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最新专利技术
  • 一种仿真人形机器人的胸腔外骨架空心化套壳结构
    一种仿真人形机器人的胸腔外骨架空心化套壳结构_张若飞_202511616601.X
    本发明属于仿生机器人技术领域，提供了一种仿真人形机器人的胸腔外骨架空心化套壳结构，包括适配人体胸腔轮廓的胸腔形状壳(1)，以及套设在所述胸腔形状壳(1)内的网状壳(2)，二者共同构成支撑主体；其中，所述胸腔形状壳(1)具有适配于人体胸腔轮廓...
    2026-03-24
  • 一种铁水取样智能机器人系统及取样方法
    一种铁水取样智能机器人系统及取样方法_合肥视展光电科技有限公司_202410974294.1
    本发明公开了一种窗内目标检测装置及方法，包括铺设在地面上的两条行车轨道，所述轨道上设置有平台车，还包括视觉边缘处理控制系统、机器人系统、视觉成像系统、声光警示系统及平台车控制系统，本发明涉及高炉炼铁技术领域。该窗内目标检测装置及方法，实现了...
    2026-03-24
  • 基于任务势场的人形机器人任务空间分层优化方法及系统
    基于任务势场的人形机器人任务空间分层优化方法及系统_山东大学_202511951004.2
    本发明提供了基于任务势场的人形机器人任务空间分层优化方法及系统，涉及机器人控制领域，包括：获取用户输入的末端执行器指令，所述末端执行器指令包含机器人手臂末端执行器在世界坐标系下的参考笛卡尔位姿；根据机器人当前状态和所述末端执行器指令，基于势...
    2026-03-24
  • 基于知识图谱的机器人抓取目标识别与定位方法及系统
    基于知识图谱的机器人抓取目标识别与定位方法及系统_湖南科技职业学院_202511949332.9
    本发明公开了一种基于知识图谱的机器人抓取目标识别与定位方法及系统，通过多源数据整合构建包含物体外观特征与抓取点位姿参数的三元组知识图谱，实现结构化节点网络；进而获取机器人视觉模块的环境感知数据，经处理确定目标物体的向量表示，若相似度超过阈值...
    2026-03-24
  • 一种机器人机械手的控制方法、装置、设备及介质
    一种机器人机械手的控制方法、装置、设备及介质_哈尔滨工业大学_202511947208.9
    本发明提供了一种机器人机械手的控制方法、装置、设备及介质，涉及机械手控制技术领域，方法包括根据获取的机器人双手的受力数据，采用训练好的神经网络模型，确定被搬运物体的质心位置；基于双手力‑力矩平衡条件，根据质心位置，确定机器人双手抓取被搬运物...
    2026-03-24
  • 一种机器人驱动控制方法、装置、设备及存储介质
    一种机器人驱动控制方法、装置、设备及存储介质_中科云谷科技有限公司_202511937926.8
    本申请提供了一种机器人驱动控制方法、装置、设备及存储介质，包括：据连杆机器人当前时刻各关节对应的期望轨迹和实际运行轨迹计算跟踪误差；采用滑模控制算法对所述跟踪误差进行计算，获取当前时刻的第一输入力矩；将上一时刻的实际输入力矩与所述实际运行轨...
    2026-03-24
  • 一种基于智能协调控制的双臂协同操作控制方法
    一种基于智能协调控制的双臂协同操作控制方法_闽南理工学院_202511935776.7
    本发明涉及机器人智能控制技术领域，公开了一种基于智能协调控制的双臂协同操作控制方法，采用高层任务策略学习与底层多目标协同动力学控制的分层架构。高层通过嵌入双臂多头协同注意力机制的混合强化学习生成任务空间目标；底层根据该目标采用包含主任务控制...
    2026-03-24
  • 基于深度强化学习的机器人运动控制策略网络训练方法、机器人运动控制方法、装置、设备、机器人及存储介质
    基于深度强化学习的机器人运动控制策略网络训练方法、机器人运动控制方法、装置、设备、机器人及存储介质_深圳逐际动力科技有限公司_202511935397.8
    本公开提供一种基于深度强化学习的机器人运动控制策略网络训练方法、机器人运动控制方法、装置、设备、机器人及存储介质，涉及机器人技术领域。本公开通过引入前向预测模型并与运动控制策略网络共享编码器输出特征，通过前向预测模型的状态损失与运动控制策略...
    2026-03-24
  • 一种基于扰动观测器的下肢外骨骼人机同步自适应导纳控制方法
    一种基于扰动观测器的下肢外骨骼人机同步自适应导纳控制方法_南京理工大学工程技术研究院有限公司_202511919451.X
    本发明公开了一种基于扰动观测器的下肢外骨骼人机同步自适应导纳控制方法，针对现有下肢外骨骼意图识别延迟大、模型依赖性强及物理传感器易漂移的问题，本发明提出了一种无力矩传感器的控制方案。首先，建立单关节等效刚体的人机耦合动力学模型，将人体主动力...
    2026-03-24
  • 一种基于全局输入的机器人示教编程方法及系统
    一种基于全局输入的机器人示教编程方法及系统_河北工业大学_202511907044.7
    本发明涉及工业机器人智能编程与人机交互技术领域，尤其涉及一种基于全局输入的机器人示教编程方法及系统；系统包括任务意图交互模块、语义约束匹配模块、设备建模模块、轨迹优化模块、交互验证模块及跨平台部署模块。本发明通过全局任务建模与语义抽象，使用...
    2026-03-24
  • 一种用于特种重型非标机械手的手眼标定法
    一种用于特种重型非标机械手的手眼标定法_肇庆学院_202511817196.8
    本申请涉及自动化技术领域，提供一种用于特种重型非标机械手的手眼标定法，包括：在目标抓取物的预定夹取中心点处固定设置一个标识点；控制机械手末端运动至所述标识点的理想夹取位姿，获取所述标识点在世界坐标系下的第一位置坐标；利用所述机械手末端安装的...
    2026-03-24
  • 基于多模态数据融合的焊接机器人轨迹自适应修正方法
    基于多模态数据融合的焊接机器人轨迹自适应修正方法_浙江林龙焊接设备有限公司_202511816224.4
    本发明公开了基于多模态数据融合的焊接机器人轨迹自适应修正方法，具体涉及工业机器人技术领域，包括：实时同步采集焊接过程中的视觉三维点云与电弧电流电压瞬态波形数据；构建融合视觉轨迹特征与电弧偏差补偿量的增强型工作轨迹特征向量；分别计算视觉与电弧...
    2026-03-24
  • 工业场景下的轮足人形机器人多传感器融合识别方法
    工业场景下的轮足人形机器人多传感器融合识别方法_杭州辉影机器人有限公司_202511773436.9
    本发明公开了工业场景下的轮足人形机器人多传感器融合识别方法，具体涉及机器人技术领域，通过构建多模态传感系统并建立同步触发机制实现传感器单元的时间对齐，采用多元外参标定和实时运动补偿将多源数据统一至基础坐标系，进而基于层次化融合架构进行数据级...
    2026-03-24
  • 一种基于零空间优化的七自由度机械臂轨迹规划方法
    一种基于零空间优化的七自由度机械臂轨迹规划方法_哈尔滨工业大学_202511762429.9
    一种基于零空间优化的七自由度机械臂轨迹规划方法，涉及机械臂智能控制技术领域，针对现有机械臂轨迹规划方法在采用欧拉角角速度进行姿态规划时易引发姿态突变，影响轨迹连续性与运动稳定性的问题，本申请采用雅可比矩阵进行运算不依赖复杂的逆运动学计算过程...
    2026-03-24
  • 基于人工智能的机器人手指触觉感知方法及系统
    基于人工智能的机器人手指触觉感知方法及系统_灵心巧手(北京)科技有限公司_202511745708.4
    本发明公开了一种基于人工智能的机器人手指触觉感知方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、获取机器人手指待交互物体的视觉数据与触觉感知初始参数，对所述视觉数据进行预处理以提取物体外观特征，对所述触觉感知初始参数进行初始化配置；S2、通过机器学...
    2026-03-24
  • 一种基于人工智能的机器人远程运维任务调度与优化方法
    一种基于人工智能的机器人远程运维任务调度与优化方法_广东工程职业技术学院_202511708906.3
    本发明公开了一种基于人工智能的机器人远程运维任务调度与优化方法，包括如下步骤：采集数据，执行数据清洗、格式化和特征提取，形成标准化特征向量集；构建状态空间、动作空间和奖励函数；输入改进的Distributional SAC任务调度模型；构建...
    2026-03-24
  • 带钢打磨机器人路径优化系统、方法、装置及设备
    带钢打磨机器人路径优化系统、方法、装置及设备_北京首钢自动化信息技术有限公司_202511690435.8
    本申请公开一种带钢打磨机器人路径优化系统、方法、装置及设备，涉及智能装备应用技术领域，该系统包括：机器人本体；打磨执行机构，设置于机器人本体的末端，用于执行待打磨带钢表面的打磨作业；激光测距装置，设置于机器人本体的末端，用于在打磨作业前检测...
    2026-03-24
  • 一种基于强化学习的仿蝾螈机器人全向运动控制方法及系统
    一种基于强化学习的仿蝾螈机器人全向运动控制方法及系统_南开大学_202511642427.6
    一种基于强化学习的仿蝾螈机器人全向运动控制方法及系统，属于机电系统控制领域。该方法包括：获取机器人状态信息与运动指令；通过相位积分模块生成周期性相位变量，并由轨迹生成器输出各关节目标动作；基于行为约束设计奖励函数，对运动方向性及姿态稳定性进...
    2026-03-24
  • 一种分段式机器人关节非线性摩擦补偿方法及系统
    一种分段式机器人关节非线性摩擦补偿方法及系统_厦门理工学院_202511637113.7
    本发明公开了一种分段式机器人关节非线性摩擦补偿方法及系统，涉及非线性摩擦补偿技术领域，该分段式机器人关节非线性摩擦补偿方法，包括以下步骤：S1、获取数据进行分段分类标注，形成机器人分段标注数据集；S2、提取分段摩擦特征参数集，并进行跨模态数...
    2026-03-24
  • 基于3D视觉的焊点定位与检测一体化控制方法及系统
    基于3D视觉的焊点定位与检测一体化控制方法及系统_山东中科先进技术有限公司_202511628516.5
    本发明涉及车辆智能焊接控制技术领域，提出了一种基于3D视觉的焊点定位与检测一体化控制方法及系统，本发明通过动态点云采集结合ICP配准实现“边扫描边定位”，显著提升柔性制造环境下的适应性和实时性。借助k‑d树和方向中心性指标，提高了焊点缺陷识...
    2026-03-24
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