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  • 本发明涉及一种3D视觉与轨迹融合打磨方法、系统、设备及存储介质,依次包括以下步骤:步骤1、高精度手眼标定;步骤2、多视角3D数据采集与拼接;步骤3、自动提边与边界处理;步骤4、边界融合与轨迹生成;步骤5、轨迹优化与执行。本发明生产效率提升:...
  • 本发明的一种机载阵列干涉SAR点云建筑物三维重建的方法及装置,属于三维点云数据处理技术领域,方法包括:获取原始机载阵列干涉SAR点云并进行预处理,所述预处理包括点云去噪、点云配准、点云滤波;基于预处理后的点云数据,并通过点云网格密度和点云高...
  • 本申请属于场景重建技术领域,特别涉及一种基于球面像素结构的三维高斯重建方法。方法包括:S100、对球面进行球面菱形像素网格划分,将广角图像投影到所述球面,构建三维球面菱形像素结构;S200、构建基于所述三维球面菱形像素结构的三维球面高斯渲染...
  • 本申请涉及一种三维网格模型的减面方法及存储介质。本申请通过将三维网格模型的三角面片划分为多个组,并针对每个组进行并行减面操作,相较于针对所有三角面片连续减面,能提高整体计算效率;本申请还针对面片的特征进行分组,这有利地将3D打印模型的不同区...
  • 本发明公开一种基于点云数据的自监督三维人体重建方法及系统,属于属于三维重建领域和人工智能的深度学习领域。所述方法包括:获取人体点云数据;基于自监督回归重建模块对该人体点云数据进行处理,得到姿势参数和形状参数;将姿势参数和形状参数输入至SMP...
  • 本发明公开一种基于深度学习的建筑三维模型的区域简化方法,涉及计算机图形处理技术领域。该方法先对原始建筑三维网格模型预处理,再通过图卷积神经网络提取顶点语义特征,生成0‑1间的区域重要性评分;将评分融入面塌陷算法误差度量,结合法线变化惩罚项构...
  • 本申请提供一种模型处理方法及装置、设备、存储介质,该方法包括:获取同一对象的口扫模型与面扫模型;其中,面扫模型包括面扫网格模型与面扫纹理图片;基于口扫模型中的第一特征信息,与面扫网格模型中的第二特征信息确定口扫模型到面扫网格模型的初始变换位...
  • 本公开提供了一种三维网格的减面重建方法及网格重建模型的训练方法,涉及人工智能领域,具体涉及计算机图形学、计算机视觉、深度学习和大模型等技术领域,包括:确定第一三维网格,以及所述第一三维网格的减面重建的控制信息;获取噪声顶点,其中所述噪声顶点...
  • 本发明人针对上述问题,发明了一种从单视角视频重建人体神经辐射场的方法,该方法包括如下步骤:步骤1:输入单视角视频数据集,并根据数据集内部的二维关节关键点对视频对应的SMPL网格模型进行优化;步骤2:使用重心插值算法将采样点从观察空间转换到规...
  • 公开了一种用于预计算可视性的方法,包括:将三维空间区域均等划分为多个可视性网格;针对该三维空间区域中的所有物体构建包围盒;对该多个可视性网格中的每个可视性网格和该三维空间区域中的所有物体中的每个物体的包围盒进行随机取点采样,其中获得的采样点...
  • 本发明公开了一种变电站三维模型自动构建方法及系统,属于电力系统数字建模技术领域。方法包括:通过倾斜摄影测量和三维激光扫描采集变电站点云数据;对点云进行去噪、压缩、分辨率统一和多源融合预处理;基于空间裁剪、法向量变化和形态特征实现设备分割提取...
  • 本发明公开了一种基于图像分析的壁画保护修复区域自动识别方法及系统,包括:通过图像模拟算法生成壁画不同时间节点的退化状态,结合三维映射技术将二维损伤图像转化为三维空间模型,精确标定高风险损伤点。聚类分析算法进一步整合分散损伤点,提取损伤群组的...
  • 本发明公开了一种基于非均匀采样构建变电站绝缘子三维模型的方法。该方法包括:基于变电站激光点云数据,获取绝缘子的特征信息和绝缘子的周边遮挡物的遮挡区域边界,并基于周边设备遮挡区域边界确定绝缘子的无遮挡区域和高遮挡风险区域;获取用于采样路径规划...
  • 本发明提供了一种斜墙坝施工现场的三维实景模型构建方法及系统,方法包括:利用影像解耦卷积神经网络将瞬时阴影与稳态反照率分离,生成无阴影影像;提取多尺度异速特征,与逐点卷积特征进行拼接融合,生成异速置信图,并写入点云属性字段,形成带错位权重的初...
  • 本申请实施例公开了一种超声波图像的生成方法及装置,涉及人工智能数据收集技术领域,该方法包括:构建肌肉肌腱复合体的几何模型;对几何模型采用至少一种激活模式,模拟肌肉变形过程,得到肌肉变形过程对应的三维结构数据;对三维结构数据进行处理,以得到肌...
  • 本申请提供一种基于勘探线剖面的有色金属矿三维地质建模方法及系统,涉及地质勘探技术领域,本申请通过获取有色金属矿在多个勘探线剖面上的地层界面的坐标数据,以识别出对应地层界面的曲率突变点;为每个地层界面的法向量、曲率值以及曲率突变点的位置坐标分...
  • 本发明公开了一种三维地图构建方法、装置、设备及存储介质,应用于三维地图领域,在视点的视椎体内确定参考点,构建包含参考点且平行于视椎体的远截面的参考面;确定三维地图渲染界面窗口高度,确定参考面的参考面窗口高度;三维地图渲染界面窗口高度的单位是...
  • 本发明公开了一种基于无人机‑地面视图和相对相机姿态的平面重建方法。旨在解决稀疏无人机‑地面视图的实景三维平面重建问题。主要步骤:图像内平面检测与特征提取:分别预测两张图像每个平面的掩码S、三维参数和外观嵌入特征e,三维参数包括法向量n和基于...
  • 本申请公开了一种基于钻孔数据的三维地质模型生成方法、装置、设备及介质,本申请属于计算机技术领域。该方法包括:获取钻孔数据,提取钻孔数据中的位置信息和数据信息;根据所述位置信息和所述数据信息,采用预设插值算法得到网格化数据;基于所述网格化数据...
  • 本发明公开了一种基于三维建模的顶煤裂隙网络重构方法,属于采矿信息化领域,包括:通过现场勘测和传感器采集顶煤裂隙初始数据,并分析顶煤裂隙初始数据的形态变化特征,得到裂隙从开口到深部的收窄分布模型;基于收窄分布模型获取地质条件参数确定非均匀性程...
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