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  • 本发明涉及计算机视觉与目标检测技术领域,且公开了一种自适应细粒度特征挖掘的小目标检测网络;本发明提出了一种网络,该网络通过协同设计自适应细粒度特征挖掘与RoI特征交互,克服了传统方法在计算效率与检测精度之间的矛盾。该网络能够同时利用常规级特...
  • 本发明涉及一种基于改进ASAM‑YOLO的目标检测算法,引入基于卷积形状可变思想重构的C3K2‑A模块,并优化骨干层引入SimAM注意力机制,提升了网络对复杂背景抑制冗余信息,聚焦目标区域,增强特征判别精确度,加入新的浅层特征提取网络P2分...
  • 本发明公开了低照度增强与视差计算的夜间公路坑塘识别方法及系统,涉及智能交通监测与道路养护技术领域。该方法包括:S1:采集环境数据,计算气象指数确定激光补偿功率,获取立体图像对生成环境元数据;S2:基于环境元数据确定增强策略,采用改进的Ret...
  • 本申请公开了一种建筑物自动提取方法、装置、设备及存储介质,属于计算机技术领域。本申请实施例按照DSM与DEM做差值的思路,提出了一种差值分析处理的方式,对所述无人机遥感影像进行数据预处理,得到数字表面模型DSM数据和数字高程模型DEM数据;...
  • 本发明公开了一种基于双分策略的林间银杏识别方法,涉及林业信息技术领域。该方法通过无人机采集银杏树冠层正射影像,并进行预处理得到子图像数据集,利用分割模型SAM优化参数实现树冠分割,结合掩膜质量优化,最后输入分类模型ResNet101进行树种...
  • 本发明属于光电仪器技术领域,公开了一种适用于航空相机海面目标检测嵌入式系统的YOLOv8轻量模型,包括四部分:输入数据、主干网络、分组拓展颈部和检测头;输入数据为待检测的尺寸640×640×3的RGB图像;主干网络对输入数据进行基础特征提取...
  • 本发明公开了基于光谱偏振与RGB融合的自适应无人机检测方法及装置,方法包括:S10,网络输入与预处理;S20,编码器采用残差模块结合多尺度特征提取;S30,区域提议与材质分支;S40,解码器与联合去马赛克;S50,损失函数与训练策略;S60...
  • 本发明提供了一种基于无人机的输电线路故障识别与预警方法及系统,涉及图像处理技术领域,方法包括:获取包含输电线路各部件的原始图像数据;对原始图像数据进行预处理;通过多阶段部件检测模型,提取预处理后的原始图像数据的感兴趣区域,得到多个部件子图像...
  • 本发明揭示了一种消防通道占用检测方法,包括如下步骤:S1、构建专属数据集:对训练图像中的消防通道与车辆进行标注,形成适配消防通道检测的专属数据集;S2、构建改进型YOLOv8‑seg检测模型:构建基础YOLOv8‑seg检测模型,以基础YO...
  • 本发明提出了一种基于混合算法的无人机目标跟踪方法及系统,该方法包括:当Yolov5算法能够识别出当前帧图像中的待跟踪无人机时,基于Yolov5的bytetrack算法对无人机目标进行ID编号匹配,对待跟踪无人机目标持续跟踪;当Yolov5算...
  • 本发明公开了基于边缘计算的玉米种子环境适应性培育方法,包括如下步骤:步骤一:获取玉米种子播种区域的环境因子数据,并进行预处理;步骤二:基于RGB图像采用Canny边缘检测和Sobel算子提取玉米苗边缘轮廓;步骤三:按时间与空间坐标对齐构建多...
  • 本发明涉及无人机遥感检测技术领域,公开了面向无人机遥感影像的变化检测方法及系统。该方法包括获取目标区域包含不同时间采集高分辨率影像数据的多时相无人机遥感影像数据集合;再对该数据集合进行几何校正和辐射归一化处理,生成标准化遥感影像数据集合,消...
  • 本发明公开了一种基于无人机影像的坡面侵蚀监测方法,包括:通过无人机采集多角度影像序列,提取初始坡面轮廓数据,获得坡度比值初步估计值对坡面模型进行校正,获得变形校正后的模型,并提取裂缝分布坐标集;将裂缝分布坐标集与坡度比值匹配计算,分析偏差并...
  • 本发明公开了一种基于大数据的古建筑砖石墙体风化损伤智能评估方法,包括建立多源数据采集系统,整合三维激光扫描、无人机航拍、全景摄影及移动群智感知技术。本发明通过深度学习自动化分类算法识别风化、泛碱、绿植覆盖等损伤类型,消除人工标注的主观误差,...
  • 本发明公开了一种巡检影像的全局缺陷定位方法及系统,其中,该方法获取无人机巡检过程中采集的巡检影像,所述巡检影像包括若干个含有嵌入元数据的巡检图像;将所述巡检影像输入至训练好的缺陷检测模型中进行影像检测,得到所述训练好的缺陷检测模型输出的第一...
  • 本发明提供一种基于无人机的风力涡轮叶片雷电接收器检测方法及装置,所述方法包括:获取无人机捕获的风力涡轮叶片图像,基于所述风力涡轮叶片图像确定待检测图像;将所述待检测图像输入至训练好的目标检测模型中,所述目标检测模型为YOLOv8深度学习模型...
  • 本发明公开了一种基于无人值守智能机场的影像数据采集方法及装置,涉及影像数据处理技术领域,其中,该方法包括:基于无人值守智能机场采集森林影像数据,无人值守智能机场选取在符合预定山林条件的森林区域,无人值守智能机场用于起降和停放预定类型的无人机...
  • 本发明公开了一种用于光伏清洗无人机的多光谱污染分析方法及系统,属于光谱检测技术领域,通过获取多光谱图像,经暗电流‑辐射‑大气‑阴影全链路预处理,构建多波段加权阈值分割与形态学后处理提取污染区域;建立可自学习的污染光谱特征库,利用余弦相似度识...
  • 本申请公开了一种用于光伏电站的无人机自动化巡检方法及系统,其通过融合多维度信息,包括红外图像、可见光图像、无人机精确位姿和时间戳,并结合太阳星历数据及光伏面板几何模型,对初步识别的潜在异常进行几何校核与光度校核,从而实现真伪异常的精准甄别与...
  • 本发明实施例提供了一种基于图像识别技术的新能源场站智能巡检方法及系统,首先通过在无人机端部署轻量级模型进行实时视频流的快速粗检,以极低资源消耗实现对潜在缺陷的实时发现,确保了巡检的即时响应能力。一旦发现候选目标,则立即调用高分辨率图像,并启...
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