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最新专利技术
  • 基于大模型引导的多智能体强化学习多车协作运输系统协同控制方法
    基于大模型引导的多智能体强化学习多车协作运输系统协同控制方法_北京理工大学_202511423800.9
    本发明提供了一种基于大模型引导的多智能体强化学习多车协作运输系统协同控制方法，涉及货物运输技术领域，该方法包括构建基于大语言模型的多车协同控制专家，通过提示工程基于驾驶环境生成专家指导控制动作，基于专家指导控制动作构建专家指导控制策略约束，...
    2026-03-24
  • 路径规划方法、电子设备以及存储介质
    路径规划方法、电子设备以及存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511420002.0
    本申请公开了一种路径规划方法、电子设备以及存储介质。路径规划方法应用于图像采集装置，方法包括：响应于第一运动对象在预设拓扑地图中的初始规划路径和第二运动对象在预设拓扑地图中的初始规划路径之间存在路径冲突，基于预设拓扑地图中行驶优先级高于第一...
    2026-03-24
  • 基于冲突预测的多AGV双向通道动态避让方法及系统
    基于冲突预测的多AGV双向通道动态避让方法及系统_广西玉柴机器股份有限公司_202511409956.1
    本发明提供了基于冲突预测的多AGV双向通道动态避让方法及系统，涉及工业物流自动化控制领域，当第一AGV的车载激光雷达在预设扇形预警区间检测到对向第二AGV时，进行双AGV量化优先级并根据量化优先级比对结果进行避让角色分配，定位让行AGV；让...
    2026-03-24
  • 自主移动设备的控制方法、装置、设备、介质及程序产品
    自主移动设备的控制方法、装置、设备、介质及程序产品_东莞松灵科技有限公司_202511409930.7
    本发明涉及自主移动设备技术领域，提供一种自主移动设备的控制方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括：若检测到当前路径上存在动态障碍物，则控制自主移动设备停止移动；若停止移动时长达到时长阈值，且当前路径上仍存在动态障碍物，则从自主移动设备...
    2026-03-24
  • 路网拓扑数据生成方法、控制方法、电子设备和存储介质
    路网拓扑数据生成方法、控制方法、电子设备和存储介质_酷睿程(北京)科技有限公司_202511403875.0
    本公开实施例提供了一种路网拓扑数据生成方法、控制方法、电子设备和存储介质，涉及自动控制领域。其中，该路网拓扑数据生成方法包括：获取可移动设备在用户控制下从起始区域移动至目标区域的历史移动轨迹；其中，历史移动轨迹中包含位置上存在重叠的重复轨迹...
    2026-03-24
  • 基于深度学习桥底复杂结构的实时避障方法
    基于深度学习桥底复杂结构的实时避障方法_苏州海砥装备科技有限公司_202511402632.5
    本发明公开了基于深度学习桥底复杂结构的实时避障方法，包括以下步骤：采用多目视觉和激光雷达互补采集桥底数据，经语义分割模型区分出钢梁、管道、临时障碍物等结构类型，并引入动态阈值调节机制确定安全距离阈值；利用CNN‑LSTM模型对传感器数据进行...
    2026-03-24
  • 多节拖挂车通用鲁棒路径跟踪控制方法及装置
    多节拖挂车通用鲁棒路径跟踪控制方法及装置_北京理工大学_202511398890.0
    本申请涉及一种多节拖挂车通用鲁棒路径跟踪控制方法及装置，其中，方法包括：选择合适的角度传感器和力传感器，测量铰链角度、铰接力，并通过面向拖挂系统的参数估计策略，估计拖车位姿、挂车位姿；输入参考路径，结合当前拖车和挂车位姿，使用路径跟踪误差模...
    2026-03-24
  • 一种无人驾驶装载机障碍智能识别方法、系统及存储介质
    一种无人驾驶装载机障碍智能识别方法、系统及存储介质_中铁长安重工有限公司_202511384956.0
    本发明公开一种无人驾驶装载机障碍智能识别方法，旨在解决复杂作业场景下障碍识别精度低、实时性差及避障与作业协同不足的问题。该方法包括：搭建激光雷达、摄像头等多源感知系统，经FPGA硬件实现数据时序同步、空间统一与噪声优化；通过双分支并行检测提...
    2026-03-24
  • 一种自主巡逻机器人及智能电网违章检测方法
    一种自主巡逻机器人及智能电网违章检测方法_国网安徽省电力有限公司建设分公司_202511357859.2
    本发明公开了一种自主巡逻机器人及智能电网违章检测方法，自主巡逻机器人包括四轮差速底盘、控制中心，控制中心远程控制四轮差速底盘，四轮差速底盘包括惯导模块、双光相机、自跟踪模块、四路电调模块和嵌入式驱动模块；控制中心包括语音对讲模块；方法包括双...
    2026-03-24
  • 自移动设备、设备主体及其控制方法
    自移动设备、设备主体及其控制方法_科沃斯机器人股份有限公司_202511354509.0
    本申请实施例提供一种自移动设备、设备主体及其控制方法。在本申请实施例中，在使用同一设备主体的基础上，可以根据应用需求更换不同功能模块，实现具有不同功能且支持多种作业模式的自移动设备，达到自移动设备功能丰富化、智能化的目的；另外，针对每种作业...
    2026-03-24
  • 障碍物环境下无人艇集群协同追捕移动目标的方法及系统
    障碍物环境下无人艇集群协同追捕移动目标的方法及系统_南京邮电大学_202511353080.3
    本发明公开了障碍物环境下无人艇集群协同追捕移动目标的方法及系统，涉及无人艇技术领域，包括：获取无人艇周围环境相关信息，对无人艇周围环境相关信息进行融合处理，得到整个追捕区域的全局环境信息，基于整个追捕区域的全局环境信息，采用算法对移动目标的...
    2026-03-24
  • 水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和计算机存储介质
    水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和计算机存储介质_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511349502.X
    本申请提供了一种水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和计算机存储介质。控制方法包括：接收水池建图的任务；确定目标沿边距离；控制所述水池自动清洁装置以所述目标沿边距离沿水池的池壁移动，以构建所述水池的地图；其中，所述目标沿边距离至少包...
    2026-03-24
  • 一种水下航行器定量预设性能悬停控制方法
    一种水下航行器定量预设性能悬停控制方法_西北工业大学_202511338440.2
    本发明公开了一种水下航行器定量预设性能悬停控制方法，所述方法包括：基于QPPC理论，通过误差变换与反步法设计悬停控制器，实现跟踪误差的瞬态超调量和收敛时间的定量约束；采用径向基神经网络RBF‑NN在线逼近AUV动力学模型的不确定性并补偿外界...
    2026-03-24
  • 一种基于多智能体强化学习的速度劣势AUV协同围捕方法、程序、设备及存储介质
    一种基于多智能体强化学习的速度劣势AUV协同围捕方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202511267295.3
    本发明提供了一种基于多智能体强化学习的速度劣势AUV协同围捕方法、程序、设备及存储介质，速度劣势AUV集群围捕高速目标时，基于阿波罗尼斯圆几何约束，计算各AUV对于围捕目标的封锁区间的中心角与封锁半角，确定各AUV对于围捕目标的封锁区间；基...
    2026-03-24
  • 一种基于强化学习的多UUV编队控制方法及系统
    一种基于强化学习的多UUV编队控制方法及系统_哈尔滨工程大学_202511267292.X
    本发明公开了一种基于强化学习的多UUV编队控制方法及系统，属于多UUV协同编队控制技术领域。针对大范围探测与高精度控制的任务需求，以及未知环境下多UUV队形保持困难、编队稳定性差的问题，本发明首先构建了面向多UUV队形跟踪过程的马尔可夫决策...
    2026-03-24
  • 一种割草机器人远程控制方法及系统
    一种割草机器人远程控制方法及系统_佛山市顺德区一拓电气有限公司_202511245489.3
    本发明公开了一种割草机器人远程控制方法及系统。同步采集初始监测数据，构建语义栅格地图；基于边界设定建立目标机器人在目标空间中的初始割草边界；基于初始割草边界识别语义栅格地图中关键割草边界点的视觉特征与定位坐标，构建基准边界模型；割草时，实时...
    2026-03-24
  • 基于事件触发和改进人工势场的多智能体编队避障方法
    基于事件触发和改进人工势场的多智能体编队避障方法_广东工业大学_202511190783.9
    本发明公开了基于事件触发和改进人工势场的多智能体编队避障方法，通过将编队问题和避障问题进行划分，即考虑多智能体系统的切换控制。在进入移动障碍物的人工势场作用范围内时，跟随者智能体专注于进行避障而不考虑编队问题，以此来解决跟踪轨迹路线穿过移动...
    2026-03-24
  • 轨迹生成方法、装置、设备、介质以及产品
    轨迹生成方法、装置、设备、介质以及产品_北京罗克维尔斯科技有限公司_202510169927.6
    本发明公开了一种轨迹生成方法、装置、设备、介质以及产品。该方法包括：获取当前车辆对应的行驶相关数据；将所述行驶相关数据中的第一行驶相关数据输入至预先创建的目标轨迹生成模型，得到所述当前车辆对应的候选行驶轨迹；将所述行驶相关数据中的第二行驶相...
    2026-03-24
  • 轨迹生成方法、装置、设备、介质以及产品
    轨迹生成方法、装置、设备、介质以及产品_北京罗克维尔斯科技有限公司_202510168766.9
    本发明公开了一种轨迹生成方法、装置、设备、介质以及产品。该方法包括：获取当前车辆对应的行驶相关数据；将所述行驶相关数据中的第一行驶相关数据输入至预先创建的目标轨迹生成模型，得到所述当前车辆对应的候选行驶轨迹；将所述行驶相关数据中的第二行驶相...
    2026-03-24
  • 一种货物搬运方法及货物搬运车
    一种货物搬运方法及货物搬运车_北京和腾图智科技有限公司_202410968221.1
    本发明提供一种货物搬运方法及货物搬运车，所述方法包括：货物固定步骤：通过控制搬运车的夹持装置实现货物固定；路况监控步骤：通过搬运车的路况监控组件获得其运输路径上的图像信息，根据所述图像信息判定该搬运车是否能掉头，若不能，则在搬运车需要掉头的...
    2026-03-24
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