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最新专利技术
  • 一种基于改进抗干扰预测锁相环的永磁同步电机无位置传感器控制方法
    一种基于改进抗干扰预测锁相环的永磁同步电机无位置传感器控制方法_中国矿业大学_202511336137.9
    本发明公开了一种基于改进抗干扰预测锁相环的永磁同步电机无位置传感器控制方法，所述抗干扰预测锁相环包括：包括鉴相器模块、改进抗干扰预测锁相环模块。所述改进抗干扰预测锁相环模块包括：积分模块、梯度搜索模块、等效误差成本函数选定模块、迭代模块、微...
    2026-02-10
  • 旋转旋钮的触感反馈控制方法、装置、电子设备及介质
    旋转旋钮的触感反馈控制方法、装置、电子设备及介质_马栏山音视频实验室_202511438898.5
    本申请提供了一种旋转旋钮的触感反馈控制方法、装置、电子设备及介质，属于开关控制技术领域。该方法包括：将三相静止坐标系下的电流Iaa、电流Ibb、电流Icc转换到两相静止坐标系统的电流Iαα和电流Iββ；将两相静止坐标系统的电流Iαα、电流I...
    2026-02-10
  • 基于分布式内模的城轨用多永磁同步电机速度控制方法
    基于分布式内模的城轨用多永磁同步电机速度控制方法_合肥工业大学_202511390418.2
    本发明公开了基于分布式内模的城轨用多永磁同步电机速度控制方法，包括以下步骤：S1、选择永磁同步电机作为城轨列车的牵引电机，并建立多永磁同步电机系统的数学模型；S2、将参数未知条件下的多永磁同步电机速度同步和干扰抑制问题描述为一个多智能体系统...
    2026-02-10
  • 马达控制装置和马达控制方法
    马达控制装置和马达控制方法_三垦电气株式会社_202510776073.8
    本发明提供一种马达控制装置，其能够简便且高精度地辨识基于马达电流的矢量控制所需的马达常数和控制增益。在控制电源VCC导通后第一次的马达驱动信号VSP导通时，执行马达常数和控制增益的辨识动作。作为辨识动作，依次执行以下步骤：辨识电枢绕组电阻“...
    2026-02-10
  • 基于改进自抗扰的永磁同步电机电流控制系统和方法
    基于改进自抗扰的永磁同步电机电流控制系统和方法_北京机械设备研究所_202410913357.2
    本发明涉及一种基于改进自抗扰的永磁同步电机电流控制系统和方法，属于电机控制技术领域，解决了现有技术中电机参数变化时稳态、动态响应性能下降的问题。系统包括：扩张状态观测器，用于得到状态变量观测值；状态误差反馈控制模块，用于计算初始控制量；观测...
    2026-02-10
  • 一种驱动电机旋变零位偏移角检测方法、系统及电子设备
    一种驱动电机旋变零位偏移角检测方法、系统及电子设备_一汽解放汽车有限公司_202511542771.8
    本申请公开一种驱动电机旋变零位偏移角检测方法、系统及电子设备，涉及电机检测领域，方法包括：MCU根据整车/电机运行状态，判断是否进入旋变零位角度检测功能；MCU从TrqCtlMod模式跳转到SrvMode模式；关闭和/或降级影响电流/电压控...
    2026-02-10
  • 电机转子位置估算方法、系统和设备
    电机转子位置估算方法、系统和设备_中国船舶集团有限公司第七一一研究所_202511428000.6
    本申请公开了一种电机转子位置估算方法、系统和设备，涉及电机技术领域。该电机转子位置估算方法包括：获取电机的q轴高频响应电流；根据q轴高频响应电流和预设滑窗离散傅里叶位置观测器确定转子的位置角估算误差；根据位置角估算误差、预设调节器和预设转速...
    2026-02-10
  • 一种基于T-S模糊模型的横担与绝缘子安装机器人电机控制方法
    一种基于T-S模糊模型的横担与绝缘子安装机器人电机控制方法_广西电网有限责任公司电力科学研究院_202511394777.5
    本发明公开了一种基于T‑S模糊模型的横担与绝缘子安装机器人电机控制方法，包括以下步骤：根据电磁学以及电机动力学，建立永磁同步电机非线性模型；基于扇区非线性方法，建立永磁同步电机T‑S模糊模型；设计观测器，获得负载转矩估计值；设计L∞鲁棒控制...
    2026-02-10
  • 一种多永磁同步电机的位置同步控制器的构建方法
    一种多永磁同步电机的位置同步控制器的构建方法_合肥工业大学_202511390387.0
    本发明公开了一种多永磁同步电机的位置同步控制器的构建方法，包括以下步骤：S1、建立N台永磁同步电机组成的用多永磁同步电机系统的数学模型；S2、将参数未知条件下的多永磁同步电机位置同步和干扰抑制问题描述为一个多智能体系统的协作式鲁棒输出调节问...
    2026-02-10
  • 基于分布式观测器的多永磁同步电机的位置同步控制方法
    基于分布式观测器的多永磁同步电机的位置同步控制方法_合肥工业大学_202511390383.2
    本发明公开了基于分布式观测器的多永磁同步电机的位置同步控制方法，包括以下步骤：S1建立N台永磁同步电机所组成的多永磁同步电机系统的数学模型；S2、根据是否可以直接获取领导者信息，将电机划分为知情电机组和不知情电机组，将多永磁同步电机的位置同...
    2026-02-10
  • 内置式永磁同步电机的最大转矩电流比控制方法和控制器
    内置式永磁同步电机的最大转矩电流比控制方法和控制器_旋智电子科技(上海)有限公司_202511831712.2
    本发明涉及内置式永磁同步电机的最大转矩电流比控制方法、电机控制器、电机系统及计算机程序产品。该方法包括基于IPMSM的实时采集参数，通过电压稳态方程计算得到与MTPA对应的MTPA实时控制参数。该方法还包括基于MTPA实时控制参数、IPMS...
    2026-02-10
  • 磁链-电流模型辨识的后处理方法
    磁链-电流模型辨识的后处理方法_哈尔滨工业大学_202511496252.2
    磁链‑电流模型辨识的后处理方法，涉及电机参数辨识领域。本申请是为了解决现有磁链‑电流模型匮乏，辨识的磁饱和网格面拟合误差较大、辨识精度较低的问题。本申请向所述电机注入电压，使得电机磁链产生变化，并基于磁链方程获得电机在不同工况下电流对应的磁...
    2026-02-10
  • 永磁同步电机温度的监测方法、电子设备
    永磁同步电机温度的监测方法、电子设备_珠海格力电器股份有限公司_202511348018.5
    本申请实施例公开了一种永磁同步电机温度的监测方法、电子设备，属于电机控制与监测技术领域。其中，永磁同步电机温度的监测方法包括：获取电机运行状态信号，根据所述电机运行状态信号，确定注入直轴电流信号前的电机实时平均功率和电流信号；注入直轴电流信...
    2026-02-10
  • 永磁同步电机系统在欺骗攻击下预设时间安全控制方法
    永磁同步电机系统在欺骗攻击下预设时间安全控制方法_辽宁工业大学_202511256242.1
    本发明公开了一种永磁同步电机系统在欺骗攻击下预设时间安全控制方法，包括以下步骤：建立永磁同步电机系统的动力学模型；引入模糊逻辑系统逼近所述未知非线性动力学函数；引入欺骗攻击，将受攻击状态建模为原始状态与未知有界时变信号的线性组合；引用预设时...
    2026-02-10
  • 一种水下永磁电机控制系统
    一种水下永磁电机控制系统_包头长安永磁电机有限公司_202511251265.3
    本发明提供了一种水下永磁电机控制系统，包括控制、驱动、检测和通信模块。控制模块与各模块连接，驱动模块连接电机，检测模块采集电机运行参数传输给控制模块，通信模块负责数据交互。控制模块通过驱动模块控制电机运行，实现精确控制。本发明可以实现对电机...
    2026-02-10
  • 适用于风机变桨驱动器的永磁电机控制方法及系统
    适用于风机变桨驱动器的永磁电机控制方法及系统_华能陕西靖边电力有限公司_202511209775.4
    本发明实施例提供了一种适用于风机变桨驱动器的永磁电机控制方法及系统，其通过实时获取母线直流电压信号进行精确暂降检测，并根据暂降深度智能生成自适应d轴弱磁电流指令，使电机在电压受限工况下仍能最大化电压利用率；同时，将带抗饱和补偿的电流环调节融...
    2026-02-10
  • 双馈风机转子侧变流器电流环LADRC参数整定方法和装置
    双馈风机转子侧变流器电流环LADRC参数整定方法和装置_国网冀北电力有限公司电力科学研究院_202511155104.4
    本申请提供了一种双馈风机转子侧变流器电流环LADRC参数整定方法和装置，方法包括：获取双馈风机转子侧变流器电流环LADRC的控制增益参数；按比例增大线性扩张状态观测器带宽与控制器带宽，直到噪声引发系统输出波动或振荡为止；微调线性扩张状态观测...
    2026-02-10
  • 一种具有指定性能的电动舵机自适应抗干扰控制方法
    一种具有指定性能的电动舵机自适应抗干扰控制方法_北京机械设备研究所_202410906052.9
    本发明涉及一种具有指定性能的电动舵机自适应抗干扰控制方法，属于电动舵机控制技术领域，解决了现有方法未针对包含无刷直流电机、减速齿轮和滚珠丝杠的电动舵机系统抗干扰能力差并且性能不可预先设定的问题。包括基于电动舵机的期望输出角度和实际输出角度得...
    2026-02-10
  • 基于增量式DPCC控制器的永磁同步电机电流控制方法
    基于增量式DPCC控制器的永磁同步电机电流控制方法_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202511855192.9
    本发明属于电机控制技术领域，尤其涉及一种基于增量式DPCC控制器的永磁同步电机电流控制方法。方法包括：S1：构建增量式扩张状态观测器；S2：基于增量式扩张状态观测器构建增量式DPCC控制器；S3：基于固定时间梯度下降法进行电感参数自校正，获...
    2026-02-10
  • 基于LADRC的双馈风机转子侧变流器电流环控制方法和装置
    基于LADRC的双馈风机转子侧变流器电流环控制方法和装置_国网冀北电力有限公司电力科学研究院_202511155102.5
    本申请提供了一种基于LADRC的双馈风机转子侧变流器电流环控制方法和装置，方法包括：建立双馈风机转子侧变流器的电流控制微分方程；将发电机转子电阻压降、dq轴交叉耦合量和定子磁通暂态量设为系统总扰动，并基于总扰动简化电流控制微分方程以形成一阶...
    2026-02-10
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