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  • 本发明公开了基于地基激光雷达的林木伐桩测量方法,包括以下步骤:S1、对具备典型地形的实验区进行双区划分,并选用具有长测程、高精度和全自动扫描能力的激光雷达设备;S2、对双区布设多测站并结合实地测量,获取实验区的三维点云数据与伐桩的实测几何参...
  • 本发明公开了一种基于激光雷达的输电线路导线弧垂测量方法、系统、设备及介质,属于电力设施监测技术领域,包括:使用无人机采集输电线路的原始三维点云数据以及无人机的位姿数据;将原始三维点云数据从激光雷达坐标系转换至全局坐标系;进行数据精简处理,生...
  • 本发明公开了一种基于激光雷达的鹤管对位系统及其定位方法,涉及光测量定位领域,包括控制中心,设于平台上的鹤管本体,设于鹤管本体执行端的注入管,以及设于平台上的扫描激光雷达,平台底部设有罐车罐口直径检测装置,注入管外壁套设有复定位装置;控制中心...
  • 本发明为一种高角度分辨率大气探测激光雷达采集与控制系统,属于大气探测激光雷达数据采集技术领域。所述系统包括ARM主控模块、采集卡以及扫描模块;其中,所述ARM主控模块内置多核CPU,在系统运行时,将数据读取进程、数据处理进程与数据存储进程分...
  • 本发明提供一种应用于道闸系统的防砸激光雷达及其控制方法,属于激光雷达应用技术领域,包括:闸机与激光雷达;闸机包括道闸控制器和识别相机,闸机同时用于所述激光雷达的供电;激光雷达包括主控模块、tof&扫描模块以及指示灯;主控模块的一端与所述to...
  • 本发明涉及叉车驱动技术领域,提出了一种分体式叉车的驱动装置及控制方法,包括车体,所述车体的内部设置有两个对称布置的门架,所述门架与所述车体的底部均设置有若干个用于车体和门架移动的驱动装置,所述驱动装置呈对称布置的设置在所述门架与所述车体的底...
  • 本发明公开一种光学追踪装置,包括电路基板、感测光源以及光漫射器。感测光源电连接电路基板且用于发出感测光,感测光源设置在光漫射器和电路基板之间。光漫射器包括扩散膜及遮光层,扩散膜重叠于感测光源。遮光层设置于扩散膜上且包括透光图案,透光图案重叠...
  • 本发明涉及激光多点定位技术领域,具体涉及一种激光和图像联合的双站多目标瞬时定位系统,本申请通过振镜组将测距光路与成像光路重合,利用双级联4f系统将视场中任意一个目标实时在探测器上成像,并获取该目标在当前视场中的空间平面位置,通过控制振镜组和...
  • 本申请涉及激光测距技术领域,具体而言,涉及一种双光梳混合测距装置,包括信号探测光路系统和信号解调光路系统,其中:信号探测光路系统包括第一光学频率梳、第一光隔离器、第一光准直器、第一分光棱镜、参考镜、法拉第旋光器、汇聚镜以及目标反射镜;信号解...
  • 本申请提供一种基于声学感知的无人机实时避障导航方法与系统,涉及无人机自主导航与飞行安全技术领域,通过利用声学感知障碍并进行导航,使得无人机不受光线条件影响,采用声学信号探测,无需依赖可见光或红外光,在夜间、隧道、地下车库等暗光 / 无光场景...
  • 本发明提供一种AUV载合成孔径声呐的水下目标检测系统及方法,属于水下声学探测技术领域。该方法通过向水下目标发射超宽带声波信号,并利用沿航迹方向非均匀稀疏排布的接收阵元采集回波信号;对回波进行预处理并分解为多个非重叠子频带信号,通过计算各子频...
  • 本发明公开了一种基于水下复合声场的变深度监测集群,由多个独立监测装置组成,采用水下半潜式悬浮舱作为监测装置外壳框架,内配有中性浮体与沉浮箱,以实现装置的上浮与下潜深度自定义控制,同时悬浮舱内环绕集成多声场发射与接收阵列、波光互补发电单元与储...
  • 本发明公开了一种用于检测目标物体的状态的装置,该装置包括壳体以及设置在壳体内的压电陶瓷和控制电路板。本发明中,通过压电陶瓷发射和接收超声波脉冲,根据发射的超声波脉冲的特征值和接收的超声波脉冲的特征值获得目标物体的状态,由于金属物体和非金属物...
  • 本发明涉及机载气象雷达探测技术领域,公开了一种基于卡尔曼滤波的机载气象雷达风切变检测方法,首先对机载气象雷达接收的雷达回波信号进行杂波抑制处理和谱估计,为后续步骤提供基础数据。其次通过卡尔曼滤波提高了风速估计的准确性。最终,根据滤波后的风速...
  • 本发明公开了一种吊装作业防触碰预警方法、装置、终端设备及存储介质,属于安全预警技术领域,所述方法为:基于吊车在相邻采样时刻的第一空间坐标,判定所述吊车的吊臂的移动方向;基于吊车的第一空间坐标和第二空间坐标,计算所述吊车的吊臂与水平地面之间的...
  • 本发明公开了基于合成孔径雷达的海洋表面波监测系统,涉及海洋表面波监测技术领域,包括:对单视复数数据方位向分视,生成分视交叉谱与方位自谱;依据交叉谱能量确定频域选择区域,在该区域内计算方位反对称相位偏斜度;由方位自谱确定方位截止,构建奇相位补...
  • 本发明公开了一种基于时域超表面相位调制优化的合成孔径雷达成像抑制方法,包括:根据雷达参数确定雷达回波信号的模型;基于雷达回波信号的模型,分别确定距离向调制序列的模型和方位向调制序列的模型;基于距离向/方位向调制序列的模型各自确定一个优化模型...
  • 本发明公开了一种视频SAR的稳定图像偏置自聚焦方法及装置,该方法包括:对视频SAR采集的回波信号进行帧间漂移误差建模,获得含斜距误差的回波信号和含有相位误差的每帧回波信号;根据含斜距误差的回波信号,形成第一信号子段和第二信号子段;根据第一信...
  • 本申请公开了一种基于无线电监测和GMTI复合引导的SAR成像系统、方法、介质和设备,系统包括广域监测模块被配置为利用无线电监测设备对目标区域辐射源目标进行广域监测,输出无线电监测数据;慢动检测模块被配置为利用GMTI设备对目标区域的慢动目标...
  • 本发明公开了基于SAR与航空电磁的二氧化碳泄漏监测方法及装置,利用合成孔径雷达SAR获取目标区域的地表形变数据,并利用搭载航空电磁AEM系统的无人机获取目标区域地下介质的电阻率数据;基于地表形变数据,确定形变异常区及其对应的第一几何特征;基...
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