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一种智能手表高精度定位方法及系统
本发明涉及智能手表定位的技术领域,提供了一种智能手表高精度定位方法及系统,其方法包括:获取全球导航卫星系统的卫星定位信号;持续监测卫星定位信号的信号质量和智能手表中惯性测量单元的运动信息;根据信号质量、运动信息和预设地理信息,判断佩戴者是否...
一种基于ROS户外组合导航的硬件时间同步方法
本发明公开了一种基于ROS户外组合导航的硬件时间同步方法,包括以下步骤:S1、IMU参数标定,设置GPS和IMU处于PPS输出和触发模式;S2、初始化时间,开启内部晶振定时器,给IMU数据打上时间戳,并同步保存数据到U盘;S3、针对信号丢失...
移动量推定装置、移动量推定方法及计算机读取介质
提供一种抑制移动量的推定精度降低的移动量推定装置和移动量推定程序,移动量推定装置(30)通过执行移动量推定程序,取得由测距传感器(12)检测的测距点的与位置及多普勒速度相关的数据即测距数据,从测距数据提取提取点,该提取点是位于从距移动体(1...
基于GPS的公路线路精准勘测与定位方法及系统
本发明公开了基于GPS的公路线路精准勘测与定位方法及系统,是公路线路勘测与定位技术领域,包括在公路勘测过程中采集多源传感器数据,对陀螺仪输出的角速度数据进行实时零偏校准,得到校准后角速度数据,根据视觉特征数据的匹配残差及校准后陀螺仪的零偏校...
无人机定位方法、系统及无人机
本申请涉及无人机技术领域,具体涉及一种无人机定位方法、系统及无人机,本申请的方法包括:响应于定位指令,基于预存的基准星历数据解算获得第一定位结果,同时采集环境数据以提取环境特征信息;向响应无人机发送协同校验请求;接收由响应无人机返回的校验响...
移动设备的定位方法、移动设备、存储介质及程序产品
本申请实施例提供一种移动设备的定位方法、移动设备、存储介质及程序产品。该方法包括:启动移动设备的卫星定位模块进行定位,在获得实时定位信息后关闭卫星定位模块,并采集移动设备当前所处环境的环境信息;基于环境信息确定下次开启卫星定位模块的目标时刻...
一种无人值守螺旋卸船机的自动定位系统
本发明公开了一种无人值守螺旋卸船机的自动定位系统,包括图像处理模块、数据处理与分析模块、定位与导航模块和执行控制模块,其中:图像处理模块,用于获取并处理船舱内货物的实时图像;数据处理与分析模块,用于接收并分析所述预处理图像,将图像分析结果发...
一种基于GNSS反射信号的小麦株高反演方法
本发明涉及无线电导航信号进行地表测距的技术领域,具体为一种基于GNSS反射信号的小麦株高反演方法,包括:获取GNSS的伪距观测数据、载波相位观测数据及信号强度观测量;分析伪距观测数据与载波相位观测数据提取多路径反射分量,处理信号强度观测量提...
多频相位偏差估计与模糊度固定方法及装置
本申请涉及导航定位技术领域,特别涉及一种多频相位偏差估计与模糊度固定方法及装置,其中,方法包括:生成B2b精密轨道钟差产品,继而在服务端,进行未校准相位延迟UPD估计,以得到UPD产品,从而在用户端,根据用户站观测数据、B2b精密轨道钟差产...
一种基于RTK的手机外接智能测绘装置、方法及系统
本发明公开了一种手机外接智能测绘装置,包括信号接收与定位装置,其包括设置于壳体内的多频点GNSS RTK芯片,用于接收卫星信号并提供厘米级精度的定位数据。控制与定时装置,其包括设置于壳体内的主控芯片及高精度时钟源。通信与同步接口装置,其为有...
相控阵天线的定位定姿方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
本发明实施例提出一种相控阵天线的定位定姿方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,涉及卫星通信技术领域。该方法通过基于前一历元的惯导零偏补偿量对当前历元的惯导原始观测量进行误差补偿,有效抑制传感器零偏漂移带来的累积误差;利用前一历元的方向余...
一种高重频目标的三星时差定位方法、系统、设备及介质
本发明涉及无源定位技术领域,公开了一种高重频目标的三星时差定位方法、系统、设备及介质,其中方法包括信息获取、时差分类与初步定位、解模糊定位以及结果整合输出。本发明通过时差分类与初步定位步骤,以脉冲编号的重复性为判断依据,将时延差数据明确划分...
基于北斗的配电标识牌高精度定位系统
本发明涉及配电定位技术领域,公开了基于北斗的配电标识牌高精度定位系统。该系统包括北斗定位信号接收单元、配电设备特征提取单元、多源定位误差补偿单元、动态定位策略生成单元及配电标识牌定位输出单元。北斗定位信号接收单元获取原始北斗卫星定位信号;配...
RFID+GPS融合的宠物身份识别定位系统及方法
本发明公开了RFID+GPS融合的宠物身份识别定位系统及方法,具体涉及宠物监控技术领域,包括以下步骤:包括建立运动强度参考模型,构建标准强度等级矩阵;分别获取射频识别模块与全球定位系统模块对运动状态的响应特性,生成敏感度评分与响应精度评分;...
一种基于卫星定位与图像识别的多模态感知主动式防走失及主动式导览讲解技术及方法
本发明提供一种基于卫星定位与图像识别的多模态感知主动式防走失及主动式导览讲解技术及方法,所述讲解方法包括以下步骤:基准位置学习与记忆锚点建立:通过看护人辅助,在系统初始化时,录制并上传家的卫星定位坐标、小区大门、单元门、家门等多张关键位置的...
一种GNSS-RTK坐标域误差修正方法
本发明涉及大地测量及结构健康监测技术领域,公开了一种GNSS‑RTK坐标域误差修正方法,该方法包括:获取GNSS‑RTK动态观测数据,形成混合信号时间序列;对该序列执行改进的自适应噪声完备经验模态分解算法,得到本征模态函数分量;基于能量系数...
一种基于卫星定位的船载温盐拖曳观测方法及系统
本发明公开了一种基于卫星定位的船载温盐拖曳观测方法及系统,方法包括:获取实时位置信号和观测设备的温度盐度数据并进行融合和初步时序对齐处理,得到初始位置估计序列;将初始位置估计序列与预设的船舶轨迹进行比对,若比对结果显示偏差超过第一预设阈值,...
卫星通信导航一体化系统及卫星通信导航一体化方法
本发明实施例提供一种卫星通信导航一体化系统,包括基带子系统和处理器子系统,基带子系统包括前端处理模块、低轨通信模块、导航处理模块以及译码器模块,前端处理模块配置获取的卫星信号进行预处理,输出基带信号,基带信号包括导航信号及低轨通信信号;导航...
复现码相位生成装置、基带信号处理系统和方法
本发明涉及卫星导航与定位技术领域,提供一种复现码相位生成装置、基带信号处理系统和方法,该装置包括:码序列发生单元,用于在次码相位信号的驱动下,生成与目标卫星信号同步的伪随机码序列,并输出至少两个连续的码片;相位控制信号发生单元,用于生成具有...
一种GLONASS信号捕获方法、装置、设备及介质
本发明涉及一种GLONASS信号捕获方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取不同卫星在不同载波上的频分多址的GLONASS信号;对频分多址的GLONASS信号依次进行下变频和ADC采样处理得到采样率为100MHz的中频数据;将100MHz的...
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