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  • 本申请涉及汽车转向系统的技术领域,公开了一种面向智能驾驶的多场景转向手感动态调整系统及方法,包括:地图数据采集单元,用于获取待行驶道路的道路信息;道路状态采集单元,用于对道路进行实时监测,获得实时道路路面信息;道路划分单元,用于根据道路信息...
  • 本发明涉及一种用于运行机动车(1)的方法,其中所述机动车(1)具有转向系统(5),所述转向系统则具有用于预先给定转向期望的、通过驾驶员可操纵的转向手柄(6)、尤其是通过驾驶员可转动的方向盘,并且其中所述机动车(1)具有至少一个车轮(2),所...
  • 用于确定控制器输出参量的方法和设备、转向系统和车辆。一种用于为受控系统、尤其是为线控转向系统的齿条位置调节确定带有观测器和控制器的控制装置的控制器输出参量的方法和设备,其包括:检测受控系统的第一特征参量,其借助于控制器输出参量来影响;检测受...
  • 本申请公开应用于车辆控制技术领域的一种车辆制动控制方法、装置及相关设备。在该方法中,基于获取目标车轮的制动故障信号,确定目标车轮的执行器出现故障,将目标车轮的纵向力的数值设置为0。利用总约束条件和速度变化条件,确定目标后轮转角以及各个可控车...
  • 本发明提供了一种双前桥助力转向系统及车辆,属于车辆转向系统技术领域,包括双回路动力转向器、油箱、助力泵一、助力泵二、应急泵、应急阀、助力缸一和助力缸二,助力缸一和助力缸二分别为车辆的两个前桥助力;助力泵一通过双回路动力转向器为设置在前桥一的...
  • 本发明涉及一种用于机动车的转向柱(1),包括相对壳套单元(2)围绕其纵轴线(L)能转动地支承的转向主轴(3),其为了限制其旋转与回转限制器(6)连接,回转限制器具有与转向主轴(3)连接的卷绕芯(60),卷绕芯布置在与壳套单元(2)连接的壳体...
  • 本发明属于儿童用具技术领域,尤其涉及一种载具。载具包括车架、座架和驱动机构,座架与车架活动连接;驱动机构分别与车架和座架活动连接,用于驱动座架在展开状态和折叠状态变换,在座架处于展开状态时,驱动机构支撑在座架与车架之间,在座架处于折叠状态时...
  • 本发明涉及线缆运输相关技术领域,具体公开了一种供电线缆运输装置,包括车架,所述车架一端外侧设置有连接稳定机构,所述车架两侧内部均固定连接有固定杆,两根所述固定杆相互靠近的一侧内部均开设有滑槽,两个所述滑槽内侧均设置有滑动弹性支撑件,所述车架...
  • 本申请提供了一种列车锁轴测试方法、介质、电子设备和列车锁轴测试系统,列车锁轴测试方法包括:在仿真测试平台中初始化列车运行环境;设置锁轴测试场景;在模拟线路上启动列车运行,监测车载控制器状态;根据车载控制器状态监测结果判断是否按照安全逻辑响应...
  • 本申请提供了一种基于有限理性行为的货运班列开行方案与运价协同优化方法,包括:获取影响托运人决策行为的效用系数和前景理论参数;使用运价折扣系数、货量区间断点和铁路运输时间编码粒子位置,并初始化粒子群;利用以运营收益最大化为目标的有限理性货量分...
  • 本申请涉及铁路运输技术领域,尤其涉及一种铁路电子地图构建方法、装置及设备。一种铁路电子地图构建方法,包括:构建目标元素,所述目标元素包括站场节点、分界点、正线和连线,所述站场节点用于表示铁路中的车站或车场,所述分界点为所述站场节点的端点,所...
  • 本发明提供了一种高速铁路动车组运用态势推演方法及系统,涉及铁路工程技术领域,所述方法包括基于高速铁路动车组接续规则以及运行图中各列车车次信息,构建待推演动车组的接续网络;基于所述接续网络构建动车组运用态势推演模型,所述动车组运用态势推演模型...
  • 本发明涉及铁路运输安全技术领域,尤其涉及多源数据融合的列车区域感知与主动防护系统及方法,包括:数据采集模块获取列车前方的障碍物感知数据并接收人员终端上报的状态与位置数据;时空基准与电子围栏管理模块提供统一的定位、地图服务并依据计划生成电子围...
  • 本发明公开了一种高速磁浮系统停车点校核方法及系统,它们是相对应的方案,方案中通过车载控制子系统结合线路数据和列车状态对停车点信息进行校核,解决现有技术中存在的停车点信息来源单一,错误的停车点信息可能导致列车在紧急情况下无法停靠在辅助停车区的...
  • 本发明涉及一种利用掩蔽法对布置在第一轨道区段和与之邻接的第二轨道区段之间的计数点的故障进行掩蔽的方法,其中,在该掩蔽法中考虑跨越第一和第二轨道区段的虚拟轨道区段。根据本发明在方法方面规定,掩蔽法需要预先激活,其中,掩蔽法的激活要求在实际的第...
  • 本发明公开了一种煤矿井下单轨吊坡道防溜车装置及控制方法。装置包括制动轨道、制动车架及控制单元,制动轨道为工字形,两侧设止挡机构I与止挡机构II构成二级制动单元,止挡机构I含带扭簧的止挡块I,止挡机构II含带制动弹簧的止挡块II;制动车架设有...
  • 本发明提供一种转向架构架及转向架。所述转向架构架包括两侧梁及连接于两所述侧梁之间的横梁,两所述侧梁相互靠近的一侧均连接有第三安装座,所述第三安装座分设于侧梁的X方向的两端;所述第三安装座包括第一安装板、第二安装板和吊耳,所述第二安装板的一端...
  • 本申发明公开了一种导向装置、转向架、轨道车辆及轨道交通系统。导向装置包括转向件及第一导向组件。转向件与轨道车辆的走行轮连接。第一导向组件与转向件连接,第一导向组件用于根据控制信号,控制转向件的工作状态,以通过转向件控制走行轮的行驶方向。本申...
  • 本发明公开了一种地铁车辆环境调节方法及系统,包括:实时采集地铁车辆行驶过程中噪声数据、地铁车辆的车舱内外的气压差的变化速率以及乘客状态数据;当检测到异常噪声峰值时,控制密封件压力调节组件,对预设密封部位的密封件进行动态加压;当检测到地铁车辆...
  • 本发明提供一种具备电动和手动操作一体的侧门疏散装置及其操作方法。所述具备电动和手动操作一体的侧门疏散装置包括骨架组件、托盘组件、盖板组件以及疏散梯组件;所述盖板组件包括盖板和开合气缸,所述开合气缸控制所述盖板启闭,所述托盘组件包括托盘支架和...
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