位针鞘仓组合装置及定位方法,涉及医疗器械领域,包括定位角度尺贴、定位芯、定位芯鞘和定位芯助推仓,定位角度尺贴粘贴在患者的胸廓体表,且其表面印制有用于规划进针角度的刻度标记,定位芯可滑动的收纳在定位芯助推仓的...
  • 本申请公开基于多模态检测与CNB弹射机制的超声引导导航系统,属于超声辅助诊断技术领域,多模态检测在系统初始化时同时加载定向边界框模型和分割模型,定向边界框模型对输入帧进行穿刺针的方向性检测;在结果提取阶段,从定向边界框模型检测结果中提取穿刺...
  • 本发明涉及穿刺针的技术领域,公开了一种可视化穿刺针,包括中空的穿刺针针管、可插入穿刺针针管内的穿刺针衬芯、设置在穿刺针衬芯后端的衬芯座,以及设置在穿刺针针管后端的穿刺针针座,还包括固定于穿刺针衬芯前端的微型超声探头,用于将采集的信号传输至外...
  • 本发明提供一种Z‑fiber引导针,该Z‑fiber引导针包括空心管,以及与空心管平行设置的辅助支撑杆,空心管与辅助支撑杆固定连接。该Z‑fiber引导针可以避免引导针的组合穿刺刃口局部失稳、发生局部折皱的问题,提高Z‑fiber引导针的穿...
  • 本发明公开了一种气腹机控制系统、方法、设备及介质。该系统包括信息采集模块、信息处理模块、信息分析模块和控制模块,其中:信息采集模块用于采集目标对象的基础信息,基础信息包括体征信息和腹腔外部图像信息;信息处理模块用于对腹腔外部图像信息进行数据...
  • 本发明公开了一种胸腔穿刺用定位自适应支架,包括设置的支撑架,所述支撑架侧端设置有限位夹,所述支撑架内部通过横向移动组件连接有升降座,所述升降座侧端设置有导轨,所述导轨侧端活动连接有滑动座,且滑动座侧端通过伸缩气缸连接有支撑座,所述支撑座侧端...
  • 本发明提供了分析物监测仪,其能够在一定周期内准确获得人体分析物数值,从而准确可靠判断分析物指标是否健康。其包括:基板,其前表面设置有粘附层,非使用状态下粘附层盖装有离型膜;放针壳体,其前端内凹形成基板放置腔;扎针;监测针及传感器,所述监测针...
  • 本发明公开了一种穿刺手术辅助定位设备,涉及医疗辅助器械技术领域,用以解决现有技术中辅助定位设备支撑稳定性差、定位模板孔径选择单一且调节不便和在同一位置连续调节孔径以适应不同规格穿刺针的问题之一。辅助定位设备包括三轴联动机械臂、调节支撑机构和...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,且公开了一种用于递送间充质干细胞外泌体的椎间盘注射装置,包括一次性注射机构以及自动化驱动机构,其结构包括位于透明注射管正上方且内部为空心结构的异形外壳、位于异形外壳内部且能够轴向移动的异形活动板、能够驱动异形活动...
  • 本发明公开了一种肺部自由呼吸状态下穿刺机器人路径规划方法,首先,对柔性针在不同穿刺阶段与人体多层软组织的相互作用力进行了分析,通过引入单轮车模型,建立了柔性针与多层软组织交互的运动学模型。然后,基于非线性杆模型构建针尖位置预测模型,利用穿刺...
  • 本发明公开了一种面向核磁环境的夹心式仿生穿刺机构及其工作方法,装置包含壳体、预压力装置、底座、输出轴和压电驱动模块;其中压电驱动模块结构共有两组,分别包括柔铰基座,输出端、伞状摩擦头和压电驱动组件。本发明通过控制驱动模块中压电驱动组件运动的...
  • 本发明提供一种手术辅助数据处理方法及装置。其中,所述方法包括:根据穿刺点位生成对应患者头部的虚拟穿刺导板,生成与虚拟穿刺导板具有包裹关系的虚拟辅助导板,该虚拟辅助导板能够保证虚拟穿刺导板的稳定性;在当虚拟穿刺导板与虚拟辅助导板的包裹关系为半...
  • 本发明涉及一种具有力反馈功能的电动穿刺注射装置,属于医疗器械技术领域,解决了现有技术中穿刺注射装置穿刺注射精准度欠佳且易出现操作失误的问题。本发明包括注射器、固定机构、推进装置、传感器单元和驱动装置,所述注射器能够固定安装在固定机构内;所述...
  • 本发明公开了基于历史穿刺数据的穿刺导航辅助系统,该系统包括穿刺数据采集模块、数据初步处理模块、非适宜区域识别模块、穿刺路径优化模块和穿刺导航辅助模块。本发明涉及医疗穿刺导航辅助技术领域,具体是指基于历史穿刺数据的穿刺导航辅助系统,本发明通过...
  • 本发明公开了电力电子和电机控制技术领域的一种给药装置、给药系统和给药机器人,包括:驱动装置、套管和永磁体活塞,所述驱动装置包括绕线柱和漆包线,所述漆包线缠绕在绕线柱上形成线圈,本发明提供的给药装置、给药系统和给药机器人通过集成式结构缩小了执...
  • 本申请提供一种穿刺针增强显示方法、装置、设备和计算机存储介质。刺针增强显示方法包括:获取待穿刺目标的超声图像参考帧;实时获取待穿刺目标的超声图像实验帧;基于所述超声图像参考帧和超声图像实验帧获取待穿刺目标的超声温度图像;基于超声温度图像和超...
  • 本发明涉及用于确定身体内套管尖端位置的方法,包括步骤:将超声波信号耦合到身体中,其中使用搁置在身体上并沿着超声波成像过程的成像平面的超声波探头将超声波信号耦合到身体中,其中成像平面沿着深度方向和横向方向延伸;接收超声波信号,其中超声波信号由...
  • 本发明涉及肿瘤介入手术技术领域,公开了一种采用微创介入肿瘤的穿刺定位器,包括握把和第一固定块,所述握把的下侧外壁固定连接有第一连接杆,所述握把的上侧外壁固定连接有第二连接杆,所述第二连接杆的外壁滑动连接在第一固定块的上侧内壁,所述第一连接杆...
  • 本发明涉及医疗器械领域,提供一种用于内窥镜锁定及穿刺的辅助装置,辅助装置包括穿刺辅助机构、角度锁止机构、插入部锁止机构;穿刺辅助机构用于驱动安装在内窥镜上的穿刺件,可以提高穿刺操作的便利性、安全性、可靠性和精度;角度锁止机构用于将调节内窥镜...
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