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  • 本发明公开了一种用于光伏板支撑的可调节支架,包括若干组防护冲淋机构和光伏板安装机构,所述防护冲淋机构包括底座承重架,本发明涉及光伏板支架技术领域。该用于光伏板支撑的可调节支架,通过将防护冲淋机构和光伏板安装机构进行组合式的使用,这些结构的设...
  • 本发明涉及一种光伏索网支架结构,包括两组承重桩、不少于一组承重主索组件和多个加强组件;承重主索组件包括横向上主索一和横向下主索二,横向上主索一和横向下主索二设置在两组承重桩之间;加强组件包括两组支撑桩,在两组支撑桩之间设置有支撑副索,支撑副...
  • 本发明涉及光伏板支架技术领域,且公开了一种双轴跟踪式铝型材光伏支架。包括:第一驱动组件、设置于所述第一驱动组件底部的第二驱动组件、设置于所述第二驱动组件底部的支撑组件、设置于所述支撑组件底部的调节组件,以及设置于所述第一驱动组件上端的光伏板...
  • 本发明公开了一种分布式光储充一体化充电系统及方法,包括电处理部分、储能部分、发电部分、输出部分,所述电处理部分与储能部分、发电部分、输出部分和外界电网分别电性连接,所述电处理部分负责对发电部分和外界电网的电能进行处理后储存至储能部分中,且负...
  • 本申请提供一种功率器件的故障处理方法、装置及设备。涉及故障处理技术领域,该方法包括:在车辆行驶过程中,获取驱动单元发送的故障信号,故障信号用于指示与驱动单元连接的功率器件发生退饱和故障时,驱动单元进入故障锁存状态,持续输出关断信号控制功率器...
  • 本发明涉及数字孪生驱动领域,且公开了基于数字孪生驱动的电动执行器能耗优化方法及系统,包括实时采集电动执行器的电流、转矩、转速、温度、振动及环境风速数据,采用多尺度滑窗方法对执行器的热‑摩擦耦合参数进行在线辨识,并结合负载阻尼变化及长期健康状...
  • 描述了电机控制器模块以及操作电机控制器模块的方法的各方面。该电机控制器模块包括控制器单元并且与电源和电机处于电通信。该方法包括:从电源获得输入信号;通过操纵该输入信号以跳过至少一个信号循环的至少一部分来生成输出信号;以及输出该输出信号以供传...
  • 本发明提供一种驱动装置,抑制马达的噪音、振动变大的情况,且使蓄电装置升温。当蓄电装置的升温条件成立时,在马达的共振是由马达的半径方向的强制力激发出的第一种共振的情况下,以兼顾半径方向的强制力的恶化的减少与马达及逆变器的发热量的方式设定电流提...
  • 一种农业机器人行走底盘三电系统原型机调试分级保护装置,包括:壳体;绝缘底座,安装在所述壳体内并位于所述壳体的底面上;汇流排,安装在所述绝缘底座上;选择开关,设置在所述壳体上;多个熔断器,分别安装在所述绝缘底座上;每个所述熔断器的规格相异;每...
  • 本发明公开了一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法,属于电机控制的技术领域。该方法在导通区间进行电流斩波控制,在非导通区间进行低阈值斩波控制,且电流滞环宽度随转速变化,从而保证转速增加时的转子位置估计精度。该方法通过采集各相电流信息,计算出电...
  • 本申请公开了一种面向多物理场耦合的直驱传动系统振动抑制方法及装置,涉及驱动与控制技术领域,该方法包括:基于直驱传动系统的多物理场耦合过程构建多场耦合集成模型,进而构建其在不同耦合模式下的控制器;对直驱传动系统的运动误差进行特征提取,对提取的...
  • 本发明提供了一种空调压缩机及其PFC控制方法、系统,属于空调压缩机技术领域,包括:采集空调压缩机PFC电路的输入电压、母线电压及电感电流;根据所述输入电压的采样值计算其瞬时斜率,并根据所述瞬时斜率通过查表方式获取对应的电压相位角度;基于所述...
  • 本发明涉及机电控制技术领域,具体涉及一种用于牙科椅的牙科电马达转速控制方法及系统,包括:获取牙科电马达的扭矩常数、当前时间节点及其历史多个时间节点的电流数据;将各时间节点下获取到的电流数据与扭矩常数的乘积作为各时间节点下的瞬时负载;将各时间...
  • 本发明涉及电机控制与传感器技术领域,公开了一种位移误差动态补偿方法、装置、设备及介质,包括:获取运动部件内部及环境中多个测温点的温度数据和原始位移数据,调用预先构建的温度梯度与位移偏差之间的非线性映射关系,基于该非线性映射关系对温度数据与原...
  • 本申请涉及一种轴向电机控制板、方法、计算机设备和存储介质。本申请通过在轴向电机控制板中设置主控芯片与协处理器的双处理架构,主控芯片负责系统调度、故障诊断及数据管理,使控制板在多任务运行下仍能保持稳定性;协处理器专用于执行磁场定向控制算法中的...
  • 本申请公开了一种电机零位识别方法、系统、设备及介质,应用于车辆,车辆包括用于对目标轮进行制动的目标电机和目标制动盘;该方法包括:获取针对目标制动盘的卡钳夹持状态;基于卡钳夹持状态确定针对目标电机的零位识别策略,零位识别策略包括扭矩分析策略和...
  • 本申请提供了一种驱动参数的确定方法、装置、电子设备及介质。其中,驱动参数的确定方法包括以下步骤:确定目标控制指标;获取运动系统在当前负载状态下的动态特性参数;根据所述目标控制指标以及所述当前负载状态下动态特性参数,得到当前驱动参数。
  • 伺服电机非线性摩擦扰动抑制方法及其系统,涉及高精度伺服控制系统技术领域,克服了现有的伺服电机摩擦力矩补偿方法的不足的问题。包括以下步骤:步骤S1,驱动伺服电机转动后,分别监测伺服电机当前时刻的角速度和伺服电机当前时刻的电流值;步骤S2,改进...
  • 本发明涉及电力系统,抑制由纹波电流产生的噪声、马达的噪声/振动变大。电力系统具备:蓄电装置;马达;逆变器,设置于蓄电装置与马达之间且具有多个开关元件;以及控制装置,控制逆变器。在为了马达、逆变器、蓄电装置中的至少任一个的升温而进行使用纹波电...
  • 本发明公开了一种基于改进抗干扰预测锁相环的永磁同步电机无位置传感器控制方法,所述抗干扰预测锁相环包括:包括鉴相器模块、改进抗干扰预测锁相环模块。所述改进抗干扰预测锁相环模块包括:积分模块、梯度搜索模块、等效误差成本函数选定模块、迭代模块、微...
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