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基于RFID的船厂大型门式起重机防碰撞方法
本发明属于起重机防碰撞技术领域,公开了基于RFID的船厂大型门式起重机防碰撞方法,包括如下步骤:S1:设计门机防碰撞硬件系统;S2:设计控制软件系统;建立相对坐标系,以门机所在的安装基座为坐标原点o,起重臂为x轴,垂直起重臂的方向为y轴,机...
一种安全路径规划方法和计算机可读存储介质
本发明公开了一种安全路径规划方法和计算机可读存储介质,相比于现有碰撞检测路径规划算法,增加了对吊机吊物异常工况的考量,可以预测路径点的安全因素,从而获得一条安全的吊装路径,克服了现有技术未考虑异常工况导致规划出的路径存在安全风险的问题。另外...
一种随车起重机回转锁销插拔机构
本发明涉及一种随车起重机回转锁销插拔机构;包括控制手柄、第一软轴总成、第二软轴总成和锁止组件;控制手柄中部铰接在操纵台内,第一软轴总成上端与控制手柄始端连接,第二软轴总成上端与控制手柄末端连接,第二软轴总成下端通过扳手安装转台下边缘;第一软...
一种调味品原料提升的起吊设备及方法
本发明公开了一种调味品原料提升的起吊设备及方法,属于物料提升技术领域,该起吊设备具体包括,悬臂杆,一端设置于立柱外端并通过第一驱动组件沿着水平方向进行旋转;吊装机构,设置于悬臂杆另一端底部;所述吊装机构内分别设置有放置在容纳槽内并保持可升降...
一种基于自动检测的起重机物流搬运装置
本发明属于搬运设备技术领域,具体的说是一种基于自动检测的起重机物流搬运装置,包括起重机底座以及安装在起重机底座上的起重臂;还包括检测调节机构,所述检测调节机构安装在起重臂与起重机底座上,所述检测调节机构用于检测、调节起重机重心,所述配重臂为...
一种汽车起重机副臂连接架
一种汽车起重机副臂连接架,包括上下间隔布置的上箱体和下箱体,二者均为前窄后宽的等腰梯形扁箱体,由顶板、底板及周向竖直封板构成。上、下箱体后侧分别设有两个向后延伸的第一箱体延伸部,其末端设有带第一通孔的第一连接座。上箱体前侧设有带第二通孔的第...
一种用于高风区作业的桅杆吊风载姿态自稳方法及系统
本申请涉及工程机械控制技术领域,提供了一种用于高风区作业的桅杆吊风载姿态自稳方法及系统。方法包括:通过部署在桅杆吊主臂顶端的风速传感器实时获取当前环境的风速数据,并通过臂角检测器实时获取桅杆吊主臂的当前臂角数据;向桅杆吊的执行机构发送控制指...
一种适用于桅杆吊的船岸联动装卸方法及系统
本申请涉及港口机械装卸技术领域,提供了一种适用于桅杆吊的船岸联动装卸方法及系统。方法包括:通过船舶导航设备实时获取船舶的位置数据、航向数据以及姿态数据,通过潮汐监测设备实时获取海面的潮汐高度数据和潮汐流速数据;将获取到的船舶位置数据、航向数...
一种基于多模式反馈的桅杆吊起升异常检测方法及系统
本申请涉及起重机械安全监测技术领域,提供了一种基于多模式反馈的桅杆吊起升异常检测方法及系统。方法通过在桅杆吊起升过程中,通过布置于钢丝绳上的张力传感器实时获取钢丝绳张力数据,通过安装于起升机构的位移编码器实时获取吊钩位移数据,通过视觉识别模...
一种混凝土承插管安装的辅助装置
本发明公开了一种混凝土承插管安装的辅助装置,涉及承插管安装技术领域,移动底座内部的一端等距安装有挤压弹射驱动弹簧,挤压弹射驱动弹簧的端部之间固定连接有一个弹射推动长板,移动底座的一端活动安装有辅助转运底座,辅助转运底座底部的两端均对称安装有...
一种具有回转锁紧装置的全回转吊管机
本发明公开了一种具有回转锁紧装置的全回转吊管机,涉及吊管机技术领域,包括回转驱动装置,所述回转驱动装置的输出轴安装有转轴,所述转轴的顶部固定连接有工作盘,该具有回转锁紧装置的全回转吊管机,通过设置有塑型固定带,塑型固定带由若干节可以活动的子...
输电线路施工用吊装装置及吊装方法
本发明涉及电力施工技术领域,是一种输电线路施工用吊装装置及吊装方法,前者包括移动底座,固定在移动底座顶部的L型支撑梁,所述L型支撑梁的侧壁固定连接有卷扬机,所述卷扬机的表面缠绕有钢索,所述钢索的端部固定连接有挂钩,所述挂钩的表面套接有吊具;...
一种施工升降机专用辅助吊装装置
本发明公开了一种施工升降机专用辅助吊装装置,包括立柱、横臂、卷扬机和固定臂,立柱包括外柱体和升降柱,外柱体中空设置且内部固定连接有液压千斤顶,升降柱插接在外柱体内且底部与液压千斤顶的顶部固定连接,外柱体的底部与施工升降机固定连接,且施工升降...
免能源重物镜像平衡移距引领式吊运机
本发明涉及物料的提升搬运机械技术领域,公开了免能源重物镜像平衡移距引领式吊运机,包括立柱、转动连接在立柱顶部的第一摆臂、平行设置在第一摆臂的一旁的第二摆臂以及分别设置在第一摆臂两端的副动臂和主动臂;所述第一摆臂、副动臂、第二摆臂和主动臂依次...
一种复杂工况下桥式起重机中庭钢结构的轻量化安装方法
本发明涉及工程机械与钢结构安装技术领域,公开了一种复杂工况下桥式起重机中庭钢结构的轻量化安装方法,其包括对施工现场建筑框架柱进行力学分析和荷载计算、安装轨道支撑点及轨道、吊装主梁及配套设备、调试验收、按顺序吊装钢结构构件以及拆卸起重机等步骤...
一种大型设备吊装的桥式吊装装置
本发明公开了一种大型设备吊装的桥式吊装装置,涉及到吊装装置领域,其包括两个移动滑轨,两个所述移动滑轨上滑动安装有安装滑轨,所述安装滑轨上安装有起重小车,所述起重小车上安装有起重电机和钢缆卷绕筒以及减速器,所述起重电机上安装有电机轴。需要说明...
隧道二衬台车弧形拆装吊车
本发明公开了隧道二衬台车弧形拆装吊车,涉及隧道施工机械设备领域,包括弧形吊梁,弧形吊梁安装在二衬台车本体的顶部与隧道内壁之间,所述弧形吊梁沿其弧长方向上设有滑动块,所述滑动块的底部设有活动连接的吊钩,所述吊钩通过吊索与组装二衬台车本体零件上...
自适应多工况的模块化大吨位轮胎式搬梁机
本发明关于一种自适应多工况的模块化大吨位轮胎式搬梁机,涉及桥梁施工装备领域。本技术方案能通过结构调整,快速适配跨度、起升高度及起重量差异显著的多种吊装任务。具体来说,一是实现了一机多用,依托模块化设计覆盖双机联吊超大吨位至单机中等吨位工况,...
一种装配式地铁站施工用轨道运料装置
本发明涉及自动导引车技术领域,尤其是一种装配式地铁站施工用轨道运料装置,包括自动导引车;车斗,安装于所述自动导引车上,用于承载物料;龙门吊,安装于所述自动导引车上;所述龙门吊包括立柱、横架以及设置于所述横架下方的轨道机构,以及沿着所述轨道机...
一种用于装配式地铁站施工用轨道运料装置及方法
本发明涉及悬挂运输技术领域,尤其是一种用于装配式地铁站施工用轨道运料装置及方法,包括龙门吊本体和悬挂于龙门吊本体挂钩下方的吊具;吊具包括总环、第一吊索、收卷件、第二吊索和膨胀节,其中第一吊索、收卷件、第二吊索和膨胀节一一对应形成一组,且设置...
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