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最新专利技术
  • 车内物品追踪与提示方法、车内物品追踪与提示系统和车辆
    车内物品追踪与提示方法、车内物品追踪与提示系统和车辆_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511436156.9
    本发明提出了一种车内物品追踪与提示方法，其包括：响应于上车信号的获取，收集车厢内的图像信息，基于图像信息识别出现在车厢内的一个或多个目标物品；提取和记录适于描述相应目标物品的元数据；追踪各目标物品的位置和状态变化，根据各目标物品的位置和状态...
    2026-03-06
  • 一种基于模式识别的车辆类型检测方法及系统
    一种基于模式识别的车辆类型检测方法及系统_四川华体照明科技股份有限公司_202511886956.0
    本申请实施例提出了一种基于模式识别的车辆类型检测方法及系统，涉及车辆类型检测技术领域，方法包括捕获车辆图像；对所述车辆图像进行预处理，得到预处理图像；提取所述预处理图像中的车辆结构区域的局部特征；增强所述局部特征，得到增强后的局部结构特征；...
    2026-03-06
  • 基于人工智能的起重机复杂场景障碍物识别方法及系统
    基于人工智能的起重机复杂场景障碍物识别方法及系统_法兰泰克重工股份有限公司_202511884237.5
    本发明涉及图像识别和计算机视觉技术领域，尤其涉及基于人工智能的起重机复杂场景障碍物识别方法及系统，通过安装在起重机上的彩色摄像头和深度摄像头同步采集环境图像数据，对彩色图像进行光照补偿，对深度图像进行噪声滤波并完成空间对齐，生成彩色深度融合...
    2026-03-06
  • 车载路面分隔物检测方法和系统
    车载路面分隔物检测方法和系统_南京依维柯汽车有限公司_202511870500.5
    本发明涉及计算机视觉与自动驾驶技术领域，公开一种车载路面分隔物检测方法和系统，该方法包括：基于当前时刻的车载传感器数据动态生成初始光源方向向量，并利用当前车辆姿态数据对初始光源方向向量进行校准，得到校准光源方向向量；根据校准光源方向向量以及...
    2026-03-06
  • 车辆安全驾驶辅助控制方法、装置、设备及介质
    车辆安全驾驶辅助控制方法、装置、设备及介质_三峡大学_202511622731.4
    本申请涉及车辆安全驾驶辅助控制方法、装置、设备及介质，方法包括：在第一交通标志检测模型的颈部网络中部分引入C2f_RepGhost模块，以构建第二交通标志检测模型；颈部网络接收骨干网络输出的多个原始特征图，将多个原始特征图分别与Upsamp...
    2026-03-06
  • 一种遮挡场景下融合时序特征的轻量级交通标志识别方法
    一种遮挡场景下融合时序特征的轻量级交通标志识别方法_南京新一代人工智能研究院有限公司_202511600805.4
    本发明公开了一种遮挡场景下融合时序特征的轻量级交通标志识别方法，涉及计算机视觉与智能交通领域，尤其是交通标志识别技术，首先，根据交通标志的遮挡程度对样本数据进行分组，分别构建轻度遮挡的单帧数据集与重度遮挡的时序数据集；对于包含复杂背景的街景...
    2026-03-06
  • 交通信号灯检测识别方法及相关装置
    交通信号灯检测识别方法及相关装置_深圳市卓驭科技有限公司_202511578143.5
    本申请提供一种交通信号灯检测识别方法及相关装置，涉及数据处理技术领域。该交通信号灯检测识别方法通过获取目标车辆的当前道路图像帧，并将当前道路图像帧输入目标检测模型进行交通信号灯区域检测，得到目标检测模型输出的区域检测结果，进一步将区域检测结...
    2026-03-06
  • 一种基于注意力引导的全景感知方法与装置
    一种基于注意力引导的全景感知方法与装置_武汉大学_202511536790.X
    本申请公开了基于注意力引导的全景感知方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取场景图像；将场景图像输入到前段YOLOP网络中得到YOLOP特征图，将场景图像输入到ViT模型中得到ViT特征向量和ViT注意力矩阵；将YOLOP特征图和V...
    2026-03-06
  • 一种基于改进的YOLOv8n算法的障碍检测方法
    一种基于改进的YOLOv8n算法的障碍检测方法_桂林电子科技大学_202511536163.6
    本发明涉及目标检测技术领域，具体涉及一种基于改进的YOLOv8n算法的障碍检测方法。为了克服YOLOv8n主干网络中多次采用跨步卷积导致细粒度信息丢失、小目标召回不足及下采样混叠的问题，本发明引入了一种空间到深度的注意力模块(Space‑t...
    2026-03-06
  • 一种目标选择方法、装置、设备、存储介质和产品
    一种目标选择方法、装置、设备、存储介质和产品_山东海量信息技术研究院_202511536145.8
    本申请公开了一种目标选择方法、装置、设备、存储介质和产品，涉及图像识别技术领域，从鸟瞰特征图中提取出目标特征图集；目标特征图集中包含第一目标和第二目标各自对应的特征图集；第一目标大于第二目标的像素点数量。依据第二目标与自车驾驶行为的关联性设...
    2026-03-06
  • 一种目标检测方法、装置、设备、存储介质和产品
    一种目标检测方法、装置、设备、存储介质和产品_山东海量信息技术研究院_202511534599.1
    本申请公开了一种目标检测方法、装置、设备、存储介质和产品，涉及图像识别技术领域，利用第一分支网络对鸟瞰特征图进行特征提取，以得到各第一目标对应的第一目标特征图集；利用第二分支网络对鸟瞰特征图进行特征提取，以得到各第二目标对应的第二目标特征图...
    2026-03-06
  • 基于关键点检测网络和描述符网络的点云关键点生成方法
    基于关键点检测网络和描述符网络的点云关键点生成方法_淮阴工学院_202511514673.3
    本发明提出一种基于关键点检测网络和描述符网络的点云关键点生成方法，关键点检测网络随机采样得到候选关键点，以每个候选点为中心进行多层次聚类，扩张感知域并聚合邻域信息，将聚合信息送入双头注意力机制来计算邻域点权重，挑选更具代表性的关键点；描述符...
    2026-03-06
  • 一种基于深度学习的交通标志智能识别方法及系统
    一种基于深度学习的交通标志智能识别方法及系统_广西交通职业技术学院_202511490026.3
    本发明提供了一种基于深度学习的交通标志智能识别方法及系统，方法包括：采集路网中的视频流数据，采用卷积神经网络对视频流数据进行分割，获得包含交通标志的候选区域；获取候选区域内的像素分布特征，基于像素分布特征与预设的形状变形阈值，获得变形校正后...
    2026-03-06
  • 误检障碍物的确定方法、装置及存储介质
    误检障碍物的确定方法、装置及存储介质_驭势科技(北京)股份有限公司_202511483543.8
    本公开提供了误检障碍物的确定方法、装置及存储介质，涉及障碍物检测技术领域。该方法包括：获取采集到的当前帧点云，根据当前帧点云，确定目标区域的候选误检障碍物集合，并确定候选误检障碍物集合中的每一个候选误检障碍物的障碍物状态，再根据当前帧点云，...
    2026-03-06
  • 一种信息预测方法、装置、设备、介质及产品
    一种信息预测方法、装置、设备、介质及产品_上海人工智能创新中心_202511479246.6
    本发明公开了一种信息预测方法、装置、设备、介质及产品，包括：确定点云数据流中的当前关键帧；通过预测线程对当前关键帧进行特征提取，得到当前关键帧的几何特征信息，基于几何特征信息更新几何记忆模块；通过预测线程提取当前关键帧和上一关键帧之间的时空...
    2026-03-06
  • 一种基于先验距离的车位检测方法、装置及车辆
    一种基于先验距离的车位检测方法、装置及车辆_长城汽车股份有限公司_202511474471.0
    本发明公开了一种基于先验距离的车位检测方法、装置及车辆，属于车位检测技术领域，用于解决现有车位检测方法对单一传感器数据依赖程度高，且在无法保证训练数据精度的情况下，对车位边界的检测精度难以满足泊车需求的技术问题。方法包括：基于距离先验参数，...
    2026-03-06
  • 一种基于实例分割的车辆精确轮廓识别跟踪方法及系统
    一种基于实例分割的车辆精确轮廓识别跟踪方法及系统_超级视线科技有限公司_202511447443.X
    本发明涉及图像处理相关技术领域，具体包括一种基于实例分割的车辆精确轮廓识别跟踪方法及系统，包括：获取多模态监测数据，使用R‑CNN模型确定车辆类别、边界框、像素级轮廓掩码及形变特征，设置轮廓优化网络，修正当前帧车辆轮廓后，跨帧目标关联获取车...
    2026-03-06
  • 物体识别模型的训练方法、障碍物识别方法与车辆
    物体识别模型的训练方法、障碍物识别方法与车辆_长城汽车股份有限公司_202511411891.4
    本申请提供了一种物体识别模型的训练方法、障碍物识别方法与车辆，该方法应用于自动驾驶技术领域。该方法包括：将无标签点云样本集分别输入到第一模型和第二模型，得到第一结果集和第二结果集；基于第一结果集和第二结果集之间的一致性损失，将无标签点云样本...
    2026-03-06
  • 预测用于自主驾驶的三维特征
    预测用于自主驾驶的三维特征_特斯拉公司_202511401238.X
    本公开涉及预测用于自主驾驶的三维特征。一种耦合至存储器的处理器，被配置为接收基于由车辆的摄像头捕获到的图像的图像数据。图像数据被用作对经训练的机器学习模型的输入的基础，经训练的机器学习模型训练为预测机器学习特征的三维轨迹。提供机器学习特征的...
    2026-03-06
  • 车位检测方法、装置和车辆
    车位检测方法、装置和车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511369078.5
    本申请实施例提供一种车位检测方法、装置和车辆，其中，该方法包括：获取车辆上多个摄像设备拍摄到的原始图像，其中，原始图像用于表征对车辆周围至少一个车位进行拍摄得到的图像，不同原始图像的拍摄视角不同；基于摄像设备的摄像参数对原始图像进行拼接，得...
    2026-03-06
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