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  • 本发明公开一种永磁同步电机梯度三参数辨识无差拍预测电流方法,方法包括:基于控制器内的初始电机参数估计值,对电机定子电压电流方程重构;在d轴电流参考值上注入周期性的高频激励信号,以构造参数辨识所需的持续激励条件;基于d轴与q轴的电流预测误差,...
  • 本申请公开了一种谐振频率辨识方法、装置、设备及存储介质,涉及电机控制技术领域,该方法包括:获取直线电机q轴电流,将直线电机q轴电流输入到高阶广义积分器的状态空间方程式中,得到谐振频率辨识值和直线电机q轴电流谐振频率实际值之间的误差正负信息,...
  • 本申请公开了一种电机的堵转检测方法、装置、设备和介质,涉及电机控制技术领域。基于电机的三相电流值、定子电压值和观测器确定电机的当前转速值,通过观测器计算得到,无需采用转子位置传感器与高精度电流这样采样对应的硬件设置,节省器件成本以及简化结构...
  • 本申请提供了一种电机检测方法、装置、电子设备和存储介质,其中,该方法包括:控制电机在第一辨识参数下运行,计算电机在所述第一辨识参数下的相电阻值;控制电机在第二辨识参数下运行,采集电机在所述第二辨识参数下的正弦电流响应信号;基于所述正弦电压激...
  • 本发明涉及一种永磁同步电机与控制系统匹配性的判定方法,方法包括以下步骤:S1、获取永磁同步电机本体的关键参数、控制系统的极限参数和电机的应用需求参数;S2、构建一个二维工作平面,平面的x轴为d轴电流Id,y轴为q轴电流Iq;S3、在二维工作...
  • 本发明公开了一种永磁同步电机谐波电流的抑制方法及系统,涉及电机控制技术领域,包括:将三相电流从三相静止坐标系变换到旋转坐标系,得到旋转坐标系下的5次、7次d轴和q轴谐波电流分量;采用闭环控制的低通滤波器提取5次、7次d轴和q轴谐波电流分量的...
  • 本发明涉及无刷双馈电机技术领域,具体提供一种无刷双馈电机双电气端口的转差型矢量控制方法,通过建立电机在统一同步旋转坐标系下的数学模型;随后对功率电机和控制电机分别进行转子磁场定向,并基于模型推导出包含转差频率、转子磁链与定子电流指令关系的转...
  • 本发明涉及一种支撑架触地双阈值三级控制方法,包括基于电流的触地检测方法、触地双阈值设定方法、触地三级减速停止控制策略;所述支撑架结构由电机与减速器组成;所述基于电流的触地检测方法指当支撑架工作过程中,通过对电机驱动系统中各电流的检测,进而利...
  • 本发明涉及SFC隔离变压器技术领域,特别是一种SFC隔离变压器控制装置、系统及方法,其中SFC隔离变压器控制装置包括保护DSP板,其输入端与CT/VT的输出端间接连接和/或与第一ECVT的输出端直接连接;起动DSP板,其输入端与CT/VT的...
  • 一种航空三级式发电系统的短路电流限制及短路恢复瞬态电压控制装置与控制方法,包括三级式发电机、发电机控制器、电流传感器、电压电流采集模块及不对称半桥励磁控制电路,通过发电机控制器的数字处理器采集发电机输出电流iL和电压UL;短路时,按iL与预...
  • 本公开提供了一种发电机电压自适应控制方法及装置、电子设备和存储介质,通过采集发电机机端电压的实际值与给定值的偏差信号,并获取各类限制器的实时动作状态;基于偏差信号和限制器动作状态,动态选择PID参数,生成控制电压信号;将控制电压信号输入移相...
  • 一种混合励磁同步电机,包括松耦合高频旋转变压器,转子采用永磁体与电励磁并联方式混合励磁,电励磁部分包括励磁变、整流电路、移相控制逆变电路、同步整流换向电路。励磁变、整流电路、移相控制逆变电路依次电连接;移相控制逆变电路与同步整流换向电路,通...
  • 本发明提供了一种低波浪参数依赖的波浪发电装置速度控制方法和系统,所述方法包括:分别建立频域下与时域下波浪发电装置的运动学模型;基于所述运动学模型,建立最优参考速度生成策略;基于所述运动学模型,建立波浪发电装置的超局部模型;根据所述的超局部模...
  • 本申请提供一种车辆照明灯及驱动源回归至零点位置的控制方法和装置,该方法包括获取驱动源的步距角、细分小步、实际位置、机械限位位置、零点位置以及其运行至机械限位位置的脉冲运行步数;机械限位位置上设置有用于识别触发堵转的识别元件;根据脉冲运行步数...
  • 本申请公开了一种步进电机换相方法、装置、设备、存储介质及产品,涉及步进电机驱动控制技术领域,所述方法包括:对步进电机的相电流进行采样;保留最后一次采样时刻之前的两组电流采样值;根据所述电流采样值,确定每组电流采样值之间线段的斜率;将所述斜率...
  • 本申请提供一种铺布机的圆刀电机控制方法和装置。所述方法包括设置圆刀电机的启动电流,并基于启动电流启动圆刀电机;获取电源开关的控制信号,若控制信号为开启信号,则打开电源为圆刀电机的启动和运行过程供电;圆刀电机在成功启动后自动进入运行状态;在圆...
  • 本发明涉及驱动器技术领域,具体涉及一种基于推挽变换器前级和线性调压的超声电机驱动器,包括上位机、主控MCU、逆变升压电路、谐振升压网络、超声电机负载、电压采集电路、PID控制器和前级线性调压电路;通过逆变升压电路驱动四路MOS管交替开关导通...
  • 本发明及一种直流电机的驱动电路,涉及电机驱动技术领域,包括电源输入模块、驱动控制模块、隔离电路模块及电机驱动模块。电源输入模块采用DC‑DC转换电路结合LDO线性电源,通过调节滑动电阻输出适配电压;驱动控制模块采用微控制器输出PWM控制信号...
  • 本发明公开了一种发电电动机的能效参数确定方法、装置、设备和介质,获取发电电动机在待确定能效参数的目标工况下的定子电压和定子电流;根据定子电压和定子电流,预测在目标工况下发电电动机的定子的电流相位角;根据电流相位角进行迭代计算,确定出符合电机...
  • 本发明涉及一种用于操作车顶组件的马达的控制系统,其包括速度控制器、电流控制器、马达和性能前馈模块。所述控制系统配置用于接收速度设定点作为输入,反馈速度信号,并且确定速度误差。提供电流设定点并且将电流输出反馈到所述电流设定点,并且将电流误差信...
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